Приложение
для AndroidПолное описание
Борисов, А. В. Моделирование динамики многозвенного антропоморфного механизма : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.18 / А.В. Борисов. - Тула : [б. и.], 2005. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20(17 назв.). - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.05 | 004.896(043) |
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХРЦ (1)
Свободны: ХРЦ (1)
Левин С.В. Уменьшение массогабаритных параметров захватных устройств на основе принципа рекуперации энергии : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / С. В. Левин, 1992. - 22 с. - Текст : непосредственный.Штыков А.В. Алгоритмическое и программное обеспечение для моделирования и управления сборочными работами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. В. Штыков, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лебединская Т.Ю. Разработка и исследование пневматического дистанционно управляемого сбалансированного манипулятора : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / Т. Ю. Лебединская, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Никифоров И.К. Методы экспериментального определения показателей точности промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. К. Никифоров, 1994. - 14 с. - Текст : непосредственный.Степанов Ю.И. Разработка основных направлений и принципов создания мобильных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Ю. И. Степанов, 1996. - 47 л. - Текст : непосредственный.Барышникова О.О. Разработка методов расчета и проектирования упругих трубчатых манометрических элементов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.06 / О. О. Барышникова, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Киуан А.Ш. Автоматизация испытаний промышленных роботов на основе имитационного моделирования : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / А. Ш. Киуан, 1999. - 12 с. - Текст : непосредственный.IEEE Transactions on Industrial Electronics / IEEE. - Журнал.Ropponen T. Actuation redundancy in a closed-chain robot mechanism : Diss. / T.Ropponen, 1993. - 78 p. - Текст : непосредственный.Ивацевич Ю.Б. Проектирование робототехнических комплексов : Учеб. пособие / Ю.Б.Ивацевич, 1996. - 85 с. - Текст : непосредственный.Kampmann P. Ein topologisch strukturiertes Weltmodell als Kern eines Verfahrens zur Losung von Navigationsaufgaben bei mobilen Robotern / P.Kampmann, 1992. - 109 S. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. О влиянии "метрики" на точностные показатели манипуляционных систем : Препринт / Б.Е.Мархадаев,С.О.Никифоров, 1997. - 37 с. - Текст : непосредственный.Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов : Учеб. пособие / И.А.Канунник,Р.В.Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный.Дружинин Ю.А. Механика манипуляционных роботов : Учеб.пособие / Ю.А.Дружинин;Под ред.Р.Д.Сухих, 1997. - 102 с. - Текст : непосредственный.Макаров А.Н. Механика манипуляционных систем / А.Н.Макаров,И.М.Кутлубаев;Под общ.ред.А.Н.Макарова, 1999. - 178 с. - Текст : непосредственный.Niel E. securite d'exploitation des installations robotisees / E.Niel,J.-P.Simon, 1989. - 61 p. - Текст : непосредственный.Henrichfreise H. Aktive Schwingungsdampfung an einem elastischen Knickarmroboter / H.Henrichfreise, 1989. - XI,183 S. S. - Текст : непосредственный.Гришин Б.В. Промышленные роботы модульной конструкции и их компоненты : Информ. материал / Б.В.Гришин,М.Л.Жмылевская, 1991. - 144 c. - Текст : непосредственный.Драгаев В.П. Транспортные роботы для автоматизированного производства / В.П.Драгаев, 1991. - 238 c. - Текст : непосредственный.Новые элементы в конструкциях промышленных роботов за рубежом / Белорусский НИИ науч.-технической информации и технико-экономических исслед. (Минск), 1989. - 39 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыДаринцев О.В. Алгоритмы адаптивного и интеллектуального управления мобильным микроманипуляционным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / О. В. Даринцев, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Манько С.В. Развитие интеллектуальных технологий для систем управления роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.01 / С. В. Манько, 2000. - 33 с. - Текст : непосредственный.Жуков С.Ю. Навигация интеллектуальных агентов в сложных синтетических пространствах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 05.13.16 / С. Ю. Жуков, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.Сирегар Хоутман Пардомуан.Энергетические затраты при ходьбе антропоморфных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 01.02.01 / Сирегар Хоутман Пардомуан, 2003. - 17 с. - Текст : непосредственный.Hasemann J.-M. A control architecture for intelligent robots based on graph manipulation for planning,monitoring,execution,intention switching,and fault recovery : Diss. / J.-M.Hasemann, 1996. - 145,5 p. p. - Текст : непосредственный.Intelligent autonomous systems : Selected papers from the conf. on intelligent autonomous systems 5(IAS-5), which was held at Kitahiroshima, Japan, in June 1998 / Comp. M. Wada, 1999. - VI,97-260 p. p. - Текст : непосредственный.Моделирование динамики многозвенного антропоморфного механизма : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.18 / А.В. Борисов, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный.Разработка и исследование нейросетевых алгоритмов управления : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / Хоанг Куанг Тинь, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный.Системы прогнозирующего нейроуправления нелинейными динамическими объектами : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.06 / Б. С. Ноткин, 2006. - 18 с. - Текст : непосредственный.Виртуальный футбол роботов: алгоритмы игроков и среда моделирования : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук : 05.13.11 / А. Г. Плахов, 2008. - 15 с. - Текст : непосредственный.Модели, алгоритмы и программный комплекс для обеспечения интеллектуального эксперимента : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук : 05.13.18 / А. С. Шека, 2014. - 20 с.Филатов В.И. Генеративные и дискриминантные вероятностные методы обучения визуальным понятиям : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / В. И. Филатов, 2016. - 20 с.Fumagalli M. Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force/Torque Sensors. A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot / M. Fumagalli, 2014 r=on-line.Юрьева Р.А. Метод и модель выявления и идентификации угроз нарушения информационной безопасности мультиагентных робототехнических систем : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.19 / Р. А. Юрьева, 2017. - 17 с.Антонов В.О. Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.18 / В. О. Антонов, 2018. - 23 с.Сычков В.Б. Методы и алгоритмы обработки информации для повышения точности выполнения целевых операций при копирующем управлении манипуляторами антропоморфного робота : 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (в технике и технологиях) : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / В. Б. Сычков, 2019. - 20 с. - Текст : непосредственный.Вохминцев, Александр Владиславович. Методология решения проблемы одновременной навигации и построения карты на основе комбинирования визуальных и семантических характеристик окружающей среды : специальность: 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (в информационных и технических системах) : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Вохминцев Александр Владиславович, 2020. - 32 с. - Текст : непосредственный.Ван Цзяньюань.Алгоритм управления ходьбой антропоморфных роботов и экзоскелетов по подвижной поверхности : специальности 05.13.18 - математическое моделирование, численные методы и комплексы программ : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Ван Цзяньюань, 2020. - 21 с. - Текст : непосредственный.Гурчинский, Михаил Михайлович. Повышение оперативности обнаружения нарушителя агентами роевых робототехнических систем в условиях недетерминированной среды функционирования : специальность 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Гурчинский Михаил Михайлович, 2023. - 19 с. - Текст : непосредственный.Андрейчук, Антон Андреевич. Методы конфликтно-ориентированного поиска для планирования совокупности безопасных траекторий мобильных агентов с учетом возможности совершения действий произвольной продолжительности : специальность 1.2.3 - Теоретическая информатика, кибернетика : автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук / Андрейчук Антон Андреевич, 2023. - 21 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽