Приложение
для AndroidПолное описание
629/Ф 516
Филаретов, В. Ф. Устройства и системы управления подводных роботов / В.Ф. Филаретов, А.В. Лебедев, Д.А. Юхимец. - М. : Наука, 2005. - 270 с. : ил. - Библиогр.: с. 258-267 (194 назв.). - 370 экз. - ISBN 5-02-033944-X : Б. ц. - Текст : непосредственный.
В надзаг.: Рос. АН, Дальневост. отд-ние, Ин-т автоматики и процессов упр
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.45.31 | 629.584.05 | |
| 37.25.03 |
Рубрики:
Роботы подводные -- Системы управления
Подводные аппараты -- Системы управления
Доп. точки доступа:
Лебедев, А.В.
Юхимец, Д.А.
Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ХР (2), ФО19 (1)
Свободны: ХР (2), ФО19 (1)
Дерий В.А. Измерители электрических параметров датчиков гидрофизических величин : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.05 / В. А. Дерий, 1991. - 17 с. - Текст : непосредственный.Алексеев В.Х. Квазиустановившиеся и переходные режимы двигателей постоянного тока для регулируемых погружных устройств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.09.01 / В. Х. Алексеев, 1991. - 40 с. - Текст : непосредственный.Фейгельс В.И. Оптимизация параметров лидаров для дистанционного лазерного зондирования океана и континентального шельфа : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.27.03,11.00.08 / В. И. Фейгельс, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Король В.П. Повышение эффективности грузовых работ на лихтерных судах с собственными грузовыми устройствами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.22.19 / В. П. Король, 1991. - 22 с. - Текст : непосредственный.Цветков Ю.Н. Методические основы прогнозирования долговечности гребных винтов при кавитационной эрозии : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.04:05.02.04 / Ю. Н. Цветков, 1992. - 25 с. - Текст : непосредственный.Авдеев Е.С. Панельные системы охлаждения низкотемпературных трюмов рыбопромысловых добывающих и обрабатывающих судов:исследование,разработка,внедрение : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.04.03 / Е. С. Авдеев, 1992. - 47 с. - Текст : непосредственный.Петровых Е.А. Разработка логического процесса реляционных данных и методики его использования в океанологическом банке данных : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.11 / Е. А. Петровых, 1992. - 18 с. - Текст : непосредственный.Ходяков И.В. Совершенствование натяжных устройств судовых средств передачи грузов в море : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.03 / И. В. Ходяков, 1992. - 21 с. - Текст : непосредственный.Чавро А.И. Определение температуры поверхности океана дистанционными методами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:04.00.22 / А. И. Чавро, 1992. - 28 с. - Текст : непосредственный.Плесовских А.А. Интенсификация процессов воспламенения и горения топлива в судовых дизелях посредством плазменного разряда : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.05 / А. А. Плесовских, 1992. - 20 с. - Текст : непосредственный.Мащенко С.В. Системотехнические методы и средства повышения точности гидрофизических информационно-измерительных систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / С. В. Мащенко, 1992. - 22 с. - Текст : непосредственный.Зори А.А. Теория,методы и средства повышения точности информационно-измерительных систем вертикального зондирования океана : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.11.16 / А. А. Зори, 1992. - 34 с. - Текст : непосредственный.Трофименко Т.Г. Методы и устройства преобразования информации о температуре поверхности океана : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Т. Г. Трофименко, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Зеленчук В.С. Погружаемые измерители первичных гидрооптических характеристик морской воды и метрологическое обеспечение измерений : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.04.05 / В. С. Зеленчук, 1992. - 28 с. - Текст : непосредственный.Амбросимов А.К. Методы трансект-анализа в автоматизации трассовых исследований гидрофизических полей океана : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.04.01 / А. К. Амбросимов, 1993. - 36 с. - Текст : непосредственный.Кириллин К.Л. Радиолокация с двойным спектральным анализом шумового сигнала как средство изучения взволнованной морской поверхности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.04.03 / К. Л. Кириллин, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Руководство по обслуживанию P15112E блока корпуса стандартного датчика HPR фирмы Simrad / ВЦП. - 22 c. - Текст : непосредственный.Гольфельд Г.Б. Статистические методы и алгоритмы автоматизации исследований гидрофизических полей океана : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.04.01 / Г. Б. Гольфельд, 1993. - 22 с. - Текст : непосредственный.Каневский М.Б. Теория формирования радиолокационного изображения морской поверхности и методика его обработки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.04.03 / М. Б. Каневский, 1993. - 43 с. - Текст : непосредственный.Трусенкова О.О. Быстрая иерархическая классификация потоков океанографических наблюдений (на примере северо-западной части Тихого океана) : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16 / О. О. Трусенкова, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыPapadimitriou I. Steuerungskonzepte fur autonome mobile Unterwasser-Roboter / I.Papadimitriou, 1991. - V,165 S. S. - Текст : непосредственный.Gustmann M. Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Stromungseinfluss : Diss. / M.Gustmann, 1995. - 107 S. - Текст : непосредственный.Филаретов В.Ф. Системы управления подводными роботами / В.Ф.Филаретов,Ю.К.Алексеев,А.В.Лебедев;Под ред.В.Ф.Филаретова, 2001. - 282 с. - Текст : непосредственный.Устройства и системы управления подводных роботов / В.Ф. Филаретов, А.В. Лебедев, Д.А. Юхимец, 2005. - 270 с. - Текст : непосредственный.Система управления глубиной погружения буксируемых объектов : учеб. пособие / Г. Е. Кувшинов, Л. А. Наумов, К. В. Чупина, 2006. - 311 с. - Текст : непосредственный.Короченцев В.И. Анализ и синтез систем связи, управления движением подводных объектов по аномалиям физических полей / В. И. Короченцев, А. Н. Розенбаум, 2007. - 188 с. - Текст : непосредственный.Управление движением подводного робота на основе нечеткой логики / Ю. Л. Сиек, А. В. Смольников, М. В. Яковлева, 2008. - 184 с. - Текст : непосредственный.Проектирование информационно-управляющих систем подводной робототехники : учеб. пособие / Б. П. Белов, 2008. - 217 с. - Текст : непосредственный.Красильников А.В. Испытания пусковых устройств подводных роботов / А. В. Красильников, О. И. Ефимов, В. А. Валетов, 2012. - 101 с. - Текст : непосредственный.Данцевич И.М. Управление необитаемыми подводными аппаратами / И. М. Данцевич, Н. С. Звягинцев, А. А. Тарасенко; под ред. А.В. Бачище, 2012. - 99 с. - Текст : непосредственный.Жуков Ю.И. Информационное моделирование пространственной ориентации и навигации подводных роботов / Ю. И. Жуков, Ю. Л. Сиек, Е. В. Хуторная, 2014. - 123 с. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 504 : Zorientowany na sterowanie model ruchu oraz neuro-ewolucyjno-rozmyta metoda sterowania bezzalogowymi jednostkami plywajacymi / P. Szymak, 2015. - 152 s.Филаретов В.Ф. Особенности синтеза высокоточных систем управления скоростным движением и стабилизацией подводных аппаратов в пространстве / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, 2016. - 399 с. - Текст : непосредственный.Вельтищев В.В. Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / В. В. Вельтищев, А. Б. Минеев, 2018. - 122, [1] с. - Текст : непосредственный.Численное моделирование процессов управления в приложении к решению задач синтеза модели движения подводного объекта : учебное пособие / И. П. Саитов, В. В. Ровник, А. В. Сумин [и др.], 2024. - 84 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Коноплин, Александр Юрьевич. Методы и системы управления необитаемыми подводными аппаратами для автономного выполнения манипуляционных операций : 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Коноплин Александр Юрьевич, 2025. - 36 с. - Текст : непосредственный.Котов, Дмитрий Дмитриевич. Методы анализа и синтеза информационно-управляющей системы автономного необитаемого подводного аппарата для решения задач в интересах минерально-сырьевого комплекса : специальность 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Котов Дмитрий Дмитриевич, 2025. - 20 с. - Текст : непосредственный.Зуев, Александр Валерьевич. Создание адаптивных систем управления подводными и промышленными роботами с использованием средств технической диагностики / А. В. Зуев, В. Ф. Филаретов, А. Н. Жирабок, 2025. - 294 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Инзарцев А.В. Исследование и разработка программной среды системы управления автономного необитаемого подводного аппарата : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.16 / А. В. Инзарцев, 1999. - 19 с. - Текст : непосредственный.Юхимец Д.А. Синтез адаптивной системы управления пространственным положением подводного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.01 / Д. А. Юхимец, 2001. - 19 с. - Текст : непосредственный.Егоров С.А. Управление положением телеуправляемого подводного аппарата в режиме совместного с носителем движения : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / С. А. Егоров, 2002. - 17 с. - Текст : непосредственный.Gustmann M. Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Stromungseinfluss : Diss. / M.Gustmann, 1995. - 107 S. - Текст : непосредственный.Филаретов В.Ф. Системы управления подводными роботами / В.Ф.Филаретов,Ю.К.Алексеев,А.В.Лебедев;Под ред.В.Ф.Филаретова, 2001. - 282 с. - Текст : непосредственный.Устройства и системы управления подводных роботов / В.Ф. Филаретов, А.В. Лебедев, Д.А. Юхимец, 2005. - 270 с. - Текст : непосредственный.Подводные исследования и робототехника : научно-технический журнал о проблемах освоения мирового океана / Российская академия наук. Дальневосточное отделение, Институт проблем морских технологий (Владивосток). - Журнал выходит с 2006г. - Текст : непосредственный.Кутпанов Б.С. Информационное обеспечение процесса управления подводным роботом-спасателем : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.25.05 / Б. С. Кутпанов, 2006. - 22 с. - Текст : непосредственный.Короченцев В.И. Анализ и синтез систем связи, управления движением подводных объектов по аномалиям физических полей / В. И. Короченцев, А. Н. Розенбаум, 2007. - 188 с. - Текст : непосредственный.Управление движением подводного робота на основе нечеткой логики / Ю. Л. Сиек, А. В. Смольников, М. В. Яковлева, 2008. - 184 с. - Текст : непосредственный.Проектирование информационно-управляющих систем подводной робототехники : учеб. пособие / Б. П. Белов, 2008. - 217 с. - Текст : непосредственный.Разработка алгоритмов поиска и обследования искусственных протяженных объектов с помощью автономного необитаемого подводного аппарата : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.18 / А. М. Павин, 2010. - 21 с. - Текст : непосредственный.Бабак Л.Н. Алгоритмическое обеспечение автоматического обследования водной среды с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.06 / Л. Н. Бабак, 2011. - 22 с. - Текст : непосредственный.Система определения параметров движения необитаемого подводного аппарата на основе обработки видеоинформации : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.06 / А. А. Борейко, 2011. - 22 с. - Текст : непосредственный.Методы синтеза робастного и адаптивного управления необитаемыми подводными аппаратами : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 05.13.01 / А. В. Лебедев, 2011. - 35 с. - Текст : непосредственный.Красильников А.В. Испытания пусковых устройств подводных роботов / А. В. Красильников, О. И. Ефимов, В. А. Валетов, 2012. - 101 с. - Текст : непосредственный.Данцевич И.М. Управление необитаемыми подводными аппаратами / И. М. Данцевич, Н. С. Звягинцев, А. А. Тарасенко; под ред. А.В. Бачище, 2012. - 99 с. - Текст : непосредственный.Методы формирования поведения и проектирования программного обеспечения обследовательского автономного подводного робота : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 05.13.11 / А. В. Инзарцев, 2012. - 45 с. - Текст : непосредственный.Разработка алгоритмов управления движением автоматического подводного аппарата с коррекцией параметров структуры управления : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.07.09 / Д. С. Кабанов, 2012. - 19 с. - Текст : непосредственный.Разработка методов и алгоритмов одномаяковой навигации автономных необитаемых подводных аппаратов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / Ф. С. Дубровин, 2013. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽