Полное описание
>
Шевченко, К. Н. К вопросу создания фундаментальной теории робота / К.Н.Шевченко. - М. : [б. и.], 1990. - 12 с. : ил. - (Препринт / Московский инж.-физ.ин-т ; 036-90). - 120 экз. - 5 к. р. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 007.52-027.21(04) |
Рубрики:
Роботы
Кл.слова (ненормированные): робот>
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Хмелинин А.Б. Коллективные возбуждения в бозон-фермионной плазме носителей заряда в твердом теле при наличии гибридизации зон / А.Б.Хмелинин, 1994. - 20 c. - Текст : непосредственный.Основные характеристики телескопа "Гамма-1" при регистрации электронов / В.Г.Зверев,В.М.Земсков,Ю.В.Озеров и др., 1993. - 20 c. - Текст : непосредственный.Методика выделения низкоэнергетичных протонов в эксперименте "Гамма-1 / В.Г.Зверев,В.М.Земсков,Ю.В.Озеров и др., 1993. - 24 c. - Текст : непосредственный.Горбаченко Г.М. О фундаментальных свойствах материи / Г.М.Горбаченко, 1994. - 49 c. - Текст : непосредственный.Математические модели и оптические реализации многослойных и полиномиальных нейронных сетей / Н.Н.Евтихиев,Б.Н.Оныкий,В.В.Перепелица,И.Б.Щербаков, 1994. - 31 c. - Текст : непосредственный.Быковский Ю.А. Двухслойная нейронная сеть: математическая модель и оптоэлектронная реализация / Ю. А. Быковский, Б. Н. Оныкий, И. Б. Щербаков, 1994. - 28 c. - Текст : непосредственный.Галкин С.В. Многоканальный микропрограммируемый формирователь импульсов для управления ФМЗС / С.В.Галкин, 1994. - 10 c. - Текст : непосредственный.Измерительно-вычислительный комплекс "ИВК-КАНТ" для исследований электронной структуры вещества методом аннигиляции позитронов / Л.Ю.Дубов,Е.Г.Копейкин,С.П.Павлов и др., 1994. - 24 c. - Текст : непосредственный.Двухкоординатный позиционно-чувствительный детектор для регистрации аннигиляционного гамма-излучения / В.И.Баскаков,В.Н.Беляев,И.С.Ворончев,А.Н.Михеев, 1994. - 23 c. - Текст : непосредственный.Дурдыев К. Оптимизация мониторинга при восстановлении полей загрязнения / К. Дурдыев, А. В. Крянев, В. И. Некрасов, 1994. - 20 c. - Текст : непосредственный.Неплохов В.Ю. Оптимизация структуры связанных локальных вычислительных сетей / В.Ю.Неплохов, 1994. - 24 c. - Текст : непосредственный.Маркочев В.М. Метод реальных элементов как основа расчетов на прочность поврежденных деталей конструкций / В.М.Маркочев,И.О.Кравченко, 1994. - 34 c. - Текст : непосредственный.Климов А.Н. В защиту метода наименьших квадратов / А.Н.Климов, 1995. - 9 c. - Текст : непосредственный.Коллективные и фрактальные свойства вторичных частиц в неупругих адрон-ядерных реакциях / В.И.Михайличенко,В.А.Окороков,А.К.Поносов и др., 1995. - 26 c. - Текст : непосредственный.Физические процессы в долгоживущих энергоемких объектах / В.М.Смирнов,Е.Д.Вовченко,С.К.Димитров и др., 1994. - 40 c. - Текст : непосредственный.Петровский С.В. Mathematical modelling of nonlinear wave propagation in diffusion-reaction media with localized nonhomogeneity / С.В.Петровский, 1995. - 23 p. - Текст : непосредственный.Кельнер С.Р. About cross section for high-energy muon bremsstrahlung / С. Р. Кельнер, R. P. Kokoulin , A. A. Petrukhin, 1995. - 31 p. - Текст : непосредственный.Calculational and experimental study of mutual influence of the models of outboard and inboard hybrid reactor blankets / V.V.Afanasiev,M.I.Andreev,A.G.Belevitin и др., 1995. - 18 p. - Текст : непосредственный.Севостьянов А.Э. Численное решение задач трансмиссионной томографии методом сопряженных функций / А.Э.Севостьянов, 1994. - 12 c.Основные и "паразитные" потоки частиц в высокочастотных полях однопучковых и двухпучковых линейных ускорителей / Б.Ю.Богданович,Н.М.Гаврилов,А.В.Нестерович,А.В.Шальнов, 1995. - 24 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЮнес А. Динамика машин с программным управлением при упругом или самотормозящемся передаточном механизме : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / А. Юнес, 1992. - 17 с. - Текст : непосредственный.Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае.Задачи механики адаптивных схватов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.02.05 / Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Полянский А.Ф. Разработка и исследование самонастраивающихся систем двустороннего действия копирующих манипуляторов с активным отражением усилия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.07 / А. Ф. Полянский, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Чебоксаров В.В. Разработка и исследование устройств силовой разгрузки нежестких звеньев технологических манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / В. В. Чебоксаров, 1996. - 19 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / В. В. Серебренный, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лянг В.Ф. Разработка метода выбора конструктивных и кинематических параметров промышленных роботов с позиций упругости и динамики : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / В. Ф. Лянг , 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Б. Е. Мархадаев, 1998. - 20 с. - Текст : непосредственный.Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Трифонова А.Н. Моделирование механизмов параллельной структуры с учетом особых положений : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16 / А. Н. Трифонова, 1998. - 16 с. - Текст : непосредственный.Трипольский П.Э. Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления роботами в динамической среде : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / П. Э. Трипольский, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Веретимус Д.К. Исследование кинематических и динамических характеристик старт-стопных систем с рекуперацией энергии с целью повышения их быстродействия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.18 / Д. К. Веретимус, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Никифоров Д.В. Модели и алгоритмы быстрого поиска траекторий многозвенных манипуляторов для автоматизированной системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.06 / Д. В. Никифоров, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Фрейдович Л.Б. Устойчивость и управление манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.16 / Л. Б. Фрейдович, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Хозонхонова Д.Д. Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Д. Д. Хозонхонова, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСовременные тенденции и перспективы развития робототехники в Японии / ВЦП. - 24 c. - Текст : непосредственный.Инструкция по эксплуатации робота. Ч.7. Электронная система управления TR-4000S Mk2 / ВЦП. - 73 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов : Учеб. пособие / П.И.Бегун,Ю.А.Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Литвиненко А.М. Основные понятия робототехники и механические элементы роботов : Учеб.пособие / А.М.Литвиненко, 1995. - 94 c. - Текст : непосредственный.Известия / ВМЕИ. T. 43,Кн.8(1988) : Роботика, 1989. - 108 c. - Текст : непосредственный.Поболь О.Н. Теория механизмов,машин и роботов : Курс лекций по теории механизмов,машин и роботов и теории механизмов и машин и основам робототехники,пособие и метод.указ.по выполнению контрол.работ и курсовых проектов для электромехан.фак.спец.17.07 и технол.фак.текстил.пром-сти спец.28.02 и 28.04 / О.Н.Поболь, 1994. - 76 c. - Текст : непосредственный.Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов : Учеб. пособие / И.А.Канунник,Р.В.Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный.Robotics : Lecture notes preparared for the Amer.math.soc.short course held in Louisville (Kt), Jan.16-17,1990 / Ed. J. Baillieul, 1990. - 196 мкф. - Текст : непосредственный.Halme A. Japanese-finnnish cooperative project in outdoor robotics / A.Halme,T.Nakamura,S.Tachi, 1989. - 14 p. - Текст : непосредственный.Топчеев Ю.И. Люди и роботы / Ю.И.Топчеев,И.М.Макаров, 1999. - 157 с. - Текст : непосредственный.Robot engineering, 1982. - IV,283 p. p. - Текст : непосредственный.Kinoshita I. Challenge to robot engineering / I.Kinoshita, 1982. - 294 p. - Текст : непосредственный.Nakano E. Application technology on robot engineering / E.Nakano,T.Kobayashi,T.Arai, 1985. - IV,183 p. p. - Текст : непосредственный.Смольников Б.А. Проблемы механики и оптимизации роботов / Б.А.Смольников, 1991. - 231 c. - Текст : непосредственный.Marrs T.W. Careers with robots / T.W.Marrs, 1988. - VIII, 213 p. 213 p. - Текст : непосредственный.Spong M.W. Robot dynamics and control / M.W.Spong,M.Vidyasagar, 1989. - XVI,336 p. p. - Текст : непосредственный.Шевченко К.Н. К вопросу создания фундаментальной теории робота / К.Н.Шевченко, 1990. - 12 с. - Текст : непосредственный.Винер Н. Кибернетика и общество. Творец и робот : Пер. с англ. / Н.Винер, 2003. - 246 с. - Текст : непосредственный.Аннаби М.Х. Типаж роботов и нормирование их точностных характеристик / М.Х.Аннаби,И.Б.Челпанов, 2003. - 35 с. - Текст : непосредственный.Манипуляционные роботы: кинематика, динамика, управление : учеб. пособие / В.А. Ильин, П.К. Лопатин, 2005. - 90 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыШевченко К.Н. К вопросу создания фундаментальной теории робота / К.Н.Шевченко, 1990. - 12 с. - Текст : непосредственный.Основы теоретической робототехники. Теория толерантных пространств (обзор) / А. А. Александрова [и др.], 2009. - 25 с. - Текст : непосредственный.Основы теоретической робототехники. Примеры использования искусственных нейронных сетей / А. В. Ахтеров, А. А. Кирильченко, 2009. - 21 с. - Текст : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽