Приложение
для AndroidПолное описание
Основы теоретической робототехники. Теория толерантных пространств (обзор) / А. А. Александрова [и др.]. - М. : [б. и.], 2009. - 25 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 45 за 2009 г.). - Библиогр.: с. 25 (15 назв.). - Б. ц. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 007.52-027.21(04) |
Рубрики:
Робототехника
Доп. точки доступа:
Александрова, А.А.
Ахтеров, А.В.
Воронин, А.Ю.
Кирильченко, А.А.
Соколов, С.М.
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ПНТ (1)
Свободны: ПНТ (1)
Применение метода наименьших модулей в задаче оценивания тензора инерции орбитальной станции "Мир" по данным измерений кинетического момента гиродинов / Е.Ю.Чебукова,В.В.Сазонов,М.Ю.Беляев,С.Г.Зыков, 1994. - 15 c. - Текст : непосредственный.Хантемиров Р.Р. Методы Рунге-Кутты с плавающими абсциссами для решения жестких обыкновенных дифференциальных уравнений / Р.Р.Хантемиров, 1994. - 30 c. - Текст : непосредственный.Рыков Ю.Г. Использование схемы Глимма в случае общих начальных данных для системы уравнений изэнтропической газовой динамики / Ю.Г.Рыков, 1994. - 17 c. - Текст : непосредственный.Садов Ю.А. Исследование движений симметричной троссовой системы с током методом точечных отображений / Ю.А.Садов,С.Ю.Чебуков, 1994. - 26 c. - Текст : непосредственный.Разработка военных мобильных роботов в США / С.А.Безбогов,А.А.Кирильченко,В.Е.Пряничников и др., 1994. - 36 c. - Текст : непосредственный.Исследование особенностей дальномерной лазерной обзорно-информационной системы / А.К.Платонов,С.А.Безбогов,А.А.Кирильченко,В.С.Ярошевский, 1994. - 28 c. - Текст : непосредственный.Рябенький В.С. Разностные потенциалы, аналогичные интегралам типа Коши / В.С.Рябенький, 1994. - 15 c. - Текст : непосредственный.Брюханов Ю.А. Динамика цифрового фильтра с кусочно-линейной характеристикой типа насыщения. Аналитическое исследование / Ю. А. Брюханов, С. Д. Глызин, Н. К. Рахманова, 1994. - 29 c. - Текст : непосредственный.Рахманов А.И. Об аттракторе двух связанных отображений "Тент" / А.И.Рахманов,Н.К.Рахманова, 1994. - 33 c. - Текст : непосредственный.Сушкевич Т.А. Оптический передаточный оператор при дистанционном зондировании отражающей поверхности / Т. А. Сушкевич, А. К. Куликов, С. В. Максакова, 1994. - 28 c. - Текст : непосредственный.Ипатов С.И. Гравитационное взаимодействие планетезималей, движущихся по близким орбитам / С.И.Ипатов, 1994. - 60 c. - Текст : непосредственный.Сушкевич Т.А. Математические модели азимутальных и сферических гармоник пространственно-частотной характеристики в задачах дистанционного зондирования неоднородной поверхности / Т. А. Сушкевич, Е. М. Петроковец, С. В. Максакова, 1994. - 28 c. - Текст : непосредственный.Беляев М.Ю. Определение ориентации орбитального комплекса "Мир" по показаниям оптического звездного датчика / М. Ю. Беляев, Н. И. Ефимов, В. В. Сазонов, 1994. - 23 c.Галактионов В.А. Examples of nonsymmetric extinction and blow-up for quasilinear heat equations / В.А.Галактионов,С.А.Посашков, 1994. - 24 p. - Текст : непосредственный.Галактионов В.А. On invariant sets and explicit solutions of nonlinear evolution equations with quadratic nonlinearities / В. А. Галактионов, S. A. Posashkov, S. R. Svirshchevskii, 1994. - 36 p. - Текст : непосредственный.Исследование возможности полета к Плутону космического аппарата с солнечной электроракетной двигательной установкой / Г.Б.Ефимов,М.С.Константинов,В.Г.Петухов,Г.Г.Федотов, 1994. - 24 c. - Текст : непосредственный.Павлюков Ю.Б. Численное моделирование процессов многокомпонентной диффузии в термосфере Земли в четырехкомпонентном приближении / Ю.Б.Павлюков, 1994. - 30 c. - Текст : непосредственный.Марин С.Ф. К учету влияния прямой солнечной радиации на движение высокоапогейного ИСЗ / С.Ф.Марин, 1994. - 22 c.Смирнов В.В. Оптимизация параметров пертурбационного маневра космического аппарата в сфере действия Луны / В. В. Смирнов, В. А. Егоров, В. В. Сазонов, 1994. - 22 c. - Текст : непосредственный.Брюно А.Д. Многогранники Клейна для двух кубических форм Давенпорта / А.Д.Брюно,В.И.Парусников, 1994. - 32 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЮнес А. Динамика машин с программным управлением при упругом или самотормозящемся передаточном механизме : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / А. Юнес, 1992. - 17 с. - Текст : непосредственный.Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае.Задачи механики адаптивных схватов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.02.05 / Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Полянский А.Ф. Разработка и исследование самонастраивающихся систем двустороннего действия копирующих манипуляторов с активным отражением усилия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.07 / А. Ф. Полянский, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Чебоксаров В.В. Разработка и исследование устройств силовой разгрузки нежестких звеньев технологических манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / В. В. Чебоксаров, 1996. - 19 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / В. В. Серебренный, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лянг В.Ф. Разработка метода выбора конструктивных и кинематических параметров промышленных роботов с позиций упругости и динамики : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / В. Ф. Лянг , 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Б. Е. Мархадаев, 1998. - 20 с. - Текст : непосредственный.Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Трифонова А.Н. Моделирование механизмов параллельной структуры с учетом особых положений : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16 / А. Н. Трифонова, 1998. - 16 с. - Текст : непосредственный.Трипольский П.Э. Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления роботами в динамической среде : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / П. Э. Трипольский, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Веретимус Д.К. Исследование кинематических и динамических характеристик старт-стопных систем с рекуперацией энергии с целью повышения их быстродействия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.18 / Д. К. Веретимус, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Никифоров Д.В. Модели и алгоритмы быстрого поиска траекторий многозвенных манипуляторов для автоматизированной системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.06 / Д. В. Никифоров, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Фрейдович Л.Б. Устойчивость и управление манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.16 / Л. Б. Фрейдович, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Хозонхонова Д.Д. Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Д. Д. Хозонхонова, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРобототехника: новый этап развития : Сб.ст. / Рос.АН, 1993. - 141 c. - Текст : непосредственный.Основы робототехники : Учеб.пособие для студентов машиностроит. и приборостроит.спец.вузов / Н.В.Василенко,К.Д.Никитин,В.П.Пономарев,А.Ю.Смолин;Под общ.ред.К.Д.Никитина, 1993. - 475 c. - Текст : непосредственный.Advances in automation and robotics: research annual. Vol. 2 : Knowledge-based systems for intelligent automation / ed. G. N. Saridis, 1990. - 301 мкф. - Текст : непосредственный.Литвиненко А.М. Основные понятия робототехники и механические элементы роботов : Учеб.пособие / А.М.Литвиненко, 1995. - 94 c. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 39, 1993. - 80 c. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 40, 1993. - 98 c. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 41, 1994. - 128 c. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 42, 1995. - 107 p. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 43, 1995. - 90 с. - Текст : непосредственный.Робототехника и мехатроника : Период.науч.-техн.сб.тр. / Рос.АН.Балт.гос.техн.ун-т им.Д.Ф.Устинова. Вып. 1, 1996. - 236 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 44, 1996. - 128 p. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 45, 1997. - 108 p. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 34, 1992. - 68 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 35, 1992. - 82 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 36, 1992. - 79 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 37, 1992. - 77 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 46, 1997. - 112 p. - Текст : непосредственный.Робототехника в России / В.Б.Великович,Н.Ш.Жаппаров,И.П.Когановский и др., 1992. - 88 с. - Текст : непосредственный.Губайдуллин Г.Г. Теоретические основы робототехники. Описание положения и ориентации в пространстве : Учеб.пособие / Г.Г.Губайдуллин, 1998. - 87 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 47, 1998. - 111 p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыШевченко К.Н. К вопросу создания фундаментальной теории робота / К.Н.Шевченко, 1990. - 12 с. - Текст : непосредственный.Основы теоретической робототехники. Теория толерантных пространств (обзор) / А. А. Александрова [и др.], 2009. - 25 с. - Текст : непосредственный.Основы теоретической робототехники. Примеры использования искусственных нейронных сетей / А. В. Ахтеров, А. А. Кирильченко, 2009. - 21 с. - Текст : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽