Полное описание
>
Анитропова, И. Л. Современные принципы построения сенсорных и оптических систем для робототехники и ГПС. Основные типы датчиков и контрольно-измерительных роботов : учеб. пособие / И.Л.Анитропова,В.Е.Пряничников. - Л. : [б. и.], 1989. - 34 c. : ил. - 200 экз. - 00.15 р. - Текст : непосредственный.
В надзаг.:Ленингр. ин-т точ. механики и оптики, Межотрасл. ин-т повышения квалификации. Библиогр.: с. 32 (13 назв.)
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.33 | 621.865.8-79 |
Рубрики:
Датчики роботов
Роботы промышленные -- Оптические системы
Кл.слова (ненормированные): датчик -- робот -- промышленный робот -- оптическая система
Доп. точки доступа:
Пряничников, В.Е.
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХР (2)
Свободны: ХР (2)
Машинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Кравченко А.М. Разработка и исследование принципов построения видеосенсоров типа "глаз-рука робота" на основе позиционно-чувствительных фотоприемников : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / А. М. Кравченко, 1993. - 24 с. - Текст : непосредственный.Нгуен Суан Зуй.Пневматическое уравновешивание антропоморфного промышленного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.05 / Нгуен Суан Зуй, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Соколов С.М. Методы повышения эффективности систем компьютерного зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:05.13.11 / С. М. Соколов, 1993. - 52 с. - Текст : непосредственный.Мигалович П. Разработка и исследование методов выделения пространственной информации динамической стереотелевизионной системой : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.12.17 / П. Мигалович, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Сухичева В.Н. Методы и средства обработки сенсорной информации в технических системах с применением конечных групповых преобразований : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. Н. Сухичева, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Маклаков В.В. Когерентные методы контроля параметров движущихся слаборассеивающих объектов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.11.13:05.27.03 / В. В. Маклаков, 1994. - 43 с. - Текст : непосредственный.Керимжанова М.Ф. Разработка и обоснование параметров захватных устройств роботов для роботизированного производства : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.05 / М. Ф. Керимжанова, 1994. - 17 с. - Текст : непосредственный.Каперко А.Ф. Разработка и исследование систем восприятия информации в видимом и инфракрасном диапазонах излучения на основе твердотельных фотоприемников : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.05 / А. Ф. Каперко, 1995. - 33 с. - Текст : непосредственный.Иванюгин В.М. Исследование методов и разработка алгоритмов для математического обеспечения стереотелевизионной системы технического зрения робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16 / В. М. Иванюгин, 1995. - 26 с. - Текст : непосредственный.Новосад В.С. Цветовая система технического зрения робототехнологического комплекса : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.05:05.13.05 / В. С. Новосад, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Применение систем технического зрения в согласовании положений объектов производства / ВЦП.Минская ред. - 11 c. - Текст : непосредственный.Валид Абдо Али Ахмед.Автоматическая минимизация координатных погрешностей прямоугольных растров : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.12.16,05.12.17 / Валид Абдо Али Ахмед, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Визильтер Ю.В. Методы обнаружения и идентификации объектов сложной формы на изображениях в задачах информационного обеспечения перспективных систем управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.14 / Ю. В. Визильтер, 1997. - 15 с. - Текст : непосредственный.Габриелян А.Р. Программно-алгоритмическое обеспечение систем технического зрения для автономного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.05 / А. Р. Габриелян, 1999. - 17 с. - Текст : непосредственный.Бахрушина Г.И. Разработка и исследование систем машинного зрения на основе спектральных и структурно-лингвистических методов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.16 / Г. И. Бахрушина, 1997. - 18 с. - Текст : непосредственный.Годовицын И.В. Разработка, изготовление и исследование основных конструктивных элементов бинарного матричного тактильного датчика : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.27.01 / И. В. Годовицын, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Мохаммад Юсуф Гулам Хабиб.Исследование и разработка распознающего датчика для контроля и сортировки объектов по цветовым признакам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.12.17 / Мохаммад Юсуф Гулам Хабиб, 1997. - 14 с. - Текст : непосредственный.Захарова Н.Ф. Нейроинтерпретатор дальномерной информации для мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Н. Ф. Захарова, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыВоротников, С. А. Информационные устройства и системы : Учеб. пособие. Ч. 2 : Информационные системы и средства очувствления роботов, 1996. - 76 с. - Текст : непосредственный.Сальников И.И. Проектирование микропроцессорных устройств обработки изображений : Учеб.пособие / И.И.Сальников, 1996. - 75 c. - Текст : непосредственный.Pajewski W. Piezoelektryczne przetworniki ultradzwiekowe promieniujace do powietrza / W.Pajewski,M.Szalewski, 1992. - 79 s. - Текст : непосредственный.Дмитриева Н.Д. Информационные системы роботов : Учеб. пособие / Н.Д.Дмитриева,В.П.Лещинский, 1997. - 75 с. - Текст : непосредственный.Приборостроение и автоматический контроль. Вып. 4 : Средства очувствления робототехнических устройств / ред. В. А. Боднер, 1993. - 273 с. - Текст : непосредственный.Cleary K. Basic experiments with a parallel manipulator and force/torque sensor / K.Cleary,T.Arai, 1991. - 11 p. - Текст : непосредственный.Yamaba K. Study of colour sensing devices and their applications / K.Yamaba, 1988. - 27 p. - Текст : непосредственный.Raczkowsky J. Multisensordatenverarbeitung in der Robotik / J.Raczkowsky, 1991. - X,168 S. S. - Текст : непосредственный.Drunk G. Sensor- und Steuerungssystem fur die leitlinienlose Fuhrung automatischer Flurforderzeuge / G.Drunk, 1990. - 135 S. - Текст : непосредственный.Лобачев В.И. Электромеханические датчики и двигатели следящих приводов манипуляционных систем : Учеб. пособие по курсу "Электроавтоматика" / В.И.Лобачев,А.К.Ковальчук, 1990. - 152 с. - Текст : непосредственный.Everett R.R. Survey of collision avoidance and ranging sensors for mobile robots : Mfiche(1) / R.R.Everett, 1988. - 86 мкфш. - Текст : непосредственный.Ketting M. Wegmesssysteme an Industrierobotern / M.Ketting,C.Pietzsch, 1986. - 72 S. - Текст : непосредственный.Sakane S. study on setup planning of active vision sensing systems for robot / S.Sakane, 1989. - 105 p. - Текст : непосредственный.Датчики внутренней информации робототехнических систем : Учеб. пособие для вузов,по спец. "Робототехн. системы и комплексы" / В.Н.Левицкий,О.А.Павлов,В.П.Платонов и др., 1990. - 198 c. - Текст : непосредственный.Прокошин В.И. Полуметаллические измерительные микропреобразователи для робототехнических систем / В.И.Прокошин, 1989. - 44 с. - Текст : непосредственный.Анитропова И.Л. Современные принципы построения сенсорных и оптических систем для робототехники и ГПС. Основные типы датчиков и контрольно-измерительных роботов : Учеб. пособие / И.Л.Анитропова,В.Е.Пряничников, 1989. - 34 c. - Текст : непосредственный.Futuretech : a probing look at strategic technologies that will significantly affect industry. 44(1987) : Flexible signature analysis, 1987. - 16 p. - Текст : непосредственный.Ruoff W. Optische Sensorsysteme zur Online-Fuhrung von Industrierobotern : Diss. / W.Ruoff, 1989. - 131 S. - Текст : непосредственный.Петрин А.А. Организация виртуального очувствления для задач робототехники / А.А.Петрин, 2003. - 22 с. - Текст : непосредственный.Кирильченко А.А. Свойство виртуальности в информационных системах робототехники / А.А.Кирильченко,А.А.Петрин, 2003. - 23 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыКравченко А.М. Разработка и исследование принципов построения видеосенсоров типа "глаз-рука робота" на основе позиционно-чувствительных фотоприемников : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / А. М. Кравченко, 1993. - 24 с. - Текст : непосредственный.Сухичева В.Н. Методы и средства обработки сенсорной информации в технических системах с применением конечных групповых преобразований : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. Н. Сухичева, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Иванюгин В.М. Исследование методов и разработка алгоритмов для математического обеспечения стереотелевизионной системы технического зрения робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16 / В. М. Иванюгин, 1995. - 26 с. - Текст : непосредственный.Новосад В.С. Цветовая система технического зрения робототехнологического комплекса : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.05:05.13.05 / В. С. Новосад, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Наджафи Фарид.Разработка метода и программных средств автоматизированного проектирования систем силомоментного очувствления адаптивных РТС : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Наджафи Фарид, 1996. - 15 с. - Текст : непосредственный.Габриелян А.Р. Программно-алгоритмическое обеспечение систем технического зрения для автономного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.05 / А. Р. Габриелян, 1999. - 17 с. - Текст : непосредственный.Годовицын И.В. Разработка, изготовление и исследование основных конструктивных элементов бинарного матричного тактильного датчика : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.27.01 / И. В. Годовицын, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Волков О.Л. Разработка и исследование телевизионных методов пространственных измерений : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.12.17 / О. Л. Волков, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Ануашвили А.Н. Разработка нового принципа и технических решений для восприятия изображения подвижного объекта : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.05 / А. Н. Ануашвили, 1990. - 48 с. - Текст : непосредственный.Богданов М.Б. Информационно-измерительная система для определения параметров ориентации малогабаритного робота : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.11.16 / М. Б. Богданов, 2002. - 20 с. - Текст : непосредственный.Dresselhaus M. Ein Mustererkennungssystem fur bildverarbeitungsgestutzte Robotikaufgaben auf der Basis des Hierarchischen Strukturcodes HSC / M.Dresselhaus, 1991. - V,136 S. S. - Текст : непосредственный.Pulli K. Vision methods for an autonomous machine based on range imaging / K.Pulli, 1993. - 69 p. - Текст : непосредственный.Исследование особенностей дальномерной лазерной обзорно-информационной системы / А.К.Платонов,С.А.Безбогов,А.А.Кирильченко,В.С.Ярошевский, 1994. - 28 c. - Текст : непосредственный.Schneider N. Kantenhervorhebung und Kantenverfolgung in der industriellen Bildverarbeitung / N.Schneider, 1990. - VIII,249 S. S. - Текст : непосредственный.Fohr R. Photogrammetrische Erfassung raumlicher informationen aus Videobildern : Diss. / R.Fohr, 1990. - XI,146 S. S. - Текст : непосредственный.Bundschuh B. Laseroptische 3D-Konturerfassung : Modellierung und systemtheoretische Beschreibung eines Sensorsystems:Diss. / B.Bundschuh, 1991. - IX,192 S. S. - Текст : непосредственный.Murray D.W. Experiments in the machine interpretation of visual motion / D.W.Murray,B.F.Buxton, 1990. - 236 p. - Текст : непосредственный.Active perception and robot vision : Proc.of the NATO advanced study inst.on active perception and robot vision,held at Maratea,July 16-29,1989 / Ed.: A. K. Sood, H. Wechsler, 1992. - IX,756 p. p. - Текст : непосредственный.Лазарев Ю.Н. Измерительные системы роботов. Техническое зрение : Учеб. пособие / Ю. Н. Лазарев, В. А. Олейников, Ф. Ф. Буканов, 1995. - 69 c. - Текст : непосредственный.Воротников, С. А. Информационные устройства и системы : Учеб. пособие. Ч. 2 : Информационные системы и средства очувствления роботов, 1996. - 76 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽