Приложение
для AndroidПолное описание
Зинковский, А. В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений : учеб. пособие / А.В.Зинковский,В.А.Шолуха. - СПб. : СПбГТУ, 1992. - 72 с. : ил. - 330 экз. - 5.00 р. - Текст : непосредственный.
Библиогр.: с. 71 (20 назв.)
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 004.896 |
Рубрики:
Роботы интеллектуальные
Доп. точки доступа:
Шолуха, В.А.
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Юнес А. Динамика машин с программным управлением при упругом или самотормозящемся передаточном механизме : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / А. Юнес, 1992. - 17 с. - Текст : непосредственный.Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае.Задачи механики адаптивных схватов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.02.05 / Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Полянский А.Ф. Разработка и исследование самонастраивающихся систем двустороннего действия копирующих манипуляторов с активным отражением усилия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.07 / А. Ф. Полянский, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Чебоксаров В.В. Разработка и исследование устройств силовой разгрузки нежестких звеньев технологических манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / В. В. Чебоксаров, 1996. - 19 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / В. В. Серебренный, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лянг В.Ф. Разработка метода выбора конструктивных и кинематических параметров промышленных роботов с позиций упругости и динамики : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / В. Ф. Лянг , 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Б. Е. Мархадаев, 1998. - 20 с. - Текст : непосредственный.Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Трифонова А.Н. Моделирование механизмов параллельной структуры с учетом особых положений : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16 / А. Н. Трифонова, 1998. - 16 с. - Текст : непосредственный.Трипольский П.Э. Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления роботами в динамической среде : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / П. Э. Трипольский, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Веретимус Д.К. Исследование кинематических и динамических характеристик старт-стопных систем с рекуперацией энергии с целью повышения их быстродействия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.18 / Д. К. Веретимус, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Никифоров Д.В. Модели и алгоритмы быстрого поиска траекторий многозвенных манипуляторов для автоматизированной системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.06 / Д. В. Никифоров, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Фрейдович Л.Б. Устойчивость и управление манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.16 / Л. Б. Фрейдович, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Хозонхонова Д.Д. Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Д. Д. Хозонхонова, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыБерштейн Л.С. Планирование поведения интеллектуального робота / Л.С.Берштейн,В.Б.Мелехин, 1994. - 239 c. - Текст : непосредственный.Алиев Р.А. Интеллектуальные роботы с нечеткими базами знаний / Р.А.Алиев, 1995. - 177 c. - Текст : непосредственный.Hasemann J.-M. A control architecture for intelligent robots based on graph manipulation for planning,monitoring,execution,intention switching,and fault recovery : Diss. / J.-M.Hasemann, 1996. - 145,5 p. p. - Текст : непосредственный.Ishikawa N. Essential technologies for developing human and robot collaborative system / N.Ishikawa,K.Suzuki, 1997. - 20 p. - Текст : непосредственный.Jacak W. Roboty inteligentne : Metody planowania dzialan i ruchow / W.Jacak, 1991. - 176 s. - Текст : непосредственный.Бессонов, А. А. Искусственный интеллект и робототехника : Учеб.пособие в 2-х кн. Кн. 2 : Логика и искусственный интеллект.Языки программирования задач искусственного интеллекта.Методы искусственного интеллекта в робототехнике, 1998. - 210 с. - Текст : непосредственный.Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений : Учеб. пособие / А.В.Зинковский,В.А.Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный.Петрина А.М. Экспертные системы в робототехнике / А.М.Петрина;Под ред.Е.П.Попова, 1992. - 181 с. - Текст : непосредственный.Уорвик К. Наступление машин. Почему миром будет править новое поколение роботов / К.Уорвик;Авториз. пер. с англ. Е.В.Кокуриной, 1999. - 240 с. - Текст : непосредственный.Intelligent robot - robotics of new generation / ed. S. Wakamatsu, ed. T. Sato, 1984. - 222 p. - Текст : непосредственный.Гораздовский Т.Я. Класс мускульно-интеллектуальных автономных роботов / Т.Я.Гораздовский, 1999. - 50 с. - Текст : непосредственный.Каляев И.А. Однородные нейроподобные структуры в системах выбора действий интеллектуальных роботов / И.А.Каляев,А.Р.Гайдук, 2000. - 279 с. - Текст : непосредственный.Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : Mfiche.(1) / R.K.Lam,R.S.Doshi,D.J.Atkinson,D.M.Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Concurrent reactive plans: anticipating and forestalling execution failures / Ed. M. Beetz, 2000. - XVI, 213 p. 213 p. - Текст : непосредственный.Lee M.H. Intelligent robotics / M.H.Lee, 1989. - XIV,210 p. p. - Текст : непосредственный.Study of software requirements and artificial intelligence techniques for robotics : Final rep. Mfiche.(1) / ред.prep. P. Donzelli, 1988. - 87 мкфш. - Текст : непосредственный.Каляев И.А. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов / И.А.Каляев,А.Р.Гайдук,С.Г.Капустян;Под ред.И.А.Каляева, 2002. - 291 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальные робототехнические системы : курс лекций. Учеб. пособие / В.Л. Афонин, В.А. Макушкин, 2005. - 200 с. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Создаем робота-андроида своими руками : пер. с англ. / Д. Ловин, 2007. - 311 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыНгуен Суан Зуй.Пневматическое уравновешивание антропоморфного промышленного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.05 / Нгуен Суан Зуй, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Даринцев О.В. Алгоритмы адаптивного и интеллектуального управления мобильным микроманипуляционным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / О. В. Даринцев, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Манько С.В. Развитие интеллектуальных технологий для систем управления роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.01 / С. В. Манько, 2000. - 33 с. - Текст : непосредственный.Жуков С.Ю. Навигация интеллектуальных агентов в сложных синтетических пространствах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 05.13.16 / С. Ю. Жуков, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.Сирегар Хоутман Пардомуан.Энергетические затраты при ходьбе антропоморфных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 01.02.01 / Сирегар Хоутман Пардомуан, 2003. - 17 с. - Текст : непосредственный.Урмакшинова Е.Р. Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / Е. Р. Урмакшинова, 2003. - 17 c. - Текст : непосредственный.Wissensbasierte Systeme in der Automatisierungstechnik / D.Balzer,V.May,R.Muller,K.-P.Schulze, 1991. - 275 S. - Текст : непосредственный.Proceedings of the 3d annual conference on AI,simulation and planning in high autonomy systems / AIS'92, 1992. - XI,294 p. p. - Текст : непосредственный.Берштейн Л.С. Планирование поведения интеллектуального робота / Л.С.Берштейн,В.Б.Мелехин, 1994. - 239 c. - Текст : непосредственный.Алиев Р.А. Интеллектуальные роботы с нечеткими базами знаний / Р.А.Алиев, 1995. - 177 c. - Текст : непосредственный.Biology and technology of intelligent autonomous agents : Proc.of the NATO advaced study inst.on the biology and technology of intelligent autonomous agents,Trento,March 1-12,1993 / ed. L. Steels, 1995. - VIII,517 p. p. - Текст : непосредственный. Hasemann J.-M. A control architecture for intelligent robots based on graph manipulation for planning,monitoring,execution,intention switching,and fault recovery : Diss. / J.-M.Hasemann, 1996. - 145,5 p. p. - Текст : непосредственный.Intelligent control systems: theory and applications / ed. M. M. Gupta, ed. N. K. Sinha, 1996. - XXXV,820 p. p. - Текст : непосредственный.Artificial intelligence and information-control systems of robots : Proc.of the 3rd intern.conf on artificial ..Smolenice,June 11-15,1984 / Ed. I. Plander, 1986. - XVI,413 p. p. - Текст : непосредственный.ICIMS News. - Журнал выходит с ????г.Ishikawa N. Essential technologies for developing human and robot collaborative system / N.Ishikawa,K.Suzuki, 1997. - 20 p. - Текст : непосредственный.Jacak W. Roboty inteligentne : Metody planowania dzialan i ruchow / W.Jacak, 1991. - 176 s. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект в технических системах : Сб.науч.тр. / Рос.АН.Гос.ин-т физ.-техн.пробл. Вып. 19, 1998. - 154 с. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект в технических системах : Сб. науч. тр. / Гос. ин-т физико-техн. проблем, 1997. - 165 с. - Текст : непосредственный.Бессонов, А. А. Искусственный интеллект и робототехника : Учеб.пособие в 2-х кн. Кн. 2 : Логика и искусственный интеллект.Языки программирования задач искусственного интеллекта.Методы искусственного интеллекта в робототехнике, 1998. - 210 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽