Приложение
для AndroidПолное описание
Бернацкий, И. П.
Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов : теория, расчет, проектирование, применение:Учеб. пособие:В 2-х т. / Бернацкий И.П.,Василенко Н.В.,Явленский К.Н. - Красноярск : МГП "Раско", 19 - . - Текст : непосредственный.
Т. 2. - 1998. - 377 с. : ил. - 1000 экз. - Б. ц.
Библиогр. в конце глав
| ГРНТИ | УДК | |
| 89.25.35 | 629.785 |
Рубрики:
Космические манипуляторы
Доп. точки доступа:
Василенко, Н.В.
Явленский, К.Н.
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХР (2)
Свободны: ХР (2)
Многообъектная методология выбора подсистемы для автоматизации / ВЦП. - 23 с. - Текст : непосредственный.Мамасуева Ю.О. Некоторые вопросы математического обеспечения сквозного моделирования аэрокосмического полета : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / Ю. О. Мамасуева, 1996. - 18 с. - Текст : непосредственный.Шитиков А.М. Разработка методов создания антенн с контурными диаграммами направленности на основе многолучевых антенн : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 01.04.03 / А. М. Шитиков, 1999. - 23 с. - Текст : непосредственный.Крившич О.В. Исследование энергетических характеристик электродинамических тросовых космических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / О. В. Крившич, 1999. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сафонов В.И. Разработка прикладной теории оценки и обеспечения пропускных способностей вычислительных систем и сетей : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук в форме науч. докл.:05.13.18 / В. И. Сафонов, 2000. - 83 л. - Текст : непосредственный.Маленков М.И. Основы проектирования и отработки транспортных и ориентирующих робототехнических систем космического назначения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук в виде науч. докл.: 05.02.05 / М. И. Маленков, 2000. - 54 с. - Текст : непосредственный.Бабушкин И.А. Экспериментальное исследование гравитационно-инерционной тепловой конвекции на орбитальной станции "Мир" : автореф. дис. .. канд.физ.-мат.наук : 01.02.05 / И. А. Бабушкин, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Дебда Д.Е. Электромеханические системы регулирования усилий с комбинированным способом компенсации силы тяжести : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.09.03 / Д. Е. Дебда, 2003. - 20 с. - Текст : непосредственный.Fourth annual conference on intelligent robotic systems for space exploration,Sept.30-Oct.1,1992,Troy(NY) : Proc. / Conference on intelligent robotic systems for space exploration (4 ; 1992 ; Troy,NY) , 1992. - VII,202 p. p. - Текст : непосредственный.Толяренко Н.В. Основы проектирования орбитальных станций : Учеб. пособие / Н.В.Толяренко, 1994. - 64 c. - Текст : непосредственный.Сидоров И.М. Анализ принципиальной возможности создания постоянно действующей транспортной трассы в космическом пространстве на основе использования тросовых систем / И.М. Сидоров, 1997. - 23 с. - Текст : непосредственный.Antenna pointing system mounted on a flexible space structure / I.Yamaguchi,T.Kida,S.Ueno,M.Tanaka, 1991. - 30 p. - Текст : непосредственный.Damping enhancement of Large Space Structures by Proof-Mass-Actuators / T.Kida,I.Yamaguchi,S.Ueno,M.Tanaka, 1991. - 20 p. - Текст : непосредственный.Gomi H. Video camera as a visual sensor / H.Gomi, 1991. - 23 p. - Текст : непосредственный.Bos J.F. T. Man-machine aspects of remotely controlled space manipulators : Diss. / J.F.T.Bos, 1991. - VII,177 p. p. - Текст : непосредственный.Bases de lancement et infrastructures de controle des spationesfs : Proc.of the IVe congres aerospatial European,Paris,13-16 May 1991, 1991. - 532 p. - Текст : непосредственный.Поляков, Г. Г. Собрание трудов. Т. 3 : Орбитальные объекты и космические поселения, 1997. - 410 с. - Текст : непосредственный.Ивашкин В.В. A model of orbiting spacecraft motion near cometary nucleus.1 / В.В.Ивашкин, 1998. - 32 p. - Текст : непосредственный.Теоретическое и экспериментальное исследование свечения над космическими аппаратами при орбитальном полете / В.М.Дорошенко,Н.Н.Кудрявцев,О.А.Мазяр и др., 1992. - 57 с. - Текст : непосредственный.Труды XXXI чтений, посвященных разработке научного наследия и развитию идей К.Э.Циолковского (Калуга, 17-20 сент. 1996 г.). Секция "К.Э.Циолковский и проблемы космического производства" / Чтения, посвященные разработке научного наследия и развитию идей К. Э. Циолковского (31 ; 1996 ; Калуга) , 1998. - 158 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыГаниев Р.Ф. Программные движения деформируемых управляемых конструкций / Р.Ф.Ганиев,А.Е.Закржевский, 1995. - 213 c. - Текст : непосредственный.Iwata T. Space environment adaptation technology of robot manipulators / T.Iwata, 1994. - 58 p. - Текст : непосредственный.Yamaguchi I. On-orbit truss structure tele-operation experiment by engineering test satellite. 7 : Preminary ground test by small research manipulator, 1994. - 19 p. - Текст : непосредственный.Tsuda S. Nonholonomic space robot path planning for spacecraft attitude stabilization and control / S.Tsuda,H.Aoki,T.Okumoto, 1997. - 11 p. - Текст : непосредственный.Bos J.F. T. Man-machine aspects of remotely controlled space manipulators : Diss. / J.F.T.Bos, 1991. - VII,177 p. p. - Текст : непосредственный.Бернацкий, И. П. Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов : Теория, расчет, проектирование, применение:Учеб. пособие:В 2-х т. Т. 1, 1998. - 464 с. - Текст : непосредственный.Бернацкий, И. П. Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов : Теория, расчет, проектирование, применение:Учеб. пособие:В 2-х т. Т. 2, 1998. - 377 с. - Текст : непосредственный.Стефанович А.Е. Интеллектуализация испытательных комплексов / А.Е.Стефанович, 1999. - 15 с. - Текст : непосредственный.Боровин Г.К. Геометрическое моделирование космических роботов-манипуляторов / Г. К. Боровин, М. М. Комаров, В. В. Сазонов, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.efficacy of using human myoelectric signals to control the limbs of robots in space : Mfiche(3) / Principle investigator: Clark J.E., 1988. - 289 мкфш. - Текст : непосредственный. Price C.R. Automatic calibration of space based manipulators and mechanisms : A final rep. for grant NAS. Mfiche(1) / C.R.Price,L.J.Everett, 1988. - 76 мкфш. - Текст : непосредственный.Penin L.F. ETS-7 space robot arm teleoperation using force reflecting hand controllers / L.F.Penin,K.Matsumoto,S.Wakabayashi, 2000. - 26 p. - Текст : непосредственный.Shieh L.S. Precise computer controlled positioning of robot end effectors using force sensors : Mfiche.(1) / L.S.Shieh,B.C.McInnis,J.C.Wang, 1988. - 37 мкфш. - Текст : непосредственный.Многорежимный свободнолетающий космический манипуляционный робот: уравнения движения, управления, программное обеспечение / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, 2011. - 159 с. - Текст : непосредственный.Хантресс У.Т. Советские роботы в солнечной системе. Технологии и открытия / У. Т. Хантресс, М. Я. Маров, 2013. - 604 с. - Текст : непосредственный.Маров М.Я. Советские роботы в солнечной системе. Технологии и открытия / М. Я. Маров, У. Т. Хантресс, 2017. - 611 с. - Текст : непосредственный.Pyle, Rod. Interplanetary robots : true stories of space exploration / Rod Pyle, 2019. - 368 p. - Текст : электронный.
Заплетин М.П. Оптимальные перелеты космического аппарата между поверхностью Луны и орбитами ее искусственных спутников : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / М. П. Заплетин, 1993. - 10 с. - Текст : непосредственный.Наговицын О.В. Влияние внеземных условий на горные технологии для тел Солнечной системы: На прим. Луны : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.15.11 / О. В. Наговицын, 1995. - 22 с. - Текст : непосредственный.Андреев В.Е. Двухчастотное радиозондирование кометы Галлея с помощью космических аппаратов "Вега-1" и "Вега-2" : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.04.03 / В. Е. Андреев, 1996. - 23 с. - Текст : непосредственный.Поршнев Г.П. Основы проектирования и наземной отработки системы обеспечения работоспособности роботов-планетоходов по тепловому режиму их устройств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.02.05, 05.14.05 / Г. П. Поршнев, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Тычинский Ю.Д. Вероятностно-гарантирующий анализ и оптимизация наведения Солнечного зонда : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.07.09 / Ю. Д. Тычинский, 1999. - 24 с. - Текст : непосредственный.Маленков М.И. Основы проектирования и отработки транспортных и ориентирующих робототехнических систем космического назначения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук в виде науч. докл.: 05.02.05 / М. И. Маленков, 2000. - 54 с. - Текст : непосредственный.Машков К.Ю. Метод оценки тягово-сцепных качеств специального транспортного средства в режиме бортового поворота на стадии проектирования : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.05.03 / К. Ю. Машков, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Усачов В.Е. Оптимизация траекторий и миссий в корону Солнца : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 05.07.09 / В. Е. Усачов, 2004. - 51 c. - Текст : непосредственный.ROSETTA/CNSR a comet-nucleus sample-return mission : Mission & system definition document / ed. E. Rolfe, ed. B. Battrick, 1991. - 189 p. - Текст : непосредственный.Планетоходы / А.Л.Кемурджиан,В.В.Громов,И.Ф.Кажукало и др.;Под ред.А.Л.Кемурджиана, 1993. - 397 c. - Текст : непосредственный.Космос открывает тайны Земли / А.И.Лазарев,В.Г.Бондур,Ю.И.Коптев и др., 1993. - 238 c. - Текст : непосредственный.Reinhard R. Space missions to Halley's comet / R.Reinhard,B.Battrick, 1986. - XVI,253 p. p. - Текст : непосредственный.Reinhard R. GIOTTO mission : Its scientific investigations / R.Reinhard,B.Battrick, 1986. - XXV,193 p. p. - Текст : непосредственный. Телевизионные исследования Фобоса / Рос.АН,Ин-т косм.исследований, 1994. - 168 c. - Текст : непосредственный.Fourth annual conference on intelligent robotic systems for space exploration,Sept.30-Oct.1,1992,Troy(NY) : Proc. / Conference on intelligent robotic systems for space exploration (4 ; 1992 ; Troy,NY) , 1992. - VII,202 p. p. - Текст : непосредственный.Российско-европейский экипаж в полете. Орбитальный комплекс "Мир" : проспект / Центр управления полетами, 1994. - 70 c. - Текст : непосредственный.Third annual conference on intelligent robotic systems for space exploration,Nov.18-19,1991,Troy(NY) : Proc. / Sponsored by NASA center for intelligent robotic systems for space exploration, 1991. - VII,131 p. p. - Текст : непосредственный.Исследование возможности полета к Плутону космического аппарата с солнечной электроракетной двигательной установкой / Г.Б.Ефимов,М.С.Константинов,В.Г.Петухов,Г.Г.Федотов, 1994. - 24 c. - Текст : непосредственный.Смирнов В.В. Оптимизация параметров пертурбационного маневра космического аппарата в сфере действия Луны / В. В. Смирнов, В. А. Егоров, В. В. Сазонов, 1994. - 22 c. - Текст : непосредственный.Траектории полетов к астероидам и кометам космического аппарата с электро-ракетным двигателем / Т.М.Энеев,Р.З.Ахметшин,Г.Б.Ефимов и др., 1994.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽