Приложение
для AndroidПолное описание
007/К 592
Козлов, Ю. М. Адаптация и обучение в робототехнике / Ю.М.Козлов. - М. : Наука, 1990. - 248 c. : ил. - (Научные основы робототехники). - 3800 экз. - ISBN 5-02-014099-6 : 3 .90 р. - Текст : непосредственный.
Библиогр.: с. 235-241 (186 назв.)
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 007.52 |
Рубрики:
Робототехника
Кл.слова (ненормированные): робот
Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : ХР (2), ФО18 (1), ФО20 (1), ФО25 (1)
Свободны: ХР (2), ФО18 (1), ФО20 (1), ФО25 (1)
Гориневский Д.М. Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях / Д.М.Гориневский,А.М.Формальский,А.Ю.Шнейдер;Под ред.В.С.Гурфинкеля,Е.А.Девянина, 1994. - 366 c. - Текст : непосредственный.Крутько П.Д. Управление исполнительными системами роботов / П. Д. Крутько, 1991. - 333 c. - Текст : непосредственный.Смольников Б.А. Проблемы механики и оптимизации роботов / Б.А.Смольников, 1991. - 231 c. - Текст : непосредственный.Козлов Ю.М. Адаптация и обучение в робототехнике / Ю.М.Козлов, 1990. - 248 c. - Текст : непосредственный.Каляев А.В. Однородные управляющие структуры адаптивных роботов / А.В.Каляев,Ю.В.Чернухин,В.П.Носков;Под ред. А. В. Каляева, Ю. В. Чернухина, 1990. - 147 с. - Текст : непосредственный.
Юнес А. Динамика машин с программным управлением при упругом или самотормозящемся передаточном механизме : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / А. Юнес, 1992. - 17 с. - Текст : непосредственный.Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае.Задачи механики адаптивных схватов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.02.05 / Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Полянский А.Ф. Разработка и исследование самонастраивающихся систем двустороннего действия копирующих манипуляторов с активным отражением усилия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.07 / А. Ф. Полянский, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Чебоксаров В.В. Разработка и исследование устройств силовой разгрузки нежестких звеньев технологических манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / В. В. Чебоксаров, 1996. - 19 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / В. В. Серебренный, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лянг В.Ф. Разработка метода выбора конструктивных и кинематических параметров промышленных роботов с позиций упругости и динамики : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / В. Ф. Лянг , 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Б. Е. Мархадаев, 1998. - 20 с. - Текст : непосредственный.Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Трифонова А.Н. Моделирование механизмов параллельной структуры с учетом особых положений : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16 / А. Н. Трифонова, 1998. - 16 с. - Текст : непосредственный.Трипольский П.Э. Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления роботами в динамической среде : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / П. Э. Трипольский, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Веретимус Д.К. Исследование кинематических и динамических характеристик старт-стопных систем с рекуперацией энергии с целью повышения их быстродействия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.18 / Д. К. Веретимус, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Никифоров Д.В. Модели и алгоритмы быстрого поиска траекторий многозвенных манипуляторов для автоматизированной системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.06 / Д. В. Никифоров, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Фрейдович Л.Б. Устойчивость и управление манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.16 / Л. Б. Фрейдович, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Хозонхонова Д.Д. Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Д. Д. Хозонхонова, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРобототехника: новый этап развития : Сб.ст. / Рос.АН, 1993. - 141 c. - Текст : непосредственный.Основы робототехники : Учеб.пособие для студентов машиностроит. и приборостроит.спец.вузов / Н.В.Василенко,К.Д.Никитин,В.П.Пономарев,А.Ю.Смолин;Под общ.ред.К.Д.Никитина, 1993. - 475 c. - Текст : непосредственный.Advances in automation and robotics: research annual. Vol. 2 : Knowledge-based systems for intelligent automation / ed. G. N. Saridis, 1990. - 301 мкф. - Текст : непосредственный.Литвиненко А.М. Основные понятия робототехники и механические элементы роботов : Учеб.пособие / А.М.Литвиненко, 1995. - 94 c. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 39, 1993. - 80 c. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 40, 1993. - 98 c. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 41, 1994. - 128 c. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 42, 1995. - 107 p. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 43, 1995. - 90 с. - Текст : непосредственный.Робототехника и мехатроника : Период.науч.-техн.сб.тр. / Рос.АН.Балт.гос.техн.ун-т им.Д.Ф.Устинова. Вып. 1, 1996. - 236 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 44, 1996. - 128 p. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 45, 1997. - 108 p. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 34, 1992. - 68 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 35, 1992. - 82 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 36, 1992. - 79 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 37, 1992. - 77 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 46, 1997. - 112 p. - Текст : непосредственный.Робототехника в России / В.Б.Великович,Н.Ш.Жаппаров,И.П.Когановский и др., 1992. - 88 с. - Текст : непосредственный.Губайдуллин Г.Г. Теоретические основы робототехники. Описание положения и ориентации в пространстве : Учеб.пособие / Г.Г.Губайдуллин, 1998. - 87 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 47, 1998. - 111 p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Яроц В.В. Система управления двуногим шагающим роботом с электрогидравлическим приводами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.03;05.02.05 / В. В. Яроц, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Шведов В.В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бивальд Р. Разработка и исследование нейронных контроллеров для управления транспортными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Р. Бивальд, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Степанов Ю.И. Разработка основных направлений и принципов создания мобильных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Ю. И. Степанов, 1996. - 47 л. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Рачков М.Ю. Системы приводов технологических роботов вертикального перемещения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.03 / М. Ю. Рачков, 1997. - 34 с. - Текст : непосредственный.Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / В. В. Серебренный, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Захарова Н.Ф. Нейроинтерпретатор дальномерной информации для мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Н. Ф. Захарова, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Ильиченкова З.В. Нейросетевая система планирования перемещения мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / З. В. Ильиченкова, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Копылов Ю.В. Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. В. Копылов, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.01.01 / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Смалюк А.Ф. Динамика многозвенных механических систем в моделировании процессов двуногой ходьбы : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.06 / А. Ф. Смалюк, 2000. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽