Полное описание

Д11-25/44965
681.51/Г 718
Горячев, Олег Владимирович. Основы цифрового управления : учебное пособие / О. В. Горячев, А. В. Моржов, А. О. Степочкин ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Тульский государственный университет. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2025. - 234 с. : ил. - Библиогр.: с. 229-230 (19 назв.). - 100 экз. - ISBN 978-5-7679-5797-2 : 283.92 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
На обложке: Тульский государственный университет - 95 лет.

ГРНТИ	УДК
50.43.17	681.51.015.4

Рубрики:
Автоматические системы цифровые

Кл.слова (ненормированные): робототехнические системы -- микропроцессорное управление -- математическое моделирование сигналов -- линейные системы -- анализ систем управления -- синтез систем -- цифровые системы
Аннотация: Рассмотрены основы анализа и синтеза мехатронных и робототехнических систем с микропроцессорным управлением во временной и частотной областях. Представлены общие вопросы теории автоматического управления непрерывных и дискретных систем, задачи построения математических моделей, формирования передаточных функций и частотных характеристик, решение разностных уравнений, синтез цифровых корректирующих устройств, а также основные инструменты метода пространства состояний. Предназначено для бакалавров по направлениям подготовки: 01.03.02 "Прикладная математика и информатика", 09.03.01 Информатика и вычислительная техника, 09.03.03 "Прикладная информатика", 09.03.04 "Программная инженерия", 10.03.01 "Информационная безопасность", а также студентов, аспирантов и инженеров, начинающих знакомство с теорией автоматического управления и вопросами анализа и синтеза микропроцессорных систем управления движением.
Доп. точки доступа:
Моржов, Александр Владимирович
Степочкин, Александр Олегович
Тульский государственный университет

Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХРЦ (1), ФО24 (1)
Свободны: ХРЦ (1), ФО24 (1)

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽