Приложение
для AndroidПолное описание
Юсупова, Н. И. Избыточные манипуляторы. Управление. Планирование траекторий : препринт / Н. И. Юсупова, Л. Е. Гончар, У. Рембольд. - [Б. м. : б. и.], 1998. - 47 с. : ил. - 100 экз. - Б. ц. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 621.865.8(04) |
Рубрики:
Манипуляторы
Кл.слова (ненормированные): манипулятор
Доп. точки доступа:
Гончар, Л.Е.
Рембольд, У.
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Робототехническая система для лазерной обработки / ТПП БССР. "Минсквнешсервис". - 16 с. - Текст : непосредственный.Машинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Маркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Омран Вайд.Динамика цикловых машин с программным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Крючков М.А. Разработка методики проектирования и создание на ее основе оптимальнгых робототехнологических систем многопереходной штамповки повышенной надежности и производительности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.03.05;05.13.07 / М. А. Крючков, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Перевозчиков А.Г. Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМанипулятор "мышь" DMS-200H : Руководство пользователя / ВЦП. - 68 c. - Текст : непосредственный.Егоров А.Д. Кинематический анализ положений схвата манипулятора : Учеб. пособие / А.Д.Егоров,А.В.Пономарев, 1993. - 112 с. - Текст : непосредственный.Макаров А.Н. Синтез систем передач движений в исполнительных механизмах манипуляторов и специальных кранов : Учеб.пособие / А.Н.Макаров, 1994. - 112 c. - Текст : непосредственный.Никифоров С.О. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы / С. О. Никифоров, И. Б. Челпанов, В. В. Слепнев, 1996. - 111 с. - Текст : непосредственный.Автоматический захват подвижного объекта роботом-манипулятором / Д.Е.Охоцимский,А.К.Платонов,И.Р.Белоусов и др., 1996. - 23 с. - Текст : непосредственный.Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов : Учеб. пособие / И.А.Канунник,Р.В.Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный.Юсупова Н.И. Избыточные манипуляторы. Управление. Планирование траекторий : Препринт / Н. И. Юсупова, Л. Е. Гончар, У. Рембольд, 1998. - 47 с. - Текст : непосредственный.Овсянников В.А. Полные периодические системы кинематических пар и химических элементов и показатели качества манипуляторов / В.А.Овсянников. - 23 с. - Текст : непосредственный.Макаров А.Н. Механика манипуляционных систем / А.Н.Макаров,И.М.Кутлубаев;Под общ.ред.А.Н.Макарова, 1999. - 178 с. - Текст : непосредственный.Moallem M. Flexible-link robot manipulators: control techniques and structural design / M.Moallem,R.V.Patel,K.Khorasani, 2000. - XI, 159 p. 159 p. - Текст : непосредственный.Пеньков В.Б. Механика манипуляционных систем : Учеб. пособие / В.Б.Пеньков, 1990. - 99 с. - Текст : непосредственный.Точилкин В.В. Пневматические и гидравлические двигатели манипуляторов : Учеб. пособие / В.В.Точилкин, 2001. - 204 с. - Текст : непосредственный.Мазуркин П.М. Манипуляторные машины : Учеб. пособие / П.М.Мазуркин, 2001. - 353 с. - Текст : непосредственный.Глазков В.П. Алгоритмические основы кинематики манипуляторов : Учеб. пособие / В.П.Глазков,С.К.Дауров, 2002. - 109 с. - Текст : непосредственный.Белоусов И.Р. Формирование уравнений динамики роботов-манипуляторов / И.Р.Белоусов, 2002. - 31 с. - Текст : непосредственный.Силовой расчет, уравновешивание, проектирование механизмов и механика манипуляторов : Учеб. пособие для студентов смеш. формы обучения / Гос. ком. СССР по нар. образованию , 1990. - 79 c. - Текст : непосредственный.Математические модели и эффективные методы решения задач кинематики манипуляторов / В. П. Глазков, 2005. - 161 с. - Текст : непосредственный.Эффективные методы решения задач кинематики манипулятора : учеб. пособие / В. П. Глазков [и др.], 2005. - 92 с. - Текст : непосредственный.Механика манипуляторов и обеспечение надежности функционирования робототехнических систем / К. Н. Войнов, В. Ю. Лавров, 2009. - 99 с. - Текст : непосредственный.Kelly R. Control of robot manipulators in joint space / R. Kelly, V. S. Davila, A. Loria, 2005 r=on-line
Показать все результатыПрименение топологических методов структурного и кинематического анализа и синтеза при формировании компоновочных структур быстродействующих циклоидальных манипуляторов : Препринт / С.О.Никифоров,Ю.А.Сушков,И.К.Никифоров,Т.В.Кочева, 1994. - 32 c. - Текст : непосредственный.Юсупова Н.И. Избыточные манипуляторы. Управление. Планирование траекторий : Препринт / Н. И. Юсупова, Л. Е. Гончар, У. Рембольд, 1998. - 47 с. - Текст : непосредственный.Взаимодействие робота-манипулятора с подвижными объектами / Д.Е.Охоцимский,А.К.Платонов,И.Р.Белоусов и др., 1999. - 20 с. - Текст : непосредственный.Белоусов И.Р. Формирование уравнений динамики роботов-манипуляторов / И.Р.Белоусов, 2002. - 31 с. - Текст : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽