Полное описание
>
Dillmann, R. Informationsverarbeitung in der Robotik : сборник научных трудов / R.Dillmann,M.Huck. - Berlin[etc.] : Springer, 1991. - XI, 337 S. 337 S. : Ill. - (Springer-Lehrbuch). - ISBN 3-540-53036-3 : 18.79 р. - Текст : непосредственный.
Библиогр.: с. 323-337
Перевод заглавия: Обработка информации в робототехнике
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.33 | 621.865.8 |
Рубрики:
Информация -- Обработка
Доп. точки доступа:
Huck, M.
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ХР (1), (2)
Свободны: ХР (1), (2)
Копия:
Astronomie / hrsg. K. Kroger, ubers. S. A. Marx, ubers. H. H. Lehmann, 1990. - 512 S. - Текст : непосредственный.Dillmann R. Informationsverarbeitung in der Robotik / R.Dillmann,M.Huck, 1991. - XI, 337 S. 337 S. - Текст : непосредственный.Walter W. Gewohnliche Differentialgleichungen : eine Einf@:uhrung / W.Walter, 1990. - XI,238 S. S. - Текст : непосредственный.Lingnau V. Kosten- und Erlosrechnung : das Arbeitsbuch / V. Lingnau, H. Schmitz, 2005 r=on-line.Ibach H. Festkorperphysik : einfuhrung in die Grundlagen / H. Ibach, H. Luth, 2009 r=on-line.Gross D. Technische Mechanik : Band 4: Hydromechanik, Elemente der hoheren Mechanik, numerische Methoden / D. Gross, W. Hauger, P. Wriggers, 2009 r=on-line.Dietz H.M. ECOMath1 - Mathematik fur Wirtschaftswissenschaftler / H. M. Dietz, 2009 r=on-line.Balke H. Einfuhrung in die technische mechanik. kinetik / H. Balke, 2009 r=on-line.Schroder D. Elektrische antriebe - grundlagen : mit durchgerechneten Ubungs- und Prufungsaufgaben / D. Schroder, 2009 r=on-line.Kupfmuller K. Theoretische elektrotechnik : eine Einfuhrung / K. Kupfmuller, W. Mathis, A. Reibiger, 2005 r=on-line.Elektrische messtechnik : Ubungsbuch / R. Lerch [et al.], 2005 r=on-line.Wendemuth A. Grundlagen der digitalen signalverarbeitung : ein mathematischer Zugang / A. Wendemuth, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Konstruktionselemente des maschinenbaus : Grundlagen der Berechnung und Gestaltung von Maschinenelementen / ed. W. Steinhilper, 2005 r=on-line. - Текст : электронный.Fetzer A. Mathematik 1 : Lehrbuch fur ingenieurwissenschaftliche Studiengange / A. Fetzer, H. Frankel, 2005 r=on-line.Lunze J. Regelungstechnik 2 : Mehrgrossensysteme Digitale Regelung / J. Lunze, 2005 r=on-line.Gross D. Formeln und aufgaben zur technischen mechanik 1 : Statik / D. Gross, W. Ehlers, P. Wriggers, 2005 r=on-line.Geller W. Thermodynamik fur maschinenbauer / W. Geller, 2005 r=on-line.Westermann T. Mathematik fur ingenieure mit maple : Differential- und Integralrechnung fur Funktionen einer Variablen, Vektor- und Matrizenrechnung, Komplexe Zahlen, Funktionenreihen / T. Westermann, 2005 r=on-line.Schiffmann W. Technische informatik 2 : Grundlagen der Computertechnik / W. Schiffmann, 2005 r=on-line.Gross D. Formeln und aufgaben zur technischen mechanik 2 : Elastostatik, Hydrostatik / D. Gross, W. Ehlers, P. Wriggers, 2005 r=on-line.
Показать все результатыМашинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Кравченко А.М. Разработка и исследование принципов построения видеосенсоров типа "глаз-рука робота" на основе позиционно-чувствительных фотоприемников : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / А. М. Кравченко, 1993. - 24 с. - Текст : непосредственный.Нгуен Суан Зуй.Пневматическое уравновешивание антропоморфного промышленного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.05 / Нгуен Суан Зуй, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Соколов С.М. Методы повышения эффективности систем компьютерного зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:05.13.11 / С. М. Соколов, 1993. - 52 с. - Текст : непосредственный.Мигалович П. Разработка и исследование методов выделения пространственной информации динамической стереотелевизионной системой : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.12.17 / П. Мигалович, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Сухичева В.Н. Методы и средства обработки сенсорной информации в технических системах с применением конечных групповых преобразований : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. Н. Сухичева, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.Маклаков В.В. Когерентные методы контроля параметров движущихся слаборассеивающих объектов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.11.13:05.27.03 / В. В. Маклаков, 1994. - 43 с. - Текст : непосредственный.Керимжанова М.Ф. Разработка и обоснование параметров захватных устройств роботов для роботизированного производства : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.05 / М. Ф. Керимжанова, 1994. - 17 с. - Текст : непосредственный.Каперко А.Ф. Разработка и исследование систем восприятия информации в видимом и инфракрасном диапазонах излучения на основе твердотельных фотоприемников : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.05 / А. Ф. Каперко, 1995. - 33 с. - Текст : непосредственный.Иванюгин В.М. Исследование методов и разработка алгоритмов для математического обеспечения стереотелевизионной системы технического зрения робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16 / В. М. Иванюгин, 1995. - 26 с. - Текст : непосредственный.Новосад В.С. Цветовая система технического зрения робототехнологического комплекса : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.05:05.13.05 / В. С. Новосад, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Применение систем технического зрения в согласовании положений объектов производства / ВЦП.Минская ред. - 11 c. - Текст : непосредственный.Валид Абдо Али Ахмед.Автоматическая минимизация координатных погрешностей прямоугольных растров : автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.12.16,05.12.17 / Валид Абдо Али Ахмед, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Визильтер Ю.В. Методы обнаружения и идентификации объектов сложной формы на изображениях в задачах информационного обеспечения перспективных систем управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.14 / Ю. В. Визильтер, 1997. - 15 с. - Текст : непосредственный.Габриелян А.Р. Программно-алгоритмическое обеспечение систем технического зрения для автономного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.05 / А. Р. Габриелян, 1999. - 17 с. - Текст : непосредственный.Бахрушина Г.И. Разработка и исследование систем машинного зрения на основе спектральных и структурно-лингвистических методов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.16 / Г. И. Бахрушина, 1997. - 18 с. - Текст : непосредственный.Годовицын И.В. Разработка, изготовление и исследование основных конструктивных элементов бинарного матричного тактильного датчика : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.27.01 / И. В. Годовицын, 1997. - 27 с. - Текст : непосредственный.Мохаммад Юсуф Гулам Хабиб.Исследование и разработка распознающего датчика для контроля и сортировки объектов по цветовым признакам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.12.17 / Мохаммад Юсуф Гулам Хабиб, 1997. - 14 с. - Текст : непосредственный.Захарова Н.Ф. Нейроинтерпретатор дальномерной информации для мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Н. Ф. Захарова, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМаркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Перевозчиков А.Г. Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Левин С.В. Уменьшение массогабаритных параметров захватных устройств на основе принципа рекуперации энергии : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / С. В. Левин, 1992. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Грудев А.И. Задачи моделирования и оптимизации роботов в составе автоматизированных производств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / А. И. Грудев, 1991. - 18 с. - Текст : непосредственный.Бурдаков С.Ф. Разработка и исследование методов идентификации и управления движением манипуляционных систем с упругими элементами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.01 / С. Ф. Бурдаков, 1991. - 33 с. - Текст : непосредственный.Юнес А. Динамика машин с программным управлением при упругом или самотормозящемся передаточном механизме : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / А. Юнес, 1992. - 17 с. - Текст : непосредственный.Зайченко Т.Н. Автоматизированное моделирование систем очувствления адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16 / Т. Н. Зайченко, 1992. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽