Приложение
для AndroidПолное описание
Натбиладзе, В. Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе. - М. : [б. и.], 1991. - 32 с. : ил. - Текст : непосредственный.
В надзаг.: Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана. Библиогр.: с. 29-32(34 назв.).
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.51 | 621.865.8(043) |
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Копия: мкфш. Шифр МФ
Робототехническая система для лазерной обработки / ТПП БССР. "Минсквнешсервис". - 16 с. - Текст : непосредственный.Омран Вайд.Динамика цикловых машин с программным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Крючков М.А. Разработка методики проектирования и создание на ее основе оптимальнгых робототехнологических систем многопереходной штамповки повышенной надежности и производительности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.03.05;05.13.07 / М. А. Крючков, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Использование робота с управлением силой для удаления заусенцев / ВЦП. - 20 c. - Текст : непосредственный.Джаноян Р.Р. Анализ упругих характеристик манипулятора и их влияние на волнистость поверхности при абразивной обработке : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Р. Р. Джаноян, 1992. - 27 с. - Текст : непосредственный.Саунин В.П. Адаптивное силовое управление манипуляционными роботами на операциях механообработки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. П. Саунин, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Семахин А.М. Повышение эффективности гибкого производственного модуля и методика выбора промышленного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.08 / А. М. Семахин, 1993. - 20 с. - Текст : непосредственный.Дремов А.И. Разработка структуры системы автономного программирования и языковых средств проблемно-ориентированного уровня для программирования РТК дуговой сварки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / А. И. Дремов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Сидоров А.В. Калибровка геометрических моделей РТК при автоматизации процессов сварки и сборки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / А. В. Сидоров, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальная робототехническая рабочая станция. Гл.14. Практическое применение / ВЦП.Минская ред. - 12 c. - Текст : непосредственный.Сравнение различных подходов к проблеме выбора типа детали в гибких производственных системах / ВЦП.Минская ред. - 13 c. - Текст : непосредственный.Родкина А.Е. Анализ стохастических систем с последействием : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.01 / А. Е. Родкина, 1996. - 30 с. - Текст : непосредственный.Богуславский А.Б. Развитие технологии экспертных систем для комплексного решения задачи роботизированной сборки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Богуславский, 1996. - 24 с. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект. Применение для CIM. Гл.14.Области применения.ROBOSPEC - прототип экспертной системы, предназначенной для выбора робота / ВЦП.Минская ред. - 15 c. - Текст : непосредственный.Пашкевич А.П. Методы и алгоритмы автоматизированного проектирования промышленных роботов и робототехнологических комплексов для сборочно-сварочных производств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07 / А. П. Пашкевич, 1996. - 36 с. - Текст : непосредственный.Мишулин Ю.Е. Разработка и исследование роботизированных сборочных комплексов с силомоментным очувствлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / Ю. Е. Мишулин, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кочетков А.В. Технологические роботы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности и надежности формообразования деталей в многономенклатурном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.05 / А. В. Кочетков, 1997. - 32 с. - Текст : непосредственный.Гнитько В.Б. Исследование технологических роботов для гибки с растяжением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Б. Гнитько, 1999. - 18 с. - Текст : непосредственный.Курч Л.В. Повышение точности и надежности технологических процессов сборки с использованием промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.08:05.13.07 / Л. В. Курч, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМаркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Грудев А.И. Задачи моделирования и оптимизации роботов в составе автоматизированных производств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / А. И. Грудев, 1991. - 18 с. - Текст : непосредственный.Бурдаков С.Ф. Разработка и исследование методов идентификации и управления движением манипуляционных систем с упругими элементами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.01 / С. Ф. Бурдаков, 1991. - 33 с. - Текст : непосредственный.Юнес А. Динамика машин с программным управлением при упругом или самотормозящемся передаточном механизме : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / А. Юнес, 1992. - 17 с. - Текст : непосредственный.Зайченко Т.Н. Автоматизированное моделирование систем очувствления адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16 / Т. Н. Зайченко, 1992. - 19 с. - Текст : непосредственный.Болотник, Николай Николаевич. Оптимизация параметров и управляемых движений вибросистем и роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук: 01.02.01 / Н. Н. Болотник, 1992. - 35 с. - Текст : непосредственный.Маркевич С.В. Повышение быстродействия промышленных роботов на основе планирования их движений по собственным траекториям : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / С. В. Маркевич, 1993. - 20 с. - Текст : непосредственный.Лебединская Т.Ю. Разработка и исследование пневматического дистанционно управляемого сбалансированного манипулятора : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / Т. Ю. Лебединская, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Смелов Л.А. Разработка способов повышения точности и быстродействия манипуляционных механизмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Л. А. Смелов, 1993. - 24 с. - Текст : непосредственный.Зенкевич С.Л. Управление, моделирование и программное обеспечение сложных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:05.13.11 / С. Л. Зенкевич, 1994. - 39 с. - Текст : непосредственный.Корзун А.Н. Повышение точности промышленных роботов калибровкой их параметров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / А. Н. Корзун, 1993. - 20 с. - Текст : непосредственный.Полянский А.Ф. Разработка и исследование самонастраивающихся систем двустороннего действия копирующих манипуляторов с активным отражением усилия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.07 / А. Ф. Полянский, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный.Самсонов В.А. Элементы теории, экспериментальные исследования и разработки цикловых быстродействующих роботов с рекуперацией механической энергии : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.03:05.02.05 / В. А. Самсонов, 1994. - 25 с. - Текст : непосредственный.Ибраев С.М. Модульный синтез и анализ плоских рычажных механизмов и манипуляционных устройств со многими степенями свободы : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.18 / С. М. Ибраев, 1996. - 47 с. - Текст : непосредственный.Гукасян А.А. Управление и оптимизация движений манипуляционных роботов с абсолютно твердыми и упругими звеньями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.02.01 / А. А. Гукасян, 1996. - 35 с. - Текст : непосредственный.Чебоксаров В.В. Разработка и исследование устройств силовой разгрузки нежестких звеньев технологических манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / В. В. Чебоксаров, 1996. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽