Приложение
для AndroidПолное описание
621.86/У 677
Управление технологическими роботами и гибкими модулями / В.Л.Афонин,В.Е.Ковалев,С.В.Колодезев и др.;Отв. ред. Э. Г. Гудушаури. - М. : Наука, 1992. - 143 с. : ил. - 640 экз. - ISBN 5-02-006653-2 : 10.00 р., 14р. р. - Текст : непосредственный.
На обл.авт.на указ.В надзаг.:Рос. АН, Ин-т машиноведения им. А. А. Благонравова.Библиогр.:с. 139-141 (66 назв.)
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 621.865.8-52 |
Рубрики:
Роботы промышленные -- Управление
Доп. точки доступа:
Афонин, В.Л.
Ковалев, В.Е.
Колодезев, С.В.
Гудушаури, Э.Г.\ред.\
Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ХР (2), ФО18 (1)
Свободны: ХР (2), ФО18 (1)
Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Бурдаков С.Ф. Разработка и исследование методов идентификации и управления движением манипуляционных систем с упругими элементами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.01 / С. Ф. Бурдаков, 1991. - 33 с. - Текст : непосредственный.Мухамед Абдель Азим Эль Брдини.Адаптивное управление роботами-манипуляторами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Мухамед Абдель Азим Эль Брдини, 1993. - 18 с. - Текст : непосредственный.Техническая документация ФЕБ Нумерик "Карл Маркс" / ВЦП (Киев). - 161 c. - Текст : непосредственный.Шведов В.В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бурков И.В. Алгоритмы стабилизации программных движений управляемых механических систем с приложениями к робототехнике : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.09 / И. В. Бурков, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бюллетень 702. Система автоматического центрирования : Инструкция по эксплуатации / ВЦП. - 22 c. - Текст : непосредственный.Зенкевич С.Л. Управление, моделирование и программное обеспечение сложных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:05.13.11 / С. Л. Зенкевич, 1994. - 39 с. - Текст : непосредственный.Демыдюк М.В. Задачи динамики и управления движением манипуляционных роботов с упругими звеньями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / М. В. Демыдюк, 1993. - 18 с. - Текст : непосредственный.Лукьянец О.С. Разработка разрывных управлений электромеханическими исполнительными системами промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.01.11 / О. С. Лукьянец, 1993. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сайдани Ю.Б. Разработка и исследование взаимосвязных систем управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / Ю.Б. Сайдани, 1994. - 14 с. - Текст : непосредственный.Романова Т.А. Синтез независимого управления звеньями манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Т. А. Романова, 1994. - 16 с. - Текст : непосредственный.Делчев К.К. Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления робототехнических комплексов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.11 / К. К. Делчев, 1994. - 24 с. - Текст : непосредственный.Дружинин В.А. Разработка моделей, методов и устройств управления для робото-технологических комплексов дискретно-непрерывного типа : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.05:05.13.11 / В. А. Дружинин, 1995. - 21 с. - Текст : непосредственный.Ким Енг-Шик.Модели и алгоритмы управления транспортным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Ким Енг-Шик, 1994. - 21 с. - Текст : непосредственный.Борисенко Л.А. Развитие методов исследования управляемых рычажных механизмов роботов и манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.02.05:05.02.18 / Л. А. Борисенко, 1994. - 38 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.01 / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыFink B. Zur schnellen und kollisionsfreien Bahnplanung fur Industrieroboter / B.Fink, 1991. - IX,118 S. S. - Текст : непосредственный.Richter K. Kraftregelung elastischer Roboter / K.Richter, 1991. - VI,121 S. S. - Текст : непосредственный.Le N.M. Algorithmen zur exakten Planung kollisionsfreier Bewegungen fur Objekte mit vier Freiheitsgraden / N.M.Le, 1991. - 152 S. - Текст : непосредственный.Zhao W. Sensorgefuhrte Industrieroboter zur Bahnverfolgung / W.Zhao, 1990. - 138 S. - Текст : непосредственный.Ефремов Д.А. Системы управления роботами и робототехническими комплексами : Учеб.пособие / Д.А.Ефремов, 1997. - 84 с. - Текст : непосредственный.Piccardo H.R. Fundamentals of real-time collision-avoidance path planning for robots : the ghost method:Diss. / H.R.Piccardo, 1992. - 442 p. - Текст : непосредственный.Held V. Parameterschatzung und Reglersynthese fur Industrieroboter : Diss. / V.Held, 1991. - 134 S. - Текст : непосредственный.Schnell M. Kraft- und positionsgeregelte Roboterfuhrung mit taktilen Handgelenksensoren : Diss. / M.Schnell, 1992. - 198 S. - Текст : непосредственный.Управление технологическими роботами и гибкими модулями / В.Л.Афонин,В.Е.Ковалев,С.В.Колодезев и др.;Отв. ред. Э. Г. Гудушаури, 1992. - 143 с. - Текст : непосредственный.Лысенко С.А. Многопроцессорные устройства управления промышленными роботами и станками с ЧПУ и их техническое обслуживание : Учеб. пособие / С.А.Лысенко,А.Ю.Сумич, 1990. - 59 с. - Текст : непосредственный.Lin S.K. Aufbau von Modellen zur Lageregelung von Industrierobotern : Diss / S.K.Lin, 1989. - III,168 S. S. - Текст : непосредственный.Willigenburg L.G. van Digital optimal control of rigid manipulators : Diss. / L.G. van Willigenburg, 1991. - 278 p. - Текст : непосредственный.Зенкевич С.Л. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : Учебник для вузов по спец. "Роботы и робототехн. системы" / С.Л.Зенкевич,А.С.Ющенко, 2000. - 399 с. - Текст : непосредственный.Fortschrittliche Robotersteuerungstechnik / hrsg. D. Schmid, 1991. - 325 S. - Текст : непосредственный.Ackermann J. Positionsregelung reibungsbehafteter elastischer Industrieroboter / J.Ackermann, 1989. - VI,149 S. S. - Текст : непосредственный.Крутько П.Д. Управление исполнительными системами роботов / П. Д. Крутько, 1991. - 333 c. - Текст : непосредственный.Langmann R. Mikroelektronische Steuerung von Prazisionsrobotern / R.Langmann,M.Wiengart, 1989. - 75 S. - Текст : непосредственный.Kazanzides P. Multiprocessor control of robotic manipulators / P.Kazanzides, 1988. - XI,143 p. p. - Текст : непосредственный.Клюев В.П. Системы управления роботов и манипуляторов : Учеб. пособие / В.П.Клюев, 1989. - 73 c. - Текст : непосредственный.Narasimhan S. standard architecture for controlling robots : Mfiche.(1) / S.Narasimhan,D.M.Siegel,J.M.Hollerbach, 1988. - 25 мкфш. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыВоронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мухамед Абдель Азим Эль Брдини.Адаптивное управление роботами-манипуляторами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Мухамед Абдель Азим Эль Брдини, 1993. - 18 с. - Текст : непосредственный.Демыдюк М.В. Задачи динамики и управления движением манипуляционных роботов с упругими звеньями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / М. В. Демыдюк, 1993. - 18 с. - Текст : непосредственный.Лукьянец О.С. Разработка разрывных управлений электромеханическими исполнительными системами промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.01.11 / О. С. Лукьянец, 1993. - 19 с. - Текст : непосредственный.Ким Енг-Шик.Модели и алгоритмы управления транспортным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Ким Енг-Шик, 1994. - 21 с. - Текст : непосредственный.Боровин Г.К. Динамика и оптимизация параметров систем управления движением роботов с исполнительными электромеханическими и гидравлическими приводами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.02.01 / Г. К. Боровин, 1994. - 32 с. - Текст : непосредственный.Подураев Ю.В. Контурное силовое управление технологическими роботами на основе тензорно-геометрического метода : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.02.05 / Ю. В. Подураев, 1993. - 38 с. - Текст : непосредственный.Егоров И.Н. Структурно-алгоритмическое построение и динамика электромеханических приводов и систем позиционно-силового управления технологических манипуляционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.03;05.02.05 / И. Н. Егоров, 1997. - 32 с. - Текст : непосредственный.Богданов А.А. Параллельные модели и нейросетевые алгоритмы управления робототехническими системами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.14 / А. А. Богданов, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Изилов Я.Ю. Разработка и исследование речевого интерфейса для системы автоматического управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / Я. Ю. Изилов, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Лопатин П.К. Управление интеллектуальными манипуляционными роботами в среде с неизвестными препятствиями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / П. К. Лопатин, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Осокин Ю.А. Сенсорно-программные устройства интерактивного контроля динамических объектов с переменными позиционно-силовыми характеристиками : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.13 / Ю. А. Осокин, 1998. - 20 с. - Текст : непосредственный.Матюшкина-Герке О.А. Исследование алгоритмов управления упругими манипуляторами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / О. А. Матюшкина-Герке, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Кихней Г.П. Синтез систем полуавтоматического телеуправления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / Г. П. Кихней, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный.Трипольский П.Э. Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления роботами в динамической среде : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / П. Э. Трипольский, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный.Йоро Гозо.Планирование траекторий и управление динамикой манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук:01.02.01 / Йоро Гозо, 1999. - 9 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.Арутюнян Э.С. Синтез нейросетевых систем управления манипуляционными роботами на основе обратных динамических моделей : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / Э. С. Арутюнян, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гао Ч. Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Ч. Гао, 2001. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽