Приложение
для AndroidПолное описание
Макаров, А. Н. Механика манипуляционных систем / А.Н.Макаров,И.М.Кутлубаев;Под общ.ред.А.Н.Макарова. - Магнитогорск : [б. и.], 1999. - 178 с. : ил. - 100 экз. - Б. ц. - Текст : непосредственный.
В надзаг.:Магнитогор.гос.техн.ун-т им.Г.И.Носова.Библиогр.:с.171-176(83 назв.)
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.05 | 621.865.8 |
Рубрики:
Манипуляторы
Кл.слова (ненормированные): манипулятор
Доп. точки доступа:
Кутлубаев, И.М.
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХР (2)
Свободны: ХР (2)
Левин С.В. Уменьшение массогабаритных параметров захватных устройств на основе принципа рекуперации энергии : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / С. В. Левин, 1992. - 22 с. - Текст : непосредственный.Штыков А.В. Алгоритмическое и программное обеспечение для моделирования и управления сборочными работами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. В. Штыков, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лебединская Т.Ю. Разработка и исследование пневматического дистанционно управляемого сбалансированного манипулятора : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / Т. Ю. Лебединская, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Никифоров И.К. Методы экспериментального определения показателей точности промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. К. Никифоров, 1994. - 14 с. - Текст : непосредственный.Степанов Ю.И. Разработка основных направлений и принципов создания мобильных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Ю. И. Степанов, 1996. - 47 л. - Текст : непосредственный.Барышникова О.О. Разработка методов расчета и проектирования упругих трубчатых манометрических элементов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.06 / О. О. Барышникова, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Киуан А.Ш. Автоматизация испытаний промышленных роботов на основе имитационного моделирования : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / А. Ш. Киуан, 1999. - 12 с. - Текст : непосредственный.IEEE Transactions on Industrial Electronics / IEEE. - Журнал.Ropponen T. Actuation redundancy in a closed-chain robot mechanism : Diss. / T.Ropponen, 1993. - 78 p. - Текст : непосредственный.Ивацевич Ю.Б. Проектирование робототехнических комплексов : Учеб. пособие / Ю.Б.Ивацевич, 1996. - 85 с. - Текст : непосредственный.Kampmann P. Ein topologisch strukturiertes Weltmodell als Kern eines Verfahrens zur Losung von Navigationsaufgaben bei mobilen Robotern / P.Kampmann, 1992. - 109 S. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. О влиянии "метрики" на точностные показатели манипуляционных систем : Препринт / Б.Е.Мархадаев,С.О.Никифоров, 1997. - 37 с. - Текст : непосредственный.Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов : Учеб. пособие / И.А.Канунник,Р.В.Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный.Дружинин Ю.А. Механика манипуляционных роботов : Учеб.пособие / Ю.А.Дружинин;Под ред.Р.Д.Сухих, 1997. - 102 с. - Текст : непосредственный.Макаров А.Н. Механика манипуляционных систем / А.Н.Макаров,И.М.Кутлубаев;Под общ.ред.А.Н.Макарова, 1999. - 178 с. - Текст : непосредственный.Niel E. securite d'exploitation des installations robotisees / E.Niel,J.-P.Simon, 1989. - 61 p. - Текст : непосредственный.Henrichfreise H. Aktive Schwingungsdampfung an einem elastischen Knickarmroboter / H.Henrichfreise, 1989. - XI,183 S. S. - Текст : непосредственный.Гришин Б.В. Промышленные роботы модульной конструкции и их компоненты : Информ. материал / Б.В.Гришин,М.Л.Жмылевская, 1991. - 144 c. - Текст : непосредственный.Драгаев В.П. Транспортные роботы для автоматизированного производства / В.П.Драгаев, 1991. - 238 c. - Текст : непосредственный.Новые элементы в конструкциях промышленных роботов за рубежом / Белорусский НИИ науч.-технической информации и технико-экономических исслед. (Минск), 1989. - 39 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМанипулятор "мышь" DMS-200H : Руководство пользователя / ВЦП. - 68 c. - Текст : непосредственный.Егоров А.Д. Кинематический анализ положений схвата манипулятора : Учеб. пособие / А.Д.Егоров,А.В.Пономарев, 1993. - 112 с. - Текст : непосредственный.Макаров А.Н. Синтез систем передач движений в исполнительных механизмах манипуляторов и специальных кранов : Учеб.пособие / А.Н.Макаров, 1994. - 112 c. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Автоматический захват подвижного объекта роботом-манипулятором / Д.Е.Охоцимский,А.К.Платонов,И.Р.Белоусов и др., 1996. - 23 с. - Текст : непосредственный.Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов : Учеб. пособие / И.А.Канунник,Р.В.Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный.Юсупова Н.И. Избыточные манипуляторы. Управление. Планирование траекторий : Препринт / Н. И. Юсупова, Л. Е. Гончар, У. Рембольд, 1998. - 47 с. - Текст : непосредственный.Овсянников В.А. Полные периодические системы кинематических пар и химических элементов и показатели качества манипуляторов / В.А.Овсянников. - 23 с. - Текст : непосредственный.Макаров А.Н. Механика манипуляционных систем / А.Н.Макаров,И.М.Кутлубаев;Под общ.ред.А.Н.Макарова, 1999. - 178 с. - Текст : непосредственный.Moallem M. Flexible-link robot manipulators: control techniques and structural design / M.Moallem,R.V.Patel,K.Khorasani, 2000. - XI, 159 p. 159 p. - Текст : непосредственный.Пеньков В.Б. Механика манипуляционных систем : Учеб. пособие / В.Б.Пеньков, 1990. - 99 с. - Текст : непосредственный.Точилкин В.В. Пневматические и гидравлические двигатели манипуляторов : Учеб. пособие / В.В.Точилкин, 2001. - 204 с. - Текст : непосредственный.Мазуркин П.М. Манипуляторные машины : Учеб. пособие / П.М.Мазуркин, 2001. - 353 с. - Текст : непосредственный.Глазков В.П. Алгоритмические основы кинематики манипуляторов : Учеб. пособие / В.П.Глазков,С.К.Дауров, 2002. - 109 с. - Текст : непосредственный.Белоусов И.Р. Формирование уравнений динамики роботов-манипуляторов / И.Р.Белоусов, 2002. - 31 с. - Текст : непосредственный.Силовой расчет, уравновешивание, проектирование механизмов и механика манипуляторов : Учеб. пособие для студентов смеш. формы обучения / Гос. ком. СССР по нар. образованию , 1990. - 79 c. - Текст : непосредственный.Математические модели и эффективные методы решения задач кинематики манипуляторов / В. П. Глазков, 2005. - 161 с. - Текст : непосредственный.Эффективные методы решения задач кинематики манипулятора : учеб. пособие / В. П. Глазков [и др.], 2005. - 92 с. - Текст : непосредственный.Механика манипуляторов и обеспечение надежности функционирования робототехнических систем / К. Н. Войнов, В. Ю. Лавров, 2009. - 99 с. - Текст : непосредственный.Kelly R. Control of robot manipulators in joint space / R. Kelly, V. S. Davila, A. Loria, 2005 r=on-line
Показать все результатыМаркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Перевозчиков А.Г. Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Левин С.В. Уменьшение массогабаритных параметров захватных устройств на основе принципа рекуперации энергии : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / С. В. Левин, 1992. - 22 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Грудев А.И. Задачи моделирования и оптимизации роботов в составе автоматизированных производств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / А. И. Грудев, 1991. - 18 с. - Текст : непосредственный.Бурдаков С.Ф. Разработка и исследование методов идентификации и управления движением манипуляционных систем с упругими элементами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.01 / С. Ф. Бурдаков, 1991. - 33 с. - Текст : непосредственный.Юнес А. Динамика машин с программным управлением при упругом или самотормозящемся передаточном механизме : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / А. Юнес, 1992. - 17 с. - Текст : непосредственный.Зайченко Т.Н. Автоматизированное моделирование систем очувствления адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16 / Т. Н. Зайченко, 1992. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽