Приложение
для AndroidПолное описание
007/С 514
Смольников, Б. А. Проблемы механики и оптимизации роботов / Б.А.Смольников. - М. : Наука, 1991. - 231 c. : ил. - (Научные основы робототехники ; n20). - 1230 экз. - ISBN 5-02-014312-X : 3.50 р. - Текст : непосредственный.
Библиогр.: с. 230-231 (34 назв.)
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 007.52 |
Рубрики:
Роботы
Кл.слова (ненормированные): робот
Доп. точки доступа:
Смольников Б.А.
Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ХР (2), ФО18 (1)
Свободны: ХР (2), ФО18 (1)
Гориневский Д.М. Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях / Д.М.Гориневский,А.М.Формальский,А.Ю.Шнейдер;Под ред.В.С.Гурфинкеля,Е.А.Девянина, 1994. - 366 c. - Текст : непосредственный.Крутько П.Д. Управление исполнительными системами роботов / П. Д. Крутько, 1991. - 333 c. - Текст : непосредственный.Смольников Б.А. Проблемы механики и оптимизации роботов / Б.А.Смольников, 1991. - 231 c. - Текст : непосредственный.Козлов Ю.М. Адаптация и обучение в робототехнике / Ю.М.Козлов, 1990. - 248 c. - Текст : непосредственный.Каляев А.В. Однородные управляющие структуры адаптивных роботов / А.В.Каляев,Ю.В.Чернухин,В.П.Носков;Под ред. А. В. Каляева, Ю. В. Чернухина, 1990. - 147 с. - Текст : непосредственный.
Юнес А. Динамика машин с программным управлением при упругом или самотормозящемся передаточном механизме : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / А. Юнес, 1992. - 17 с. - Текст : непосредственный.Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае.Задачи механики адаптивных схватов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.02.05 / Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Полянский А.Ф. Разработка и исследование самонастраивающихся систем двустороннего действия копирующих манипуляторов с активным отражением усилия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.07 / А. Ф. Полянский, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Чебоксаров В.В. Разработка и исследование устройств силовой разгрузки нежестких звеньев технологических манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / В. В. Чебоксаров, 1996. - 19 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / В. В. Серебренный, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лянг В.Ф. Разработка метода выбора конструктивных и кинематических параметров промышленных роботов с позиций упругости и динамики : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / В. Ф. Лянг , 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Б. Е. Мархадаев, 1998. - 20 с. - Текст : непосредственный.Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Трифонова А.Н. Моделирование механизмов параллельной структуры с учетом особых положений : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16 / А. Н. Трифонова, 1998. - 16 с. - Текст : непосредственный.Трипольский П.Э. Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления роботами в динамической среде : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / П. Э. Трипольский, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Веретимус Д.К. Исследование кинематических и динамических характеристик старт-стопных систем с рекуперацией энергии с целью повышения их быстродействия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.18 / Д. К. Веретимус, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Никифоров Д.В. Модели и алгоритмы быстрого поиска траекторий многозвенных манипуляторов для автоматизированной системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.06 / Д. В. Никифоров, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Фрейдович Л.Б. Устойчивость и управление манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.16 / Л. Б. Фрейдович, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Хозонхонова Д.Д. Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Д. Д. Хозонхонова, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСовременные тенденции и перспективы развития робототехники в Японии / ВЦП. - 24 c. - Текст : непосредственный.Инструкция по эксплуатации робота. Ч.7. Электронная система управления TR-4000S Mk2 / ВЦП. - 73 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов : Учеб. пособие / П.И.Бегун,Ю.А.Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Литвиненко А.М. Основные понятия робототехники и механические элементы роботов : Учеб.пособие / А.М.Литвиненко, 1995. - 94 c. - Текст : непосредственный.Известия / ВМЕИ. T. 43,Кн.8(1988) : Роботика, 1989. - 108 c. - Текст : непосредственный.Поболь О.Н. Теория механизмов,машин и роботов : Курс лекций по теории механизмов,машин и роботов и теории механизмов и машин и основам робототехники,пособие и метод.указ.по выполнению контрол.работ и курсовых проектов для электромехан.фак.спец.17.07 и технол.фак.текстил.пром-сти спец.28.02 и 28.04 / О.Н.Поболь, 1994. - 76 c. - Текст : непосредственный.Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов : Учеб. пособие / И.А.Канунник,Р.В.Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный.Robotics : Lecture notes preparared for the Amer.math.soc.short course held in Louisville (Kt), Jan.16-17,1990 / Ed. J. Baillieul, 1990. - 196 мкф. - Текст : непосредственный.Halme A. Japanese-finnnish cooperative project in outdoor robotics / A.Halme,T.Nakamura,S.Tachi, 1989. - 14 p. - Текст : непосредственный.Топчеев Ю.И. Люди и роботы / Ю.И.Топчеев,И.М.Макаров, 1999. - 157 с. - Текст : непосредственный.Robot engineering, 1982. - IV,283 p. p. - Текст : непосредственный.Kinoshita I. Challenge to robot engineering / I.Kinoshita, 1982. - 294 p. - Текст : непосредственный.Nakano E. Application technology on robot engineering / E.Nakano,T.Kobayashi,T.Arai, 1985. - IV,183 p. p. - Текст : непосредственный.Смольников Б.А. Проблемы механики и оптимизации роботов / Б.А.Смольников, 1991. - 231 c. - Текст : непосредственный.Marrs T.W. Careers with robots / T.W.Marrs, 1988. - VIII, 213 p. 213 p. - Текст : непосредственный.Spong M.W. Robot dynamics and control / M.W.Spong,M.Vidyasagar, 1989. - XVI,336 p. p. - Текст : непосредственный.Шевченко К.Н. К вопросу создания фундаментальной теории робота / К.Н.Шевченко, 1990. - 12 с. - Текст : непосредственный.Винер Н. Кибернетика и общество. Творец и робот : Пер. с англ. / Н.Винер, 2003. - 246 с. - Текст : непосредственный.Аннаби М.Х. Типаж роботов и нормирование их точностных характеристик / М.Х.Аннаби,И.Б.Челпанов, 2003. - 35 с. - Текст : непосредственный.Манипуляционные роботы: кинематика, динамика, управление : учеб. пособие / В.А. Ильин, П.К. Лопатин, 2005. - 90 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Яроц В.В. Система управления двуногим шагающим роботом с электрогидравлическим приводами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.03;05.02.05 / В. В. Яроц, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Шведов В.В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бивальд Р. Разработка и исследование нейронных контроллеров для управления транспортными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Р. Бивальд, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Степанов Ю.И. Разработка основных направлений и принципов создания мобильных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Ю. И. Степанов, 1996. - 47 л. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Рачков М.Ю. Системы приводов технологических роботов вертикального перемещения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.03 / М. Ю. Рачков, 1997. - 34 с. - Текст : непосредственный.Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / В. В. Серебренный, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Захарова Н.Ф. Нейроинтерпретатор дальномерной информации для мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Н. Ф. Захарова, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Ильиченкова З.В. Нейросетевая система планирования перемещения мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / З. В. Ильиченкова, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Копылов Ю.В. Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. В. Копылов, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.01.01 / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Смалюк А.Ф. Динамика многозвенных механических систем в моделировании процессов двуногой ходьбы : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.06 / А. Ф. Смалюк, 2000. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽