Полное описание
>
Короченцев, В. И. Анализ и синтез систем связи, управления движением подводных объектов по аномалиям физических полей / В. И. Короченцев, А. Н. Розенбаум. - Владивосток : Дальнаука, 2007 (Владивосток). - 188 с. : ил. - Библиогр.: с. 182-184(54 назв.). - 300 экз. - ISBN 978-5-8044-0829-0 : Б. ц. - Текст : непосредственный.
В надзаг.: Ин-т автоматики и процессов управления ДВО РАН
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.45.31 | 629.584.052.9 | |
| 681.883 |
Рубрики:
Подводные аппараты -- Системы управления
Гидролокационные системы
Кл.слова (ненормированные): подводные аппараты -- системы управления -- гидролокационные системы
Аннотация: Монография посвящена проблемам, связанным с созданием и практическим использованием автономных подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Рассматриваются задачи информационного обеспечения и связи автономных подводных аппаратов для навигации и определения местонахождения. Предложены методы и алгоритмы решения таких задач в условиях неопределённости. В основу полученных решений положены идеи гарантированного подхода. Разработано программное обеспечение, ориентированное на класс профессиональных персональных компьютеров. Приведено много примеров.
Доп. точки доступа:
Розенбаум, А. Н.
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Обложка
Король В.П. Повышение эффективности грузовых работ на лихтерных судах с собственными грузовыми устройствами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.22.19 / В. П. Король, 1991. - 22 с. - Текст : непосредственный.Цветков Ю.Н. Методические основы прогнозирования долговечности гребных винтов при кавитационной эрозии : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.04:05.02.04 / Ю. Н. Цветков, 1992. - 25 с. - Текст : непосредственный.Авдеев Е.С. Панельные системы охлаждения низкотемпературных трюмов рыбопромысловых добывающих и обрабатывающих судов:исследование,разработка,внедрение : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.04.03 / Е. С. Авдеев, 1992. - 47 с. - Текст : непосредственный.Ходяков И.В. Совершенствование натяжных устройств судовых средств передачи грузов в море : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.03 / И. В. Ходяков, 1992. - 21 с. - Текст : непосредственный.Плесовских А.А. Интенсификация процессов воспламенения и горения топлива в судовых дизелях посредством плазменного разряда : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.05 / А. А. Плесовских, 1992. - 20 с. - Текст : непосредственный.Руководство по обслуживанию P15112E блока корпуса стандартного датчика HPR фирмы Simrad / ВЦП. - 22 c. - Текст : непосредственный.Рассказов Е.В. Совершенствование винтодейдвудных комплексов и элементов судовых валопроводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра транспорта / Е. В. Рассказов, 1993. - 74 с. - Текст : непосредственный.Бачище А.В. Основы расчета и проектирования судовых грузопередающих устройств с приводами слежения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.18.17 / А. В. Бачище, 1993. - Текст : непосредственный.Семкин В.В. Долговечность лопастей гребневых винтов крупнотоннажных судов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.04 / В. В. Семкин, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Соловьев Г.В. Совершенствование имитационных методов испытания рулевых устройств судов и создание универсальных нагружателей : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.04 / Г. В. Соловьев, 1996. - 24 с. - Текст : непосредственный.Рассказов Е.В. Научные и технические основы совершенствования систем валопровод-дейдвудное устройство и их реализация : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.08.04:05.08.05 / Е. В. Рассказов, 1996. - 121 с. - Текст : непосредственный.Палагушкин Б.В. Гидродинамические аспекты безопасности движения судов на неустановившихся режимах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.22.16 / Б. В. Палагушкин, 1996. - 27 с. - Текст : непосредственный.Шиповский И.Я. Разработка конструкций и технологии изготовления крупногабаритных эластомерных изделий кранцевой защиты судов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук в форме науч.докл.:05.17.06 / И. Я. Шиповский, 1997. - Текст : непосредственный.Глущенко П.В. Алгоритмы и методы автоматизированной системы диагностирования объектов непрерывного типа по динамическим характеристикам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.06 / П. В. Глущенко, 1996. - 27 с. - Текст : непосредственный.Каулин Е.Л. Структурно-параметрическая оптимизация системы автоматического управления подачи кислорода в автономной дизель-генераторной установке с рециркуляцией отработавших газов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / Е. Л. Каулин, 1999. - 20 с. - Текст : непосредственный.Горохова М.В. Теоретическое и экспериментальное исследование удара пластин с вырезами о воду : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.02 / М. В. Горохова, 1997. - 20 с. - Текст : непосредственный.Гордеев О.И. Математическое моделирование движения речных судов для судоводительских тренажеров (грузовые суда и толкаемые составы) : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.22.16 / О. И. Гордеев, 1997. - 30 с. - Текст : непосредственный.Васильев А.В. Разработка методов расчета плоских кавитационных течений и прогнозирование кромочной кавитации натурных гребных винтов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.08.01 / А. В. Васильев, 1997. - 24 с. - Текст : непосредственный.Киселев Л.В. Организация пространственного движения автономного подводного аппарата при траекторном обследовании объектов, областей, физических полей : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.01 / Л. В. Киселев, 1997. - 50 с. - Текст : непосредственный.Красильников В.И. Гидродинамический проектировочный расчет некавитирующего гребного винта с использованием обобщенной линейной модели вихревой теории : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.08.01 / В. И. Красильников, 1997. - 22 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыPapadimitriou I. Steuerungskonzepte fur autonome mobile Unterwasser-Roboter / I.Papadimitriou, 1991. - V,165 S. S. - Текст : непосредственный.Gustmann M. Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Stromungseinfluss : Diss. / M.Gustmann, 1995. - 107 S. - Текст : непосредственный.Гидролокационные системы вертикального зондирования дна / В.Р.Барник,Г.Вендт,Г.П.Каблов,А.Н.Яковлев;Под общ. ред. А. Н. Яковлева, 1992. - 218 с. - Текст : непосредственный.Филаретов В.Ф. Системы управления подводными роботами / В.Ф.Филаретов,Ю.К.Алексеев,А.В.Лебедев;Под ред.В.Ф.Филаретова, 2001. - 282 с. - Текст : непосредственный.Устройства и системы управления подводных роботов / В.Ф. Филаретов, А.В. Лебедев, Д.А. Юхимец, 2005. - 270 с. - Текст : непосредственный.Система управления глубиной погружения буксируемых объектов : учеб. пособие / Г. Е. Кувшинов, Л. А. Наумов, К. В. Чупина, 2006. - 311 с. - Текст : непосредственный.Короченцев В.И. Анализ и синтез систем связи, управления движением подводных объектов по аномалиям физических полей / В. И. Короченцев, А. Н. Розенбаум, 2007. - 188 с. - Текст : непосредственный.Данцевич И.М. Управление необитаемыми подводными аппаратами / И. М. Данцевич, Н. С. Звягинцев, А. А. Тарасенко; под ред. А.В. Бачище, 2012. - 99 с. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 504 : Zorientowany na sterowanie model ruchu oraz neuro-ewolucyjno-rozmyta metoda sterowania bezzalogowymi jednostkami plywajacymi / P. Szymak, 2015. - 152 s.Филаретов В.Ф. Особенности синтеза высокоточных систем управления скоростным движением и стабилизацией подводных аппаратов в пространстве / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, 2016. - 399 с. - Текст : непосредственный.Вельтищев В.В. Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / В. В. Вельтищев, А. Б. Минеев, 2018. - 122, [1] с. - Текст : непосредственный.Численное моделирование процессов управления в приложении к решению задач синтеза модели движения подводного объекта : учебное пособие / И. П. Саитов, В. В. Ровник, А. В. Сумин [и др.], 2024. - 84 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Кригер А.Б. Разработка и исследование методик расчета полевого взаимодействия акустических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат. наук:01.04.06 / А. Б. Кригер, 1990. - 16 с. - Текст : непосредственный.Аллахвердиев Э.Г. Устройство контроля состояния пьезоэлектрических преобразователей систем управления диаграммой направленности акустических антенн : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Э. Г. Аллахвердиев, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кипятков В.А. Модульная имитационно-эволюционная система для автоматизации многоканальной обработки гидроакустических сигналов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.04.01 / В. А. Кипятков, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Сергеев С.Н. Обработка сигналов в гидроакустических системах с линейными антеннами,искривленными подводными течениями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.04.06 / С. Н. Сергеев, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Вартанян И.Р. Алгоритмы, архитектура и микросхемотехника специализированных СБИС- процессоров многоканальной обработки НЧ сигналов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.27.05 / И. Р. Вартанян, 1993. - 22 с. - Текст : непосредственный.Савин В.Г. Нестационарная гидроупругость пьезокерамических преобразователей : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:01.02.04 / В. Г. Савин, 1993. - 32 с. - Текст : непосредственный.Виноградов В.Б. Разработка путей оптимизации адаптивного обнаружения сигналов с использованием пространственных относительно-фазовых параметров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.12.02 / В. Б. Виноградов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Цхе С.Я. Адаптивные статистические методы восстановления гидролокационных изображений : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.01 / С. Я. Цхе, 1994. - 21 с. - Текст : непосредственный.Кириченко И.А. Исследование влияния гидрофизических неоднородностей на характеристики параметрических антенн : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.11.16 / И. А. Кириченко, 1996. - 19 с. - Текст : непосредственный.Старченко И.Б. Исследование и внедрение гармоник исходных сигналов параметрических антенн при наличии границ и объектов в области нелинейного взаимодействия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.06 / И. Б. Старченко, 1996. - 18 с. - Текст : непосредственный.Горохов А.Ю. Влияние термической обработки на характеристики упругости металлических материалов мембран гидроакустических излучателей при циклических нагрузках : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.16.01 / А. Ю. Горохов, 1996. - 15 с. - Текст : непосредственный.Шабаев Е.В. Исследование и построение гидроакустических систем связи ближнего действия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.11.06 / Е. В. Шабаев, 1998. - 23 с. - Текст : непосредственный.Кабарухин Ю.И. Экспериментальное исследование и разработка параметрических антенн с приграничными пузырьками в области взаимодействия волн накачки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.06 / Ю. И. Кабарухин, 1997. - 14 с. - Текст : непосредственный.Матвеев А.Л. Обнаружение и оценка параметров слабых гидроакустических сигналов пространственно развитыми приемными системами в неоднородных морских условиях : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.04.06 / А. Л. Матвеев, 1997. - 21 с. - Текст : непосредственный.Дойников А.А. Нелинейная динамика дисперсных частиц в акустических полях : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук: 01.04.02 / А. А. Дойников, 1997. - 34 с. - Текст : непосредственный.Розенберг А.В. Методы определения параметров гидроакустической модели волновода : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 05.13.16 / А. В. Розенберг, 1997. - 22 с. - Текст : непосредственный.Третьяков С.В. Разработка и исследование специализированных многопроцессорных вычислительных систем для решения задач лоцирования объектов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.13, 05.13.14 / С. В. Третьяков, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Шахгельдян К.И. Исследование методов и алгоритмов цифровой обработки акустических сигналов при построении информационно-измерительных систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.15.15 / К. И. Шахгельдян, 1997. - 23 с. - Текст : непосредственный.Дмитриев Д.О. Разработка методов анализа и проектирования магнитоэлектрических устройств для возбуждения низкочастотных гидроакустических излучателей : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.06 / Д. О. Дмитриев, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Малеханов А.И. Оптимальная пространственная обработка и адаптивное формирование полей дискретного спектра в волноводах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.04.03 / А. И. Малеханов, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽
