Приложение
для AndroidПолное описание
Гришин, Б. В. Промышленные роботы модульной конструкции и их компоненты : информ. материал / Б.В.Гришин,М.Л.Жмылевская ; ВНИИ информации и технико-экономических исслед. по машиностроению и робототехнике. - М. : ВНИИТЭМР, 1991. - 144 c. : ил. - 445 экз. - 36.60 р. - Текст : непосредственный.
Ав.указ.на 2-й с.обл.В надзаг.:ВНИИ информ.и техн.-экон.исслед.по машиностроению и робототехнике(ВНИИТЭМР).Библиогр.: с. 143 (34 назв.)
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.05 | 621.865.8 |
Рубрики:
Роботы промышленные
Доп. точки доступа:
Жмылевская, М.Л.
ВНИИ информации и технико-экономических исслед. по машиностроению и робототехнике
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)
электропривод для металлорежущих станков и промышленных роботов зарубежных фирм : Информ.материал / ВНИИ информ.и техн.-экон. исслед. по машиностроению и робототехнике (ВНИИТЭМР), 1991. - 134 c. - Текст : непосредственный.Современные металлорежущие станки для обработки штампов и прессформ / ВНИИ информ. и техн.-экон. исслед. по машиностроению и робототехнике (ВНИИТЭМР), 1991. - 109 c.Универсальное деревообрабатывающее оборудование / ВНИИ информ.и техн.-экон.исслед.по машиностроению и робототехнике.ВНИИТЭМР, 1991. - 177 c. - Текст : непосредственный.Оборудование для химико-термической обработки деталей машин, инструмента и товаров народного потребления / ВНИИ информ. и техн.-экон. исслед. по машиностроению и робототехнике. ВНИИТЭМР, 1992. - 79 c.Основное металлорежущее оборудование для ремонтных цехов (участков) машиностроительных предприятий / ВНИИ информ. и техн.-экон. исслед. по машиностроению и робототехнике, 1992. - 103 c.Современные зарубежные и отечественные зубообрабатывающие станки / ВНИИ информ. и техн.-экон. исслед. по машиностроению и робототехнике. ВНИИТЭМР, 1992. - 78 c. - Текст : непосредственный.Современные универсальные фрезерные станки : Зарубежный и отечественный опыт / ВНИИ информ. и техн.-экон. исслед. по машиностроению и робототехнике (ВНИИТЭМР), 1992. - 61 c. - Текст : непосредственный.Современные универсальные токарные станки и автоматы / ВНИИ информации и техн.-экон. исследований по машиностроению и робототехнике (ВНИИТЭМР), 1991. - 121 c.Шатунова В.И. Современные процессы и оборудование для нанесения защитных и декоративных покрытий : Альбом / В.И.Шатунова, 1992. - 120 с.Управление качеством. Диагностика. Методы и средства измерения и контроля в машиностроении : Информ.сб.по текущим поступлениям / ВНИИТЭМР. Вып. 1-6, 1992. - 25 с. - Текст : непосредственный.Складское хозяйство машиностроительных предприятий : Информ. сб. по текущим поступлениям / ВНИИТЭМР. Вып. 1, 1992. - 23 с. - Текст : непосредственный.Технология и оборудование для электрофизической и электрохимической обработки металлов : Информ.сб.по текущим поступлениям / ВНИИТЭМР. Вып. 1-6, 1992. - 39 с. - Текст : непосредственный.Технологическая подготовка производства. Автоматизированные системы управления технологическими процессами : Информ.сб.по текущим поступлениям / ВНИИТЭМР. Вып. 1-4, 1992. - 48 с. - Текст : непосредственный.Технология и оборудование для отделки поверхностей и нанесения покрытий : Информ.сб.по текущим поступлениям / ВНИИТЭМР. Вып. 1-6, 1992. - 47 с. - Текст : непосредственный.Смазка в машиностроении, смазочные устройства и материалы : Информ.сб.по текущим поступлениям / ВНИИТЭМР. Вып. 1, 1992. - 47 с. - Текст : непосредственный.Организация и управление машиностроительным производством в условиях рыночных отношений : Информ.сб.по текущим поступлениям / ВНИИТЭМР. Вып. 1-3, 1992. - 40 с. - Текст : непосредственный.Отходы производства и их переработка : Информ.сб.по текущим поступлениям / ВНИИТЭМР. Вып. 1, 1992. - 32 с. - Текст : непосредственный.Современные компьютеризованные технологии : Информ.сб. по текущим поступлениям / ВНИИТЭМР. Вып. 1, 1992. - 47 с. - Текст : непосредственный.Машиностроительные материалы (стали, чугуны, керамика, цветные металлы и др.) : Информ.сб.по текущим поступлениям / ВНИИТЭМР. Вып. 1-3, 1992. - 48 с. - Текст : непосредственный.Транспорт на промышленных предприятиях : Информ.сб.по текущим поступлениям / ВНИИТЭМР. Вып. 1-6, 1992. - 48 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЛевин С.В. Уменьшение массогабаритных параметров захватных устройств на основе принципа рекуперации энергии : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / С. В. Левин, 1992. - 22 с. - Текст : непосредственный.Штыков А.В. Алгоритмическое и программное обеспечение для моделирования и управления сборочными работами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. В. Штыков, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лебединская Т.Ю. Разработка и исследование пневматического дистанционно управляемого сбалансированного манипулятора : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / Т. Ю. Лебединская, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Никифоров И.К. Методы экспериментального определения показателей точности промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. К. Никифоров, 1994. - 14 с. - Текст : непосредственный.Степанов Ю.И. Разработка основных направлений и принципов создания мобильных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Ю. И. Степанов, 1996. - 47 л. - Текст : непосредственный.Барышникова О.О. Разработка методов расчета и проектирования упругих трубчатых манометрических элементов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.06 / О. О. Барышникова, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Киуан А.Ш. Автоматизация испытаний промышленных роботов на основе имитационного моделирования : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / А. Ш. Киуан, 1999. - 12 с. - Текст : непосредственный.IEEE Transactions on Industrial Electronics / IEEE. - Журнал.Ropponen T. Actuation redundancy in a closed-chain robot mechanism : Diss. / T.Ropponen, 1993. - 78 p. - Текст : непосредственный.Ивацевич Ю.Б. Проектирование робототехнических комплексов : Учеб. пособие / Ю.Б.Ивацевич, 1996. - 85 с. - Текст : непосредственный.Kampmann P. Ein topologisch strukturiertes Weltmodell als Kern eines Verfahrens zur Losung von Navigationsaufgaben bei mobilen Robotern / P.Kampmann, 1992. - 109 S. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. О влиянии "метрики" на точностные показатели манипуляционных систем : Препринт / Б.Е.Мархадаев,С.О.Никифоров, 1997. - 37 с. - Текст : непосредственный.Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов : Учеб. пособие / И.А.Канунник,Р.В.Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный.Дружинин Ю.А. Механика манипуляционных роботов : Учеб.пособие / Ю.А.Дружинин;Под ред.Р.Д.Сухих, 1997. - 102 с. - Текст : непосредственный.Макаров А.Н. Механика манипуляционных систем / А.Н.Макаров,И.М.Кутлубаев;Под общ.ред.А.Н.Макарова, 1999. - 178 с. - Текст : непосредственный.Niel E. securite d'exploitation des installations robotisees / E.Niel,J.-P.Simon, 1989. - 61 p. - Текст : непосредственный.Henrichfreise H. Aktive Schwingungsdampfung an einem elastischen Knickarmroboter / H.Henrichfreise, 1989. - XI,183 S. S. - Текст : непосредственный.Гришин Б.В. Промышленные роботы модульной конструкции и их компоненты : Информ. материал / Б.В.Гришин,М.Л.Жмылевская, 1991. - 144 c. - Текст : непосредственный.Драгаев В.П. Транспортные роботы для автоматизированного производства / В.П.Драгаев, 1991. - 238 c. - Текст : непосредственный.Новые элементы в конструкциях промышленных роботов за рубежом / Белорусский НИИ науч.-технической информации и технико-экономических исслед. (Минск), 1989. - 39 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыТехническая документация ФЕБ Нумерик "Карл Маркс" / ВЦП (Киев). - 161 c. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект. Применение для CIM.Гл.2.Технологические компоненты системы автоматизированного производства,управляемого ЭВМ. Роботы в условиях применения системы автоматизированного производства, управляемого ЭВМ / ВЦП.Минская ред. - 24 c. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект применения для автоматизированного производства с использованием ЭВМ. 4.Экспертные системы на производстве. Спецификация и выбор роботов / ВЦП.Минская ред. - 39 c. - Текст : непосредственный.Кудояров Р.Г. Промышленные роботы М40ПО8.01 и МА80Ц25.05.Устройство, наладка, обслуживание / Р. Г. Кудояров, Ю. М. Евсеев, Ф. Н. Сигаев, 1993. - 67 c. - Текст : непосредственный.Industrieroboter : Funktion und Gestaltung / hrsg. J. Volmer, 1992. - 468 S. - Текст : непосредственный.Конюх В.Л. Основы промышленной робототехники : Учеб.пособие / В.Л.Конюх, 1993. - 155 c. - Текст : непосредственный.Ropponen T. Actuation redundancy in a closed-chain robot mechanism : Diss. / T.Ropponen, 1993. - 78 p. - Текст : непосредственный.Краснов В.К. Определение управляющих сил и моментов двухстепенного робота-манипулятора с использованием принципа Даламбера и уравнений Лагранжа 2-го рода : Конспект лекций / В.К.Краснов,Л.В.Желтова, 1996. - 16 c. - Текст : непосредственный.Кутарев М.И. Промышленная робототехника : Учеб. пособие / М.И.Кутарев,С.М.Кутарев, 1997. - 165 с. - Текст : непосредственный.Подлеснов В.Н. Многоцелевые станки и промышленные роботы : Учеб.пособие / В.Н.Подлеснов, 1996. - 88 с. - Текст : непосредственный.Стальная М.И. Робототехника. Проблемы автоматизации и ее использование в промышленном производстве : Учеб.пособие / М. И. Стальная, Т. Б. Радченко, В. Л. Пешков, 1997. - 75 с. - Текст : непосредственный.Дружинин Ю.А. Механика манипуляционных роботов : Учеб.пособие / Ю.А.Дружинин;Под ред.Р.Д.Сухих, 1997. - 102 с. - Текст : непосредственный.Losco J. Sur l'emploi des multiplicateurs de Lagrange pour un mecanisme articule / J.Losco,F.Pelletier,J.-P.Taillard, 1984. - 12 p. - Текст : непосредственный.Механика роботов : Учеб.пособие для студентов вузов по спец."Механизация перегрузоч.работ" / В.Д.Ерейский,В.Г.Полежаев,М.Н.Хальфин и др., 1998. - 108 с. - Текст : непосредственный.Industrial robotics, machine vision, and artificial intelligence / сост.ed. K. Stonecipher, 1989. - XVI,313 p. мкф. - Текст : непосредственный.Cleary K. Basic experiments with a parallel manipulator and force/torque sensor / K.Cleary,T.Arai, 1991. - 11 p. - Текст : непосредственный.Frommherz B.J. Roboteraktionsplanungssystem / B.J.Frommherz, 1990. - XI,134 S. S. - Текст : непосредственный. Borgolte U. Flexible,realzeitfahige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen / U.Borgolte, 1991. - 105 S. - Текст : непосредственный.Борисенко Л.А. Механика промышленных роботов и манипуляторов с электроприводом : Учеб. пособие для студентов вузов по спец. 21.05 "Электропривод и автоматизация пром. установок и технол. комплексов" и 21.06 "Робототехн. системы и комплексы" / Л.А.Борисенко,А.В.Самойленко, 1992. - 234 с. - Текст : непосредственный.Advances in robotic systems : In 2 pt. Pt. 2 : Advances in theory and applications / Ed.: C.T.Leondes, 1991. - XI,419 p. p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМаркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Перевозчиков А.Г. Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Левин С.В. Уменьшение массогабаритных параметров захватных устройств на основе принципа рекуперации энергии : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / С. В. Левин, 1992. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Грудев А.И. Задачи моделирования и оптимизации роботов в составе автоматизированных производств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / А. И. Грудев, 1991. - 18 с. - Текст : непосредственный.Бурдаков С.Ф. Разработка и исследование методов идентификации и управления движением манипуляционных систем с упругими элементами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.01 / С. Ф. Бурдаков, 1991. - 33 с. - Текст : непосредственный.Юнес А. Динамика машин с программным управлением при упругом или самотормозящемся передаточном механизме : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / А. Юнес, 1992. - 17 с. - Текст : непосредственный.Зайченко Т.Н. Автоматизированное моделирование систем очувствления адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16 / Т. Н. Зайченко, 1992. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽