Приложение
для AndroidПолное описание
Ибраев, С. М. Модульный синтез и анализ плоских рычажных механизмов и манипуляционных устройств со многими степенями свободы : автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.18 / С. М. Ибраев. - Алматы : [б. и.], 1996. - 47 с. : ил. - Текст : непосредственный.
В надзаг. :АН Респ.Казахстан.Ин-т механики и машиноведения. Библиогр.:с. 44-47(27 назв.)
| ГРНТИ | УДК | |
| 30.15.35 | 621.01-231.31(043) | |
| 55.30 | 621.865.8(043) |
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Копия: мкф.
Робототехническая система для лазерной обработки / ТПП БССР. "Минсквнешсервис". - 16 с. - Текст : непосредственный.Машинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Маркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Омран Вайд.Динамика цикловых машин с программным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Берестов Л.В. Автоматизированные методы синтеза динамически уравновешенных механизмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.18 / Л. В. Берестов, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Крючков М.А. Разработка методики проектирования и создание на ее основе оптимальнгых робототехнологических систем многопереходной штамповки повышенной надежности и производительности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.03.05;05.13.07 / М. А. Крючков, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Перевозчиков А.Г. Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Акопян А.М. Синтез платформенного механизма с многокоординатным гидроприводом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / А. М. Акопян, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМаркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Глазунов В.А. Синтез пространственных рычажных механизмов параллельной структуры и разработка методов их анализа : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.18 / В. А. Глазунов, 1991. - 40 с. - Текст : непосредственный.Грудев А.И. Задачи моделирования и оптимизации роботов в составе автоматизированных производств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / А. И. Грудев, 1991. - 18 с. - Текст : непосредственный.Бурдаков С.Ф. Разработка и исследование методов идентификации и управления движением манипуляционных систем с упругими элементами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.01 / С. Ф. Бурдаков, 1991. - 33 с. - Текст : непосредственный.Юнес А. Динамика машин с программным управлением при упругом или самотормозящемся передаточном механизме : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / А. Юнес, 1992. - 17 с. - Текст : непосредственный.Зайченко Т.Н. Автоматизированное моделирование систем очувствления адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16 / Т. Н. Зайченко, 1992. - 19 с. - Текст : непосредственный.Болотник, Николай Николаевич. Оптимизация параметров и управляемых движений вибросистем и роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук: 01.02.01 / Н. Н. Болотник, 1992. - 35 с. - Текст : непосредственный.Маркевич С.В. Повышение быстродействия промышленных роботов на основе планирования их движений по собственным траекториям : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / С. В. Маркевич, 1993. - 20 с. - Текст : непосредственный.Лебединская Т.Ю. Разработка и исследование пневматического дистанционно управляемого сбалансированного манипулятора : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / Т. Ю. Лебединская, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Наурызбаев Р.К. Анализ, синтез и разработка самоустанавливающихся шарнирно-стержневых механизмов с гибкими звеньями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.18 / Р. К. Наурызбаев, 1993. - 34 с. - Текст : непосредственный.Смелов Л.А. Разработка способов повышения точности и быстродействия манипуляционных механизмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Л. А. Смелов, 1993. - 24 с. - Текст : непосредственный.Джуматаев М.С. Шарнирно-рычажные механизмы переменной структуры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.02.18 / М. С. Джуматаев, 1993. - 43 с. - Текст : непосредственный.Зенкевич С.Л. Управление, моделирование и программное обеспечение сложных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:05.13.11 / С. Л. Зенкевич, 1994. - 39 с. - Текст : непосредственный.Корзун А.Н. Повышение точности промышленных роботов калибровкой их параметров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / А. Н. Корзун, 1993. - 20 с. - Текст : непосредственный.Хомченко В.Г. Модульный синтез плоских рычажных механизмов с выстоями выходного звена в крайних положениях по заданной циклограмме : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.18 / В. Г. Хомченко, 1993. - 32 с. - Текст : непосредственный.Абытов А.А. Кривошипно-коромысловые механизмы переменной структуры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.18 / А. А. Абытов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽