Приложение
для AndroidПолное описание
Кувшинов, Г. Е. Система управления глубиной погружения буксируемых объектов : учеб. пособие / Г. Е. Кувшинов, Л. А. Наумов, К. В. Чупина. - Владивосток : Дальнаука, 2006 (Владивосток). - 311 с. : ил. - Библиогр.: с. 307-309. - 300 экз. - ISBN 5-8044-0654-X : Б. ц. - Текст : непосредственный.
В надзаг.: Ин-т проблем мор. технологий ДВО РАН
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.45.35 | 629.584 |
Рубрики:
Подводные аппараты -- Системы управления
Доп. точки доступа:
Наумов, Л.А.
Чупина, К.В.
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХР (2)
Свободны: ХР (2)
Близняков А.В. Экспериментальное и теоретическое исследование процессов коммутации в погружных аппаратах защиты : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / А. В. Близняков, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Нестеров А.В. Исследование совместных деформаций днищевого перекрытия машинного отделения,фундамента и остова главного двигателя транспортных судов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.02 / А. В. Нестеров, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Животовский Г.А. Оптимизация конструкции корпуса судна из прессованных панелей на основе двухуровневого подхода : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.03 / Г. А. Животовский, 1991. - 22 с. - Текст : непосредственный.Липин В.Г. Разработка технологии изоляции рефрижераторных трюмов заливочными пенопластами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.04 / В. Г. Липин, 1992. - 18 с. - Текст : непосредственный.Ушаков В.В. Разработка герметизированных судовых кабелей с повышенными помехозащищенностью и изгибостойкостью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.02 / В. В. Ушаков, 1992. - 21 с. - Текст : непосредственный.Липин В.Г. Разработка технологии изоляции рефрижераторных трюмов заливочными пенопластами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.08.04 / В. Г. Липин, 1993. - 19 с. - Текст : непосредственный.Козловский В.Д. Обоснование рациональных типоразмеров и условий использования амфибийных судов на воздушной подушке: На прим. Западно-Сибирского региона : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра экон. наук: 08.00.05 / В. Д. Козловский, 1993. - 41 с. - Текст : непосредственный.Литвинов А.И. Анализ и метод определения проектных характеристик стабилизаторов несамоходных речных судов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.03 / А. И. Литвинов, 1993. - 25 с. - Текст : непосредственный.Бородин И.М. Предельная прочность судовых конструкций с эксплуатационными повреждениями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.03 / И. М. Бородин, 1993. - 20 с. - Текст : непосредственный.Петров А.Ю. Применение метода вспомогательных источников в задачах вибрации и акустики судовых конструкций : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.04 / А. Ю. Петров, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Веселова Ю.Г. Обоснование оптимальных остатков и температуры подогрева вязких нефтегрузов в наливных судах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.22.19 / Ю. Г. Веселова, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Иванов А.Ю. Погрешности радиолокационного наблюдения в условиях морского волнения с учетом стабилизации антенн судовых РЛС : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.12.04 / А. Ю. Иванов, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Вильчек С.Ю. Использование метода регуляции в задаче определения гидродинамических коэффициентов шпангоутного контура : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.01 / С. Ю. Вильчек, 1994. - 24 с. - Текст : непосредственный.Козлов Г.Н. Создание универсальных высоковольтных трансформаторов с эпоксидной изоляцией применительно к корабельным РЛС : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.12.21; 05.09.01 / Г. Н. Козлов, 1992. - 28 л. - Текст : непосредственный.Грязин Д.Г. Разработка и исследование аппаратуры для измерения параметров морского волнения, используемой при проведении натурных испытаний судов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.01 / Д. Г. Грязин, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Шеремет Н.А. Математическая модель динамики океанологического глубоководного буксируемого комплекса : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук:11.00.08 / Н. А. Шеремет, 1995. - 19 с. - Текст : непосредственный.Мурамович В.Г. Увеличение ресурса дейдвудных подшипников с резиновыми вкладышами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.05 / В. Г. Мурамович, 1995. - 19 с. - Текст : непосредственный.Поярков А.П. Повышение точности и работоспособности сварных судовых конструкций из алюминиевых сплавов поверхностным пластическим деформированием, электроимпульсной и вибрационной обработкой : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.08.04 / А. П. Поярков, 1995. - 19 с. - Текст : непосредственный.Хмельнов И.Н. Необитаемые подводные аппараты и методы определения их массогабаритных характеристик : Диссертация в виде науч. докл. на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.08.03:07.00.10 / И. Н. Хмельнов, 1996. - 50 с. - Текст : непосредственный.Лобачев М.П. Разработка метода расчета характеристик вязкого турбулентного потока, обтекающего корпус судна : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.01 / М. П. Лобачев, 1995. - 22 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыPapadimitriou I. Steuerungskonzepte fur autonome mobile Unterwasser-Roboter / I.Papadimitriou, 1991. - V,165 S. S. - Текст : непосредственный.Gustmann M. Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Stromungseinfluss : Diss. / M.Gustmann, 1995. - 107 S. - Текст : непосредственный.Филаретов В.Ф. Системы управления подводными роботами / В.Ф.Филаретов,Ю.К.Алексеев,А.В.Лебедев;Под ред.В.Ф.Филаретова, 2001. - 282 с. - Текст : непосредственный.Устройства и системы управления подводных роботов / В.Ф. Филаретов, А.В. Лебедев, Д.А. Юхимец, 2005. - 270 с. - Текст : непосредственный.Система управления глубиной погружения буксируемых объектов : учеб. пособие / Г. Е. Кувшинов, Л. А. Наумов, К. В. Чупина, 2006. - 311 с. - Текст : непосредственный.Короченцев В.И. Анализ и синтез систем связи, управления движением подводных объектов по аномалиям физических полей / В. И. Короченцев, А. Н. Розенбаум, 2007. - 188 с. - Текст : непосредственный.Данцевич И.М. Управление необитаемыми подводными аппаратами / И. М. Данцевич, Н. С. Звягинцев, А. А. Тарасенко; под ред. А.В. Бачище, 2012. - 99 с. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 504 : Zorientowany na sterowanie model ruchu oraz neuro-ewolucyjno-rozmyta metoda sterowania bezzalogowymi jednostkami plywajacymi / P. Szymak, 2015. - 152 s.Филаретов В.Ф. Особенности синтеза высокоточных систем управления скоростным движением и стабилизацией подводных аппаратов в пространстве / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, 2016. - 399 с. - Текст : непосредственный.Вельтищев В.В. Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / В. В. Вельтищев, А. Б. Минеев, 2018. - 122, [1] с. - Текст : непосредственный.Численное моделирование процессов управления в приложении к решению задач синтеза модели движения подводного объекта : учебное пособие / И. П. Саитов, В. В. Ровник, А. В. Сумин [и др.], 2024. - 84 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Хмельнов И.Н. Необитаемые подводные аппараты и методы определения их массогабаритных характеристик : Диссертация в виде науч. докл. на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.08.03:07.00.10 / И. Н. Хмельнов, 1996. - 50 с. - Текст : непосредственный.Лебедев А.В. Синтез адаптивной системы управления пространственным движением автономного подводного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / А. В. Лебедев, 1997. - 18 с. - Текст : непосредственный.Чупина К.В. Управление глубиной погружения буксируемого подводного объекта с помощью установленной на нем лебедки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / К. В. Чупина, 1997. - 18 с. - Текст : непосредственный.Дыда А.А. Синтез адаптивного и робастного управления исполнительными устройствами подводных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.01 / А. А. Дыда, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Инзарцев А.В. Исследование и разработка программной среды системы управления автономного необитаемого подводного аппарата : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.16 / А. В. Инзарцев, 1999. - 19 с. - Текст : непосредственный.Завалищин Д.С. Моделирование и оптимизация движений транспортных манипуляционных систем в вязкой среде : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.18 / Д. С. Завалищин, 1999. - 19 с. - Текст : непосредственный.Пестов Н.А. Повышение механических свойств заготовок для кольцевых шпангоутов глубоководных аппаратов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.08.04 / Н. А. Пестов, 2000. - 21 с. - Текст : непосредственный.Алексеев Ю.К. Развитие подводной робототехники в Дальневосточном регионе : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 07.00.10 / Ю. К. Алексеев, 2000. - 51 с. - Текст : непосредственный.Юхимец Д.А. Синтез адаптивной системы управления пространственным положением подводного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.01 / Д. А. Юхимец, 2001. - 19 с. - Текст : непосредственный.Егоров С.А. Управление положением телеуправляемого подводного аппарата в режиме совместного с носителем движения : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / С. А. Егоров, 2002. - 17 с. - Текст : непосредственный.Коршунов В.Н. Система электроснабжения подводного буксируемого объекта : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.09.03 / В. Н. Коршунов, 2002. - 19 с. - Текст : непосредственный.Матвиенко Ю.В. Гидроакустический комплекс навигации подводного робота : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 01.04.06 / Ю. В. Матвиенко, 2004. - 35 c. - Текст : непосредственный.Papadimitriou I. Steuerungskonzepte fur autonome mobile Unterwasser-Roboter / I.Papadimitriou, 1991. - V,165 S. S. - Текст : непосредственный.Динамика подводных буксируемых систем / В.И.Поддубный,Ю.Е.Шамарин,Д.А.Черненко,Л.С.Астахов, 1994. - 199 c. - Текст : непосредственный.Gustmann M. Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Stromungseinfluss : Diss. / M.Gustmann, 1995. - 107 S. - Текст : непосредственный.Платонов А.К. Проблемы разработки автономных подводных аппаратов / А. К. Платонов, А. А. Кирильченко, В. В. Ястребов, 1997. - 36 с. - Текст : непосредственный.Вашедченко А.Н. Особенности проектирования самоходных подводных аппаратов : Учеб.пособие / А.Н.Вашедченко,С.Н.Пышнев, 1992. - 56 с. - Текст : непосредственный.Иконников И.Б. Подводные буксируемые системы и буи нейтральной плавучести / И.Б.Иконников,В.М.Гаврилов,Г.В.Пузырев;Под ред.И.Б.Иконникова, 1993. - 223 с. - Текст : непосредственный.Илларионов Г.Ю. Необитаемые подводные аппараты и их системы / Г.Ю.Илларионов, 1990. - 56 с. - Текст : непосредственный.Филаретов В.Ф. Системы управления подводными роботами / В.Ф.Филаретов,Ю.К.Алексеев,А.В.Лебедев;Под ред.В.Ф.Филаретова, 2001. - 282 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽