Приложение
для AndroidПолное описание
Бивальд, Р. Разработка и исследование нейронных контроллеров для управления транспортными роботами : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Р. Бивальд. - СПб. : [б. и.], 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Библиогр.:с. 16 (5 назв.)
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 007.52-026.26(043) |
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Копия: мкф.
Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Бурдаков С.Ф. Разработка и исследование методов идентификации и управления движением манипуляционных систем с упругими элементами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.01 / С. Ф. Бурдаков, 1991. - 33 с. - Текст : непосредственный.Мухамед Абдель Азим Эль Брдини.Адаптивное управление роботами-манипуляторами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Мухамед Абдель Азим Эль Брдини, 1993. - 18 с. - Текст : непосредственный.Техническая документация ФЕБ Нумерик "Карл Маркс" / ВЦП (Киев). - 161 c. - Текст : непосредственный.Шведов В.В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бурков И.В. Алгоритмы стабилизации программных движений управляемых механических систем с приложениями к робототехнике : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.09 / И. В. Бурков, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бюллетень 702. Система автоматического центрирования : Инструкция по эксплуатации / ВЦП. - 22 c. - Текст : непосредственный.Зенкевич С.Л. Управление, моделирование и программное обеспечение сложных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:05.13.11 / С. Л. Зенкевич, 1994. - 39 с. - Текст : непосредственный.Демыдюк М.В. Задачи динамики и управления движением манипуляционных роботов с упругими звеньями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / М. В. Демыдюк, 1993. - 18 с. - Текст : непосредственный.Лукьянец О.С. Разработка разрывных управлений электромеханическими исполнительными системами промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.01.11 / О. С. Лукьянец, 1993. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сайдани Ю.Б. Разработка и исследование взаимосвязных систем управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / Ю.Б. Сайдани, 1994. - 14 с. - Текст : непосредственный.Романова Т.А. Синтез независимого управления звеньями манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Т. А. Романова, 1994. - 16 с. - Текст : непосредственный.Делчев К.К. Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления робототехнических комплексов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.11 / К. К. Делчев, 1994. - 24 с. - Текст : непосредственный.Дружинин В.А. Разработка моделей, методов и устройств управления для робото-технологических комплексов дискретно-непрерывного типа : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.05:05.13.11 / В. А. Дружинин, 1995. - 21 с. - Текст : непосредственный.Ким Енг-Шик.Модели и алгоритмы управления транспортным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Ким Енг-Шик, 1994. - 21 с. - Текст : непосредственный.Борисенко Л.А. Развитие методов исследования управляемых рычажных механизмов роботов и манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.02.05:05.02.18 / Л. А. Борисенко, 1994. - 38 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.01 / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Шведов В.В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бивальд Р. Разработка и исследование нейронных контроллеров для управления транспортными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Р. Бивальд, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Степанов Ю.И. Разработка основных направлений и принципов создания мобильных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Ю. И. Степанов, 1996. - 47 л. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Захарова Н.Ф. Нейроинтерпретатор дальномерной информации для мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Н. Ф. Захарова, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.01.01 / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Стоянов С.В. Разработка алгоритмов и аппаратно-программных средств распределенных систем планирования действий коллектива мобильных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.15,05.13.17 / С. В. Стоянов, 2001. - 18 с. - Текст : непосредственный.Малюнин А.Н. Электропривод с линейными асинхронными электродвигателями для транспортных средств автоматизированных комплексов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / А. Н. Малюнин, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Сергеев К.А. Управление траекторным движением колесных роботов относительно подвижных объектов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / К. А. Сергеев, 2004. - 18 c. - Текст : непосредственный.Roning J. Model-based visual navigation of a mobile robot : Diss. / J.Roning, 1992. - Pag,var. - Текст : непосредственный.Koskinen K. Autonomous or tele-operated mobile machines and robots : Development and assessment of technology:Diss. / K.Koskinen, 1994. - Pag.var. - Текст : непосредственный.Lehtinen H. Force based motion control of a walking machine : Diss. / H.Lehtinen, 1994. - 150 p. - Текст : непосредственный.Wadden T. Neural control of locomotion in biological and robotic systems : Diss. / T.Wadden, 1998. - X,176 p. p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽