Приложение
для AndroidПолное описание
Кулемин, В. С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин. - М. : [б. и.], 1991. - 16 с. : ил. - Текст : непосредственный.
В надзаг.: Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана. Библиогр.: с. 16(7назв.).
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 621.865.8-52(043) |
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Копия: мкфш. Шифр МФ
Робототехническая система для лазерной обработки / ТПП БССР. "Минсквнешсервис". - 16 с. - Текст : непосредственный.Машинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Маркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Омран Вайд.Динамика цикловых машин с программным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Крючков М.А. Разработка методики проектирования и создание на ее основе оптимальнгых робототехнологических систем многопереходной штамповки повышенной надежности и производительности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.03.05;05.13.07 / М. А. Крючков, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Перевозчиков А.Г. Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыВоронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мухамед Абдель Азим Эль Брдини.Адаптивное управление роботами-манипуляторами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Мухамед Абдель Азим Эль Брдини, 1993. - 18 с. - Текст : непосредственный.Демыдюк М.В. Задачи динамики и управления движением манипуляционных роботов с упругими звеньями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / М. В. Демыдюк, 1993. - 18 с. - Текст : непосредственный.Лукьянец О.С. Разработка разрывных управлений электромеханическими исполнительными системами промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.01.11 / О. С. Лукьянец, 1993. - 19 с. - Текст : непосредственный.Ким Енг-Шик.Модели и алгоритмы управления транспортным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Ким Енг-Шик, 1994. - 21 с. - Текст : непосредственный.Боровин Г.К. Динамика и оптимизация параметров систем управления движением роботов с исполнительными электромеханическими и гидравлическими приводами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.02.01 / Г. К. Боровин, 1994. - 32 с. - Текст : непосредственный.Подураев Ю.В. Контурное силовое управление технологическими роботами на основе тензорно-геометрического метода : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.02.05 / Ю. В. Подураев, 1993. - 38 с. - Текст : непосредственный.Егоров И.Н. Структурно-алгоритмическое построение и динамика электромеханических приводов и систем позиционно-силового управления технологических манипуляционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.03;05.02.05 / И. Н. Егоров, 1997. - 32 с. - Текст : непосредственный.Богданов А.А. Параллельные модели и нейросетевые алгоритмы управления робототехническими системами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.14 / А. А. Богданов, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Изилов Я.Ю. Разработка и исследование речевого интерфейса для системы автоматического управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / Я. Ю. Изилов, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Лопатин П.К. Управление интеллектуальными манипуляционными роботами в среде с неизвестными препятствиями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / П. К. Лопатин, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Осокин Ю.А. Сенсорно-программные устройства интерактивного контроля динамических объектов с переменными позиционно-силовыми характеристиками : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.13 / Ю. А. Осокин, 1998. - 20 с. - Текст : непосредственный.Матюшкина-Герке О.А. Исследование алгоритмов управления упругими манипуляторами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / О. А. Матюшкина-Герке, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Кихней Г.П. Синтез систем полуавтоматического телеуправления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / Г. П. Кихней, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный.Трипольский П.Э. Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления роботами в динамической среде : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / П. Э. Трипольский, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный.Йоро Гозо.Планирование траекторий и управление динамикой манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук:01.02.01 / Йоро Гозо, 1999. - 9 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Арутюнян Э.С. Синтез нейросетевых систем управления манипуляционными роботами на основе обратных динамических моделей : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / Э. С. Арутюнян, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гао Ч. Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Ч. Гао, 2001. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽