Приложение
для AndroidПолное описание
Halme, A. Japanese-finnnish cooperative project in outdoor robotics / A.Halme,T.Nakamura,S.Tachi. - Tsukuba : [s. n.], 1989. - 14 p. : ill. - (Bulletin / Mech. engineering lab., ISSN 0374-2725 ; n52). - 5.00 р. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.51 | 007.52 |
Рубрики:
Роботы
Доп. точки доступа:
Nakamura, T.
Tachi, S.
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Stoughton R. Design and kinematic optimization of parallel manipulators / R.Stoughton,T.Arai, 1992. - 17 p. - Текст : непосредственный.Improvement of stirling engine performance by heat transfer enhancement using radiation / J.Wang,Y.Yamada,I.Yamashita,Y.Kurosaki, 1993. - 37 p. - Текст : непосредственный.Snow removal and deicing using flexible long heat pipes / M.Shiraishi,M.Mochizuki,K.Mashiko,M.Ito, 1993. - 9 p. - Текст : непосредственный.Kontani K. basic study on soot particle measurement in diesel combustion chambers by the transmissive light extinction method / K.Kontani,S.Goto, 1986. - 13 p. - Текст : непосредственный.Fundamental studies of Stirling engine systems and components / I.Yamashita,A.Tanaka,A.Azetsu и др., 1987. - 20 p. - Текст : непосредственный.Park J. Thermodynamic analysis of a new concept diesel engine with a moving bottom of auxiliary chamber / J.Park,A.Murakami,K.Kontani, 1991. - 13 p. - Текст : непосредственный.Tateishi T. Research and development of advanced bio-composite materials and application to the artificial hip joint / T.Tateishi,H.Yunoki, 1987. - 9 p. - Текст : непосредственный.Ohuchi K. Load and material flow in hot extrusion of aluminium and copper powder compacts / K.Ohuchi,H.Takahashi, 1988. - 19 p. - Текст : непосредственный.Hibi Y. Friction and wear of silicon nitride in water, n-alcohols, water methanol and water-glycol / Y.Hibi,Y.Enomoto, 1990. - 15 p. - Текст : непосредственный.Sasaki S. Effects of environment on friction and wear of ceramics / S.Sasaki, 1992. - 109 p. - Текст : непосредственный.Sakata O. stress distribution in adhesive layer of adhesive joint / O.Sakata,Y.Usui, 1982. - 16 p. - Текст : непосредственный. Kobayashi H. Distribution of ferrite in the austenitic stainless steel weld deposit / H.Kobayashi,Y.Nakamura, 1992. - 12 p. - Текст : непосредственный.Miyazawa S. Measurements of transient cutting force by means of fourier analyzer / S.Miyazawa,Y.Usui, 1985. - 13 p. - Текст : непосредственный.approach to computer coordination of motion for energy-efficient walking machines / R.B.McGhee,E.Nakano,N.Koyachi,H.Adachi, 1986. - 21 p. - Текст : непосредственный. Formation of visible chatter patterns in precision surface grinding operations / K.Mitsui,N.Ozawa,M.Arai,Y.Yoshida, 1987. - 18 p. - Текст : непосредственный.Simulation of bond graphs with nonlinear elements by symbolic manipulation / T.Kohda,T.Nakada,Y.Kimura,T.Mitsuoka, 1988. - 113 p. - Текст : непосредственный.Ohuchi K. Isothermal ring compression test of titanium and nickel-base alloys / K.Ohuchi,Y.Nakazawa,K.Matsuno, 1991. - 12 p. - Текст : непосредственный.Hasegawa Y. Monte Carlo simulation of light transmission trough living tissues / Y.Hasegawa,Y.Yamada, 1991. - 16 p. - Текст : непосредственный.Cleary K. Basic experiments with a parallel manipulator and force/torque sensor / K.Cleary,T.Arai, 1991. - 11 p. - Текст : непосредственный.Matsumiya H. Numerical experiments on GIROMILL rotors / H.Matsumiya, 1984. - 13 p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРобототехническая система для лазерной обработки / ТПП БССР. "Минсквнешсервис". - 16 с. - Текст : непосредственный.Омран Вайд.Динамика цикловых машин с программным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Крючков М.А. Разработка методики проектирования и создание на ее основе оптимальнгых робототехнологических систем многопереходной штамповки повышенной надежности и производительности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.03.05;05.13.07 / М. А. Крючков, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Использование робота с управлением силой для удаления заусенцев / ВЦП. - 20 c. - Текст : непосредственный.Джаноян Р.Р. Анализ упругих характеристик манипулятора и их влияние на волнистость поверхности при абразивной обработке : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Р. Р. Джаноян, 1992. - 27 с. - Текст : непосредственный.Саунин В.П. Адаптивное силовое управление манипуляционными роботами на операциях механообработки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. П. Саунин, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Семахин А.М. Повышение эффективности гибкого производственного модуля и методика выбора промышленного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.08 / А. М. Семахин, 1993. - 20 с. - Текст : непосредственный.Дремов А.И. Разработка структуры системы автономного программирования и языковых средств проблемно-ориентированного уровня для программирования РТК дуговой сварки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / А. И. Дремов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Сидоров А.В. Калибровка геометрических моделей РТК при автоматизации процессов сварки и сборки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / А. В. Сидоров, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальная робототехническая рабочая станция. Гл.14. Практическое применение / ВЦП.Минская ред. - 12 c. - Текст : непосредственный.Сравнение различных подходов к проблеме выбора типа детали в гибких производственных системах / ВЦП.Минская ред. - 13 c. - Текст : непосредственный.Родкина А.Е. Анализ стохастических систем с последействием : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.01 / А. Е. Родкина, 1996. - 30 с. - Текст : непосредственный.Богуславский А.Б. Развитие технологии экспертных систем для комплексного решения задачи роботизированной сборки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Богуславский, 1996. - 24 с. - Текст : непосредственный.Искусственный интеллект. Применение для CIM. Гл.14.Области применения.ROBOSPEC - прототип экспертной системы, предназначенной для выбора робота / ВЦП.Минская ред. - 15 c. - Текст : непосредственный.Пашкевич А.П. Методы и алгоритмы автоматизированного проектирования промышленных роботов и робототехнологических комплексов для сборочно-сварочных производств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07 / А. П. Пашкевич, 1996. - 36 с. - Текст : непосредственный.Мишулин Ю.Е. Разработка и исследование роботизированных сборочных комплексов с силомоментным очувствлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / Ю. Е. Мишулин, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кочетков А.В. Технологические роботы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности и надежности формообразования деталей в многономенклатурном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.05 / А. В. Кочетков, 1997. - 32 с. - Текст : непосредственный.Гнитько В.Б. Исследование технологических роботов для гибки с растяжением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Б. Гнитько, 1999. - 18 с. - Текст : непосредственный.Курч Л.В. Повышение точности и надежности технологических процессов сборки с использованием промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.08:05.13.07 / Л. В. Курч, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСовременные тенденции и перспективы развития робототехники в Японии / ВЦП. - 24 c. - Текст : непосредственный.Инструкция по эксплуатации робота. Ч.7. Электронная система управления TR-4000S Mk2 / ВЦП. - 73 c. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Прикладная механика роботов : Учеб. пособие / П.И.Бегун,Ю.А.Шукейло, 1994. - 91 c. - Текст : непосредственный.Литвиненко А.М. Основные понятия робототехники и механические элементы роботов : Учеб.пособие / А.М.Литвиненко, 1995. - 94 c. - Текст : непосредственный.Известия / ВМЕИ. T. 43,Кн.8(1988) : Роботика, 1989. - 108 c. - Текст : непосредственный.Поболь О.Н. Теория механизмов,машин и роботов : Курс лекций по теории механизмов,машин и роботов и теории механизмов и машин и основам робототехники,пособие и метод.указ.по выполнению контрол.работ и курсовых проектов для электромехан.фак.спец.17.07 и технол.фак.текстил.пром-сти спец.28.02 и 28.04 / О.Н.Поболь, 1994. - 76 c. - Текст : непосредственный.Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов : Учеб. пособие / И.А.Канунник,Р.В.Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный.Robotics : Lecture notes preparared for the Amer.math.soc.short course held in Louisville (Kt), Jan.16-17,1990 / Ed. J. Baillieul, 1990. - 196 мкф. - Текст : непосредственный.Halme A. Japanese-finnnish cooperative project in outdoor robotics / A.Halme,T.Nakamura,S.Tachi, 1989. - 14 p. - Текст : непосредственный.Топчеев Ю.И. Люди и роботы / Ю.И.Топчеев,И.М.Макаров, 1999. - 157 с. - Текст : непосредственный.Robot engineering, 1982. - IV,283 p. p. - Текст : непосредственный.Kinoshita I. Challenge to robot engineering / I.Kinoshita, 1982. - 294 p. - Текст : непосредственный.Nakano E. Application technology on robot engineering / E.Nakano,T.Kobayashi,T.Arai, 1985. - IV,183 p. p. - Текст : непосредственный.Смольников Б.А. Проблемы механики и оптимизации роботов / Б.А.Смольников, 1991. - 231 c. - Текст : непосредственный.Marrs T.W. Careers with robots / T.W.Marrs, 1988. - VIII, 213 p. 213 p. - Текст : непосредственный.Spong M.W. Robot dynamics and control / M.W.Spong,M.Vidyasagar, 1989. - XVI,336 p. p. - Текст : непосредственный.Шевченко К.Н. К вопросу создания фундаментальной теории робота / К.Н.Шевченко, 1990. - 12 с. - Текст : непосредственный.Винер Н. Кибернетика и общество. Творец и робот : Пер. с англ. / Н.Винер, 2003. - 246 с. - Текст : непосредственный.Аннаби М.Х. Типаж роботов и нормирование их точностных характеристик / М.Х.Аннаби,И.Б.Челпанов, 2003. - 35 с. - Текст : непосредственный.Манипуляционные роботы: кинематика, динамика, управление : учеб. пособие / В.А. Ильин, П.К. Лопатин, 2005. - 90 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Яроц В.В. Система управления двуногим шагающим роботом с электрогидравлическим приводами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.03;05.02.05 / В. В. Яроц, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Шведов В.В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бивальд Р. Разработка и исследование нейронных контроллеров для управления транспортными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Р. Бивальд, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Степанов Ю.И. Разработка основных направлений и принципов создания мобильных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Ю. И. Степанов, 1996. - 47 л. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Рачков М.Ю. Системы приводов технологических роботов вертикального перемещения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.03 / М. Ю. Рачков, 1997. - 34 с. - Текст : непосредственный.Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / В. В. Серебренный, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Захарова Н.Ф. Нейроинтерпретатор дальномерной информации для мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Н. Ф. Захарова, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Ильиченкова З.В. Нейросетевая система планирования перемещения мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / З. В. Ильиченкова, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Копылов Ю.В. Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. В. Копылов, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.01.01 / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Смалюк А.Ф. Динамика многозвенных механических систем в моделировании процессов двуногой ходьбы : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.06 / А. Ф. Смалюк, 2000. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽