Приложение
для AndroidПолное описание
Афанасьев, К. А. Подводные средства доставки водолазов. Историко-технический анализ конструкций подводных средств движения / К. А. Афанасьев, М. Н. Охочинский, С. А. Чириков. - СПб. : [б. и.], 2002. - 48 с. : ил. - 200 экз. - Б. ц. - Текст : непосредственный.
В надзаг.: Балт. гос. техн. ун-т "Военмех" им. Д. Ф. Устинова, Ин-т ракетной техники и вооружения. Библиогр.: с. 43 (33 назв.)
| ГРНТИ | УДК | |
| 73.34.15 | 626.025 | |
| 629.58 |
Рубрики:
Подводные аппараты
Кл.слова (ненормированные): подводный аппарат
Аннотация: В монографии рассматривается восходящая к середине XVIII века история создания подводных средств движения (ПСД) – автономных обитаемых подводных аппаратов, конструктивно предназначенных для доставки водолазов и грузов к месту проведения водолазных работ. Проанализированы типовые технические решения, применявшиеся ранее и применяемые сегодня при создании ПСД, рассмотрены возможные методы оценки конструктивного совершенства подводных аппаратов.
Доп. точки доступа:
Охочинский, М.Н.
Чириков, С.А.
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХР (2)
Свободны: ХР (2)
Обложка
Ли Су Ир.Система кондиционирования воздуха с кольцевым двухфазным термосифоном : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.04.03 / Ли Су Ир, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Щербатюк А.Ф. Разработка и исследование методов построения систем навигации и ориентирования для автономных подводных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.16 / А. Ф. Щербатюк, 1993. - 43 с. - Текст : непосредственный.Захоронение извлеченного при дноуглубительных работах грунта в прибрежной зоне моря / ВЦП. - 14 c. - Текст : непосредственный.Ха Суан Чуан.Организация и технология дноуглубительных работ на морских каналах устьевых портов Вьетнама. На примере порта Хайфон : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.22.19 / Ха Суан Чуан, 1995. - 23 с. - Текст : непосредственный.Ботвинков В.М. Проектирование дноуглубительных и выправительных работ на малых реках : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.22.17 / В. М. Ботвинков, 1995. - 35 с. - Текст : непосредственный.Кабанов, Анатолий Васильевич. Резервы обеспечения судоходных глубин на водных путях Сибири при резком снижении производства землечерпательных работ : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.22.17 / А. В. Кабанов, 1995. - 35 с. - Текст : непосредственный.Шальнев О.В. Разработка конструкции и технологии изготовления резино-армированных пневмодомкратов повышенной грузоподъемности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.17.06 / О. В. Шальнев, 1996. - 26 с. - Текст : непосредственный.Москаль А.В. Математическое моделирование влияния дноуглубительных работ и разработки подводных карьеров на русла судоходных рек : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.22.17 / А. В. Москаль, 1999. - 24 с. - Текст : непосредственный.Прозоров А.А. Методика расчета зоны короткопериодного воздействия дампинга грунтов дноуглубления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:11.00.11 / А. А. Прозоров, 2000. - 19 с. - Текст : непосредственный.Беляев Н.Д. Инженерные методы предотвращения размыва дна от работы судовых движителей : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.23.07 / Н. Д. Беляев, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Жирнова Е.А. Расчетное обоснование сквозных свайных выправительных сооружений на судоходных реках : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.22.17 / Е. А. Жирнова, 2000. - 24 с. - Текст : непосредственный.Волков Р.Ю. Разработка алгоритмов управления технологическими процессами плавучих добывающих комплексов на базе нечеткой логики : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн. наук :05.13.06 / Р. Ю. Волков, 2001. - 2001 с. - Текст : непосредственный.Никитченко И.И. Исследование температурных параметров подкомбинезонного пространства глубоководного водолаза как объекта системы автоматического регулирования температуры искусственной среды обитания : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.06 / И. И. Никитченко, 2003. - 27 с. - Текст : непосредственный.Воронина Ю.Е. Канализирование русел судоходных рек с целью повышения безопасности судоходства : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.22.19 / Ю. Е. Воронина, 2004. - 22 c. - Текст : непосредственный.Демчишин М.Д. Конструктивные особенности водолазного колокола и технология его использования в целях обеспечения безопасности спусков водолазов-глубоководников : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.11.14 / М. Д. Демчишин, 2003. - 32 с. - Текст : непосредственный.Щербинина М.А. Изменение несущей способности причальных набережных вследствие воздействия окружающей среды : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.22.19 / М. А. Щербинина, 2004. - 20 с. - Текст : непосредственный.Karssen B. A new water level prediction method applied to the Zeepipe dredging project : Repr.from the hydrographic journal,1992(63),Jan. / B.Karssen,F.E.A.P.Hartsuiker, 1992. - 11 p. - Текст : непосредственный.Кабанов, Анатолий Васильевич. Прогнозирование транзитных глубин при резком уменьшении объемов землечерпательных работ на реках : науч. тр. / А. В. Кабанов, 1995. - 116 с. - Текст : непосредственный.Ботвинков В.М. Проектирование дноуглубительных и выпрямительных работ на малых реках / В.М.Ботвинков, 1995. - 85 c. - Текст : непосредственный.Слесарев О.М. Водолазное дело : Справочник / О.М.Слесарев,А.В.Рыбников, 1996. - 306 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыHoffmann K. Komponenten fur Unterwasserhandhabungssysteme / K.Hoffmann, 1991. - IV,136 S. S. - Текст : непосредственный.Понырко С.А. Адаптивные системы для исследования океана / С. А. Понырко, О. С. Попов, В. С. Ястребов, 1993. - 224 c. - Текст : непосредственный.Динамика подводных буксируемых систем / В.И.Поддубный,Ю.Е.Шамарин,Д.А.Черненко,Л.С.Астахов, 1994. - 199 c. - Текст : непосредственный.Потехин О.С. Глубоководные исследования за рубежом / О. С. Потехин; Науч. ред. Е. Ф. Зырянов, 1971. - 281 c. - Текст : непосредственный.Интеллектуальные системы автономных аппаратов для космоса и океана и метод технико-биологических аналогий / Г.П.Аншаков,Р.З.Ахметшин,С.С.Белоглазов и др., 1997. - 213 с. - Текст : непосредственный.Kalske S. Motion simulation of underwater vehicles / S.Kalske, 1992. - 138,32 p. p. - Текст : непосредственный.Платонов А.К. Проблемы разработки автономных подводных аппаратов / А. К. Платонов, А. А. Кирильченко, В. В. Ястребов, 1997. - 36 с. - Текст : непосредственный.Ross C.T.F. Pressure vessels under external pressure statics and dynamics / C.T.F.Ross, 1990. - XIV,249 p. p. - Текст : непосредственный.Автономные необитаемые подводные аппараты / Рос. АН, Дальневост. отд-ние, Ин-т проблем морских технологий, 2000. - 271 с. - Текст : непосредственный.Вашедченко А.Н. Определение главных элементов подводного аппарата : Учеб. пособие / А.Н.Вашедченко, 1991. - 64 с. - Текст : непосредственный.Иконников И.Б. Подводные буксируемые системы и буи нейтральной плавучести / И.Б.Иконников,В.М.Гаврилов,Г.В.Пузырев;Под ред.И.Б.Иконникова, 1993. - 223 с. - Текст : непосредственный.Илларионов Г.Ю. Необитаемые подводные аппараты и их системы / Г.Ю.Илларионов, 1990. - 56 с. - Текст : непосредственный.Привязные подводные системы. Прикладные задачи статики и динамики / Н.И.Виноградов,М.Л.Гутман,И.Г.Лев,М.З.Нисневич, 2000. - 320 с. - Текст : непосредственный.Сагалевич А.М. Глубина / А.М.Сагалевич, 2002. - 318 с. - Текст : непосредственный.Афанасьев К.А. Подводные средства доставки водолазов. Историко-технический анализ конструкций подводных средств движения / К. А. Афанасьев, М. Н. Охочинский, С. А. Чириков, 2002. - 48 с. - Текст : непосредственный.Ракитин И.Я. Подводные робототехнические системы / И.Я.Ракитин, 2002. - 190 с. - Текст : непосредственный.Привязные подводные системы. Аэрогидродинамические характеристики при установившемся движении / Н. И. Виноградов [и др.], 2005. - 303 с. - Текст : непосредственный.Автономные подводные роботы. Системы и технологии : Монография / Под ред. М.Д. Агеева, 2005. - 398 с. - Текст : непосредственный.Необитаемые подводные аппараты военного назначения / Сост. М.Д. Агеев, Л.А.Наумов, Г.Ю.Илларионов и др., 2005. - 163 с. - Текст : непосредственный.Конструкция корпуса подводных лодок и глубоководных аппаратов : учеб. пособие / С. С. Новиков, 2005. - 95 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЛи Су Ир.Система кондиционирования воздуха с кольцевым двухфазным термосифоном : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.04.03 / Ли Су Ир, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Хмельнов И.Н. Необитаемые подводные аппараты и методы определения их массогабаритных характеристик : Диссертация в виде науч. докл. на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.08.03:07.00.10 / И. Н. Хмельнов, 1996. - 50 с. - Текст : непосредственный.Воленко Б.С. Разработка и исследование методов борьбы с обледенением подводного корпуса транспортных средств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра транспорта / Б. С. Воленко, 1996. - 30 с. - Текст : непосредственный.Кожевников В.А. Математическое моделирование прочных корпусов необитаемых подводных аппаратов в системе исследовательского автоматизированного проектирования : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.03 / В. А. Кожевников, 1996. - 23 с. - Текст : непосредственный.Ветохин В.И. Разработка конструкции и технологии изготовления электрических машин открытого исполнения, работающих в приводах забортных механизмов глубоководных подводных аппаратов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.09.03 / В. И. Ветохин, 1997. - 63 с. - Текст : непосредственный.Киселев Л.В. Организация пространственного движения автономного подводного аппарата при траекторном обследовании объектов, областей, физических полей : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.01 / Л. В. Киселев, 1997. - 50 с. - Текст : непосредственный.Коваль Е.В. Разработка системы автоматической компенсации силовых и моментных воздействий на подводный аппарат со стороны работающего манипулятора : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / Е. В. Коваль, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Лебедев А.В. Синтез адаптивной системы управления пространственным движением автономного подводного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / А. В. Лебедев, 1997. - 18 с. - Текст : непосредственный.Чупина К.В. Управление глубиной погружения буксируемого подводного объекта с помощью установленной на нем лебедки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / К. В. Чупина, 1997. - 18 с. - Текст : непосредственный.Михайлов Б.В. Разработка устройства определения гидростатического давления для глубоководных аппаратов на основе фазового метода регистрации сигнала в оптоэлектронных преобразователях : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.12.13, 05.12.20 / Б. В. Михайлов, 1997. - 14 с. - Текст : непосредственный.Дыда А.А. Синтез адаптивного и робастного управления исполнительными устройствами подводных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.01 / А. А. Дыда, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Ветохин В.И. Разработка конструкции и технологии изготовления электрических машин открытого исполнения, работающих в приводах забортных механизмов глубоководных подводных аппаратов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.09.01 / В. И. Ветохин, 1998. - 59 с. - Текст : непосредственный.Онищук А.В. Исследования ледоразрушающей способности изгибно-гравитационных волн, возбуждаемых в ледяном покрове движением подводного судна : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 01.02.04 / А. В. Онищук, 1999. - 23 с. - Текст : непосредственный.Инзарцев А.В. Исследование и разработка программной среды системы управления автономного необитаемого подводного аппарата : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.16 / А. В. Инзарцев, 1999. - 19 с. - Текст : непосредственный.Камалетдинов А.З. Исследование электромагнитных и гидродинамических процессов в электромагнитных измерителях вектора скорости жидкости : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.05 / А. З. Камалетдинов, 1998. - 15 с. - Текст : непосредственный.Ярославцев А.Н. Разработка методики обоснования проектных и функциональных параметров обитаемых подводных аппаратов для перевозки пассажиров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.08.03 / А. Н. Ярославцев, 1999. - 21 с. - Текст : непосредственный.Завалищин Д.С. Моделирование и оптимизация движений транспортных манипуляционных систем в вязкой среде : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.18 / Д. С. Завалищин, 1999. - 19 с. - Текст : непосредственный.Холоднов А.А. Разработка и исследование метода многослойных оболочек с различным гидростатическим давлением в подводных технологиях : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 11.00.08 / А. А. Холоднов, 2000. - 22 с. - Текст : непосредственный.Щербаков Ю.В. Разработка методики расчета и выбор рациональных параметров движения подводного транспортно-технологического средства с роторно-винтовым движителем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.05.03 / Ю. В. Щербаков, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Никифоров Б.В. Вентильный индукторный привод для подводных лодок : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / Б. В. Никифоров, 2000. - 28 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽