Полное описание
>
Шептун, Ю. Д. Расчет следящих приводов промышленных роботов : учеб. пособие / Ю.Д.Шептун,В.В.Кучеренко. - Днепропетровск : [б. и.], 1989. - 79 с. : ил. - 200 экз. - 0.10 р. - Текст : непосредственный.
В надзаг.: Днепропетр. гос. ун-т им. 300-летия воссоединения Украины с Россией. Библиогр.: с. 79 (11 назв.)
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.29 | 621.865.8-83-047.56 |
Рубрики:
Роботы промышленные -- Привод электрический
Кл.слова (ненормированные): промышленный робот -- электрический привод
Доп. точки доступа:
Кучеренко, В.В.
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХР (2)
Свободны: ХР (2)
Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Тен Л.П. Динамические свойства линейного асинхронного электропривода с магнитным управлением для робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / Л. П. Тен, 1993. - 20 с. - Текст : непосредственный.Никифоров В.Е. Разработка и исследование вентильно-машинных систем электроприводов станков и роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / В. Е. Никифоров, 1994. - 15 с. - Текст : непосредственный.Семенов Е.А. Приводы роботов вертикального перемещения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.03 / Е. А. Семенов, 1996. - 22 с. - Текст : непосредственный.Рачков М.Ю. Системы приводов технологических роботов вертикального перемещения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.03 / М. Ю. Рачков, 1997. - 34 с. - Текст : непосредственный.Егоров И.Н. Структурно-алгоритмическое построение и динамика электромеханических приводов и систем позиционно-силового управления технологических манипуляционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.03;05.02.05 / И. Н. Егоров, 1997. - 32 с. - Текст : непосредственный.Лебедев В.П. Обеспечение эффективного функционирования гидропривода манипулятора специального назначения в экстремальных условиях : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.03 / В. П. Лебедев, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный.Федорещенко Н.В. Электромеханический модуль для подъемно-транспортных механизмов и роботов-манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / Н. В. Федорещенко, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кутарев С.М. Разработка и исследование электроприводов постоянного тока для промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.09.03 / С. М. Кутарев, 2001. - 16 с. - Текст : непосредственный.Довгань С.М. Системы управления электроприводами промышленных роботов, инвариантные к изменению момента инерции : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / С. М. Довгань, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Очкал В.С. Разработка и исследование систем с переменной структурой для управления электроприводами роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 01.01.11 / В. С. Очкал, 1990. - 18 с. - Текст : непосредственный.Малюнин А.Н. Электропривод с линейными асинхронными электродвигателями для транспортных средств автоматизированных комплексов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / А. Н. Малюнин, 1990. - 20 с. - Текст : непосредственный.Калиниченко С.В. Выбор рациональных конструктивных параметров для проектирования пневмомеханических приводов мобильных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.02 / С. В. Калиниченко, 2003. - 23 с. - Текст : непосредственный.электропривод для металлорежущих станков и промышленных роботов зарубежных фирм : Информ.материал / ВНИИ информ.и техн.-экон. исслед. по машиностроению и робототехнике (ВНИИТЭМР), 1991. - 134 c. - Текст : непосредственный.Гидравлические и пневматические приводы промышленных роботов и автоматических манипуляторов / Г.В.Крейнин,И.Л.Кривц,Е.Я.Винницкий,В.И.Ивлев;Под ред. Г.В.Крейнина, 1993. - 299 c. - Текст : непосредственный.Schreiber A. Integrierte elektrische Antriebe fur flexible Montagesysteme : Diss / A.Schreiber, 1993. - 117 S. - Текст : непосредственный.Харитонов Ю.А. Энергетический расчет гидравлических приводов робототехнических систем : Учеб.пособие по курсу "Элементы и приводы робототехн.систем" / Ю.А.Харитонов,Л.Д.Нечаев;Под ред.Ю.А.Харитонова, 1994. - 27 c. - Текст : непосредственный.Дамбраускас А.П. Микропроцессорное управление электроприводами промышленных роботов : Учеб.пособие / А. П. Дамбраускас, А. А. Рыбин, И. Л. Дубровский, 1993. - 89 c. - Текст : непосредственный.Фузеев А.В. Элементы и приводы роботов. Гидропневмоэлементы : Учеб. пособие по курсу "Элементы и приводы роботов" для студентов спец. 2106 / А.В.Фузеев, 1995. - 70 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыэлектропривод для металлорежущих станков и промышленных роботов зарубежных фирм : Информ.материал / ВНИИ информ.и техн.-экон. исслед. по машиностроению и робототехнике (ВНИИТЭМР), 1991. - 134 c. - Текст : непосредственный.Schreiber A. Integrierte elektrische Antriebe fur flexible Montagesysteme : Diss / A.Schreiber, 1993. - 117 S. - Текст : непосредственный.Дамбраускас А.П. Микропроцессорное управление электроприводами промышленных роботов : Учеб.пособие / А. П. Дамбраускас, А. А. Рыбин, И. Л. Дубровский, 1993. - 89 c. - Текст : непосредственный.Егоров И.Н. электропривод манипуляционных роботов с силомоментным очувствлением : Учеб. пособие / И.Н.Егоров, 1990. - 96 с. - Текст : непосредственный.Лебедев А.С. Учебное пособие по курсу "Электропривод и автоматизация станков и ГАП". электропривод для станков и промышленных роботов / А.С.Лебедев,В.Н.Остриров,Л.А.Садовский;Под ред.В.А.Елисеева, 1991. - 101 с. - Текст : непосредственный.Мартыничев А.К. Следящий электропривод в процессорных устройствах числового программного управления : Учеб. пособие / А.К.Мартыничев, 1990. - 72 с. - Текст : непосредственный.Поздеев А.Д. Динамика приводов промышленных роботов-манипуляторов : Учеб. пособие / А.Д.Поздеев, 1990. - 59 с. - Текст : непосредственный.Клевалин В.А. Проектирование электронных устройств импульсно-фазового управления в электроприводах промышленных роботов : Конспект лекций / В.А.Клевалин,Ю.В.Блинов, 1989. - 54 с. - Текст : непосредственный.Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов : Учеб. пособие / О.И.Поздняков, 1990. - 116 c. - Текст : непосредственный.Шептун Ю.Д. Расчет следящих приводов промышленных роботов : Учеб. пособие / Ю.Д.Шептун,В.В.Кучеренко, 1989. - 79 с. - Текст : непосредственный.Котелевский Ю.П. Автоматизированный электропривод технологических автоматов : Учеб.пособие / Ю.П.Котелевский, 2001. - 57 с. - Текст : непосредственный.Сафонов Ю.М. электропривод промышленных роботов / Ю.М.Сафонов, 1990. - 177 c. - Текст : непосредственный.Паньков В.Д. Автоматизированный электропривод металлообрабатывающего оборудоваия и промышленных роботов : Аналит. обзор / В.Д.Паньков, 1990. - 33 c. - Текст : непосредственный.Водовозов В.М. Электропривод оборудования с программным управлением : Учеб. пособие / В.М.Водовозов, 1990. - 63 c. - Текст : непосредственный.Бор-Раменский А.Е. электропривод роботов : Учеб. пособие / А. Е. Бор-Раменский, Н. В. Ростов, И. М. Семенов, 1989. - 85 c. - Текст : непосредственный.Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов : Учеб. для машиностроит. спец. вузов / О.П.Михайлов, 1990. - 303 c. - Текст : непосредственный.Мурашев В.П. электропривод промышленных роботов : Учеб. пособие для студентов спец. 170400, 260100, 260200, 260200, 260300, 230100 / В.П.Мурашев, 2003. - 175 с. - Текст : непосредственный.Расчет и выбор исполнительных электроприводов промышленных роботов : Учеб. пособие / В.Н. Астапов, 2005. - 46 с. - Текст : непосредственный.Сорокин П.А. Электрические приводы роботов : учеб. пособие / П. А. Сорокин, Я. С. Власов, 2011. - 215 с. - Текст : непосредственный.Медведев В.А. Системы управления электроприводами роботов : учебное пособие / В. А. Медведев, 2019. - 193 с. - Текст : непосредственный.
Блинков Ю.В. Проектирование электроприводов роботов : Учеб. пособие / Ю. В. Блинков, В. А. Клевалин, В. В. Марченко, 1990. - 56 c. - Текст : непосредственный.Шептун Ю.Д. Расчет следящих приводов промышленных роботов : Учеб. пособие / Ю.Д.Шептун,В.В.Кучеренко, 1989. - 79 с. - Текст : непосредственный.Электропривод робототехнических систем и комплексов : методические указания для обучающихся направления подготовки 13.03.02 "Электроэнергетика и электротехника" при изучении следующих тем дисциплины "Электропривод робототехнических систем и комплексов", "Электропривод станков с ЧПУ", "Автоматизированный электропривод" очной и заочной форм обучения / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Институт сферы обслуживания и предпринимательства (филиал) Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования "Донской государственный технический университет" в г. Шахты Ростовской области (ИСОиП (филиал) ДГТУ в г. Шахты), 2021. - 17 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽