Приложение
для AndroidПолное описание
Wunderlich, H. Zur Modellbildung und Simulation mehrachsiger Handhabungsgerate : Diss. / H.Wunderlich. - dusseldorf : VDI-Verl., 1989. - 246 S. : Ill. - (Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Mess-,Steuerungs-und Regelungstechnik / Verein Dt.Ing., ISSN 0178-9546 ; N179). - ISBN 3-18-147908-X. - Текст : непосредственный.
Библиогр.:с.225-236
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.51 | 621.865.8.06(043) |
Рубрики:
Роботы промышленные -- Приспособления захватные
Кл.слова (ненормированные): промышленный робот -- регулятор
Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ХР (1), (2)
Свободны: ХР (1), (2)
Копия:
Olejua Torres G. Ein einfach zu handhabender direkter adaptiver Regelalgorithmus fur Regelstrecken mit beliebigen Nullstellen sowie Totzeit- und Ordnungsanderungen / G.Olejua Torres, 1991. - VII,141 S. S. - Текст : непосредственный.Gaus N. Wechselspiel von Dialog und Datenstruktur fur vergleichende regelungstechnische Simulationen : Diss. / N.Gaus, 1991. - IX,130 S. S. - Текст : непосредственный.Klockner R. Ein Realzeitverfahren zur Storgerauschmaskierung bei der Audiosignalubertragung im Kraftfahrzeug / R.Klockner, 1991. - XI,149 S. S. - Текст : непосредственный.Sandweg-Kohmann A. Koordination von Energie- und Materialfluss in einem ereignisdiskreten Stuckprozess / A.Sandweg-Kohmann, 1991. - X,119 S. S. - Текст : непосредственный.Lang M.P. Eigensichere magnetoelektrische Wegfuhler mit wertdiskreter oder wertkontinuierlicher Signalverarbeitung fur Schwebekorperdurchflussmesser / M.P.Lang, 1991. - VII,183 S. S. - Текст : непосредственный.Fink B. Zur schnellen und kollisionsfreien Bahnplanung fur Industrieroboter / B.Fink, 1991. - IX,118 S. S. - Текст : непосредственный.Jaker K.-P. Entwicklung realisierbarer hierarchischer Kompensatorstrukturen fur lineare Mehrgrossensysteme mittels CAD : Diss. / K.-P.Jaker, 1991. - VII,129 S. S. - Текст : непосредственный.Lohmann B. Vollstandige und teilweise Fuhrungsentkopplung im Zustandsraum / B.Lohmann, 1991. - VI,151 S. S. - Текст : непосредственный.Jordan M.A. Digitale adaptive Regelung mit linearen nichtparametrischen Modellen / M.A.Jordan, 1991. - VI,212 S. S. - Текст : непосредственный.Sieber U. Ljapunow-Synthese nichtlinearer Systeme durch Gutemassangleichung / U.Sieber, 1991. - VI,140 S. S. - Текст : непосредственный.Mevenkamp M. Quantisierungseffekte bei der digitalen Regelung mit kleiner Abtastzeit / M.Mevenkamp, 1991. - 83 S. - Текст : непосредственный.Klein M. Entwurf adaptiver Regler mit zustands- und ereignisorientierter Adaptionsstrategie fur sprungantwortstabile Ein- und Zweigrossenprozesse / M.Klein, 1991. - VII,210 S. S. - Текст : непосредственный.Koch A. Streckenneutrale und Bus-fahige faseroptische Sensoren fur die Wegmessung mittels Weisslichtinterferometrie / A.Koch, 1991. - 140 S. - Текст : непосредственный.Wullen M.van Strukturierung von Steuerungssequenzen auf der Basis von Petri-Netzen und deren Implementierung auf einem Multitasking-Zielsystem unter Verwendung einer Hochsprache : Diss. / M.van Wullen, 1991. - 129 S. - Текст : непосредственный.Papadimitriou I. Steuerungskonzepte fur autonome mobile Unterwasser-Roboter / I.Papadimitriou, 1991. - V,165 S. S. - Текст : непосредственный.Richter K. Kraftregelung elastischer Roboter / K.Richter, 1991. - VI,121 S. S. - Текст : непосредственный.Wulfsberg J.P. Diagnose und Kompensation thermischer Verlagerungen in Schleifmaschinen / J.P.Wulfsberg, 1991. - V,166 S. S. - Текст : непосредственный.Bartsch W. Prozessnahe Messeinrichtungen zur Erhohung der Fertigungsgenauigkeit beim Planschleifen / W.Bartsch, 1991. - XII,147 S. S. - Текст : непосредственный.Guo L. Zur Regelung bilinearer Systeme am Beispiel hydraulischer Antriebe / L.Guo, 1991. - VII,118 S. S. - Текст : непосредственный.Maron C. Methoden zur Identifikation und Lageregelung mechanischer Prozesse mit Reibung / C.Maron, 1991. - XI,172 S. S. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРобототехническая система для лазерной обработки / ТПП БССР. "Минсквнешсервис". - 16 с. - Текст : непосредственный.Омран Вайд.Динамика цикловых машин с программным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Крючков М.А. Разработка методики проектирования и создание на ее основе оптимальнгых робототехнологических систем многопереходной штамповки повышенной надежности и производительности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.03.05;05.13.07 / М. А. Крючков, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Использование робота с управлением силой для удаления заусенцев / ВЦП. - 20 c. - Текст : непосредственный.Джаноян Р.Р. Анализ упругих характеристик манипулятора и их влияние на волнистость поверхности при абразивной обработке : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Р. Р. Джаноян, 1992. - 27 с. - Текст : непосредственный.Саунин В.П. Адаптивное силовое управление манипуляционными роботами на операциях механообработки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. П. Саунин, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Семахин А.М. Повышение эффективности гибкого производственного модуля и методика выбора промышленного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.08 / А. М. Семахин, 1993. - 20 с. - Текст : непосредственный.Дремов А.И. Разработка структуры системы автономного программирования и языковых средств проблемно-ориентированного уровня для программирования РТК дуговой сварки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / А. И. Дремов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Сидоров А.В. Калибровка геометрических моделей РТК при автоматизации процессов сварки и сборки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / А. В. Сидоров, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальная робототехническая рабочая станция. Гл.14. Практическое применение / ВЦП.Минская ред. - 12 c. - Текст : непосредственный.Сравнение различных подходов к проблеме выбора типа детали в гибких производственных системах / ВЦП.Минская ред. - 13 c. - Текст : непосредственный.Родкина А.Е. Анализ стохастических систем с последействием : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.01 / А. Е. Родкина, 1996. - 30 с. - Текст : непосредственный.Богуславский А.Б. Развитие технологии экспертных систем для комплексного решения задачи роботизированной сборки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Богуславский, 1996. - 24 с. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект. Применение для CIM. Гл.14.Области применения.ROBOSPEC - прототип экспертной системы, предназначенной для выбора робота / ВЦП.Минская ред. - 15 c. - Текст : непосредственный.Пашкевич А.П. Методы и алгоритмы автоматизированного проектирования промышленных роботов и робототехнологических комплексов для сборочно-сварочных производств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07 / А. П. Пашкевич, 1996. - 36 с. - Текст : непосредственный.Мишулин Ю.Е. Разработка и исследование роботизированных сборочных комплексов с силомоментным очувствлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / Ю. Е. Мишулин, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кочетков А.В. Технологические роботы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности и надежности формообразования деталей в многономенклатурном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.05 / А. В. Кочетков, 1997. - 32 с. - Текст : непосредственный.Гнитько В.Б. Исследование технологических роботов для гибки с растяжением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Б. Гнитько, 1999. - 18 с. - Текст : непосредственный.Курч Л.В. Повышение точности и надежности технологических процессов сборки с использованием промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.08:05.13.07 / Л. В. Курч, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыГодун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Левин С.В. Уменьшение массогабаритных параметров захватных устройств на основе принципа рекуперации энергии : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / С. В. Левин, 1992. - 22 с. - Текст : непосредственный.Кизилов А.Б. Моделирование и оптимизация процессов в электроуправляемых волоконно-сорбционных мышцах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Б. Кизилов, 1992. - 14 с. - Текст : непосредственный.Фам Суан Дьеу.Методы анализа точностных и силовых характеристик роботов по предельным значениям : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Фам Суан Дьеу, 1992. - 14 с. - Текст : непосредственный.Болотин И.В. Разработка и исследование систем автоматического управления волоконно-сорбционными мышцами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / И. В. Болотин, 1992. - 15 с. - Текст : непосредственный.Аксенов С.Н. Моделирование динамических процессов в пневмовихревых захватных устройствах с элементами технического осязания : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16 / С. Н. Аксенов, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае.Задачи механики адаптивных схватов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.02.05 / Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Керимжанова М.Ф. Разработка и обоснование параметров захватных устройств роботов для роботизированного производства : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.05 / М. Ф. Керимжанова, 1994. - 17 с. - Текст : непосредственный.Борисенко Л.А. Развитие методов исследования управляемых рычажных механизмов роботов и манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.02.05:05.02.18 / Л. А. Борисенко, 1994. - 38 с. - Текст : непосредственный.Meyer G.F.M. Uber die Optimierung der Entwurfsparameter von Handhabungsgeraten mit der Evolutionsmethode : Diss. / G.F.M.Meyer, 1991. - V,144 S. S. - Текст : непосредственный.Bruhm H. Untersuchungen zur Handhabung grosser Objekte durch Roboter mit kraftschlussig kooperierenden Armen : Diss. / H.Bruhm, 1992. - Текст : непосредственный.Duleba I. Algorithms of motion planning for nonholonomic robots : Diss. / I.Duleba, 1998. - 147 p. - Текст : непосредственный.Wohlke G. Wissensbasierte Greifplanung f:ur Mehrfinger-Roboterh@:ande : Diss / G.Wohlke, 1991. - 185 S. - Текст : непосредственный.Neuhaus K. Verbesserung des Bewegungsverhaltens von Handhabungsgeraten durch Verfahren zur Parameteridentifikation und Bahnplanung : Diss. / K.Neuhaus, 1990. - 268 S. - Текст : непосредственный.Kleinmann K.P. Lernende Regelung eines mehrfingrigen Robotergreifers : Entwicklung echtzeitfahiger Methoden und Integration mit Industrieroboter und BildverarbeitungssystemDiss. / K.P.Kleinmann, 1996. - VII,198 S. S. - Текст : непосредственный.Wunderlich H. Zur Modellbildung und Simulation mehrachsiger Handhabungsgerate : Diss. / H.Wunderlich, 1989. - 246 S. - Текст : непосредственный.Karstedt K. Positionsbestimmung von Objekten in der Montage- und Fertigungsautomatisierung : Diss. / K.Karstedt, 1990. - IV, 147 S. 147 S. - Текст : непосредственный.Geissinger J. Grundlagen zur Entwicklung reinraumtauglicher Handhabungssysteme : Diss. / J.Geissinger, 1989. - 124 S. - Текст : непосредственный.Zumbragel J. Flexible servopneumatische Greifersysteme fur die Handhabungstechnik : Diss. / J.Zumbr@:agel, 1990. - VIII,143 S. S. - Текст : непосредственный.Повышение эффективности пневмовихревых захватных устройств промышленных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.06 / Е. В. Стегачев, 2004. - 16 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽