Полное описание
>
005.8/Г 820
Грибанов, Евгений Николаевич. Проектирование мехатронных и робототехнических систем. Методические подходы и приёмы в проектной деятельности : учебное пособие / Е. Н. Грибанов, А. Ю. Родичев, А. В. Горин ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева. - Орёл : ОГУ им. И. С. Тургенева, 2025. - 58 с. : ил., табл. - Библиогр.: с. 56-58 (13 назв.). - 300 экз. - ISBN 978-5-9929-1945-5 : 67.83 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 06.81 | 005.8 | |
| 55.30.35 | 681.527.7 | |
| 50.43 | 007.52-2 |
Рубрики:
Управление проектами
Мехатронные системы -- Узлы и элементы
Роботы -- Узлы и элементы
Кл.слова (ненормированные): проектная деятельность -- цели -- этапы -- формы обучения -- классификация -- системный подход -- метод кейсов -- генерация идей
Аннотация: Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов, которые используют в своей деятельности проектный подход или выполняют проектную работу. Пособие охватывает вопросы, связанные с описанием методических подходов и приёмов проектной работы, приведены основные термины и определения, этапы работы над проектом, а также характеристики и сравнительный анализ методических подходов. Особое внимание уделено методу кейсов. Приведены примеры обучающих кейсов для работы со слушателями. Предназначено студентам, обучающимся по направлениям 04.03.01 "Химия", 04.04.01 "Химия", 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", 23.03.03 "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов", 28.03.03 "Наноматериалы", 28.04.03 "Наноматериалы" и специальности 23.05.01 "Наземные транспортно-технологические средства" или смежным специальностям, изучающим дисциплину "Проектирование мехатронных и робототехнических систем", слушателям факультетов переподготовки и повышения квалификации, может быть полезно аспирантам, инженерно-техническим и научным работникам соответствующих и близких к ним специальностей.
Доп. точки доступа:
Родичев, Алексей Юрьевич (кандидат технических наук)
Горин, Андрей Владимирович (кандидат технических наук)
Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХРЦ (1), ХРР (1)
Свободны: ХРЦ (1), ХРР (1)
Обложка
Николаева, Евгения Александровна. Индивидуальные задания по математике : учебное пособие / Е. А. Николаева, Е. Н. Грибанов, 2022. - 137 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Основы транспортно-экспедиционного обслуживания / А. В. Кулев, М. В. Кулев, Д. О. Ломакин, А. Ю. Родичев, 2022. - 559 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Проектирование мехатронных и робототехнических систем / А. Ю. Родичев, Р. Н. Поляков, А. В. Горин, 2023. - 270 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Машиноведение. Методы повышения прочности сцепления покрытий деталей машин : монография / А. Ю. Родичев, А. В. Горин, 2023. - 166 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Теоретические и практические аспекты модернизации электронной системы управления двигателем внутреннего сгорания : монография / А. В. Кулев, М. В. Кулев, Д. О. Ломакин [и др.], 2023. - 402 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Горин, Андрей Владимирович. Машиноведение. Применение импульсного гидропневматического привода в механизмах и машинах : монография / А. В. Горин, А. Ю. Родичев, 2024. - 157 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Управляемые и неуправляемые подшипники в конструкции мехатронных узлов / А. Ю. Родичев, А. В. Горин, 2023. - 175 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Методология научной деятельности : учебное пособие / Л. А. Савин, А. Ю. Родичев, А. Л. Машкова [и др.], 2024. - 228 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Восстановление тел вращения газопламенным напылением : монография / А. Ю. Родичев, В. В. Барабаш, А. В. Горин, 2024. - 193 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Грибанов, Евгений Николаевич. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструкций. Инструментальные методы контроля химического состава и структуры функциональных покрытий / Е. Н. Грибанов, А. Ю. Родичев, 2025. - 77 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Физико-механические и химические основы аддитивных технологий / А. Ю. Родичев, Е. Н. Грибанов, А. В. Горин, 2024. - 243 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Технологическое повышение прочности сцепления и износостойкости антифрикционного покрытия биметаллических подшипников скольжения / А. Ю. Родичев, А. В. Горин, 2025. - 92 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Грибанов, Евгений Николаевич. Методика определения металлов в реальных объектах после их сорбционного концентрирования : монография / Е. Н. Грибанов, А. Ю. Родичев, 2025. - 77 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Увеличение ресурса грузовых автомобилей на основе функционального тюнинга подшипников скольжения балансирных подвесок : специальность 2.9.5. Эксплуатация автомобильного транспорта : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Родичев Алексей Юрьевич, 2025. - 43, [1] с. - Текст : непосредственный.Горин, Андрей Владимирович. Проверка изделий, заполненных предельными углеводородами, на герметичность / А. В. Горин, Е. Н. Грядунова, О. В. Яковленко, 2025. - 95 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование. Интеллектуальные подшипники качения / А. Ю. Родичев, А. В. Горин, 2025. - 76 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Грибанов, Евгений Николаевич. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструкций. Методы получения функциональных покрытий на подложке : учебное пособие / Е. Н. Грибанов, А. В. Горин, 2025. - 76 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Грибанов, Евгений Николаевич. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование. Поверхностные явления и процессы : учебное пособие / Е. Н. Грибанов, А. Ю. Родичев, А. В. Горин, 2025. - 61 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Грибанов, Евгений Николаевич. Проектирование мехатронных и робототехнических систем. Методические подходы и приёмы в проектной деятельности : учебное пособие / Е. Н. Грибанов, А. Ю. Родичев, А. В. Горин, 2025. - 58 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Родичев, Алексей Юрьевич. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование. Интеллектуальные подшипники скольжения : учебное пособие / А. Ю. Родичев, Е. Н. Грибанов, 2025. - 75 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Показать все результатыМир транспорта и технологических машин : научно-технический журнал / Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева. - Журнал выходит с 2009г. - Текст : непосредственный.Информационные системы и технологии : научно-технический журнал / Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева. - Журнал выходит с 2009г. - Текст : непосредственный.Экономические и гуманитарные науки : научно-практический журнал / Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева (Орел). - Журнал выходит с 2009г. - Текст : непосредственный.Строительство и реконструкция : научно-технический журнал / Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева. - Журнал выходит с 2009г. - Текст : непосредственный.Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии : научно-технический журнал / Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева. - Журнал выходит с 2010г. - Текст : непосредственный.Технология и товароведение инновационных пищевых продуктов : научно-практический журнал / Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева. - Журнал выходит с 2010г. - Текст : непосредственный.Авдеева И.Л. Теория и методология глобального управления в условиях цифровой экономики : монография / И. Л. Авдеева, 2017. - 159 с.Финансовый менеджмент и его особенности в бюджетных организациях : [учебно-методическое пособие] / Л. В. Давыдова [и др.], 2017. - 228 с.Механика грунтов : [учебное пособие] / Ю. Н. Каманин [и др.], 2017. - 134 с.Кожаринова Л.В. Динамика сооружений : [конспект лекций] / Л. В. Кожаринова, 2017. - 94 с.Румянцева В.В. Технология кондитерского производства : [конспект лекций] / В. В. Румянцева, 2017. - 160 с. - Текст : непосредственный.Еремеева Н.П. Методы вычислительной математики в расчетах на ЭВМ : [учебное пособие] / Н. П. Еремеева, Е. В. Закалкина, 2017. - 69 с. - Текст : непосредственный.Корнаева Е.П. Вычислительная механика : [учебное пособие] / Е. П. Корнаева, А. В. Корнаев, 2017. - 103 с. - Текст : непосредственный.Социальное управление организацией : учебное пособие / И. А. Тронина [и др.], 2016. - 386 с.Загрядцкий В.И. Приемники электрической энергии : [учебник] / В. И. Загрядцкий, 2017. - 278 с.Батищев А.В. Компьютерные, сетевые и информационные технологии : [учебное пособие] / А. В. Батищев, 2017. - 214 с.Рыженков Д.В. Методы эффективной организации программного обеспечения на базе операционной системы Linux : [учебно-методическое пособие] / Д. В. Рыженков, Н. А. Загородних, В. Ю. Преснецова, 2017. - 166 с. - Текст : непосредственный.Федорова О.А. Финансовый менеджмент в бюджетных организациях : [учебно-методическое пособие] / О. А. Федорова, Ю. О. Скорлупина, 2017. - 139 с.Учетно-аналитическая система затрат предприятия в различных отраслях экономики : [учебно-методическое пособие] / Л. В. Попова [и др.], 2017. - 157 с.Моделирование гидравлических молотов строительно-дорожных машин : [учебное пособие] / Р. А. Ределин [и др.], 2017. - 97 с.
Показать все результатыМелкое предпринимательство и представления о социализме / ВЦП. - 18 с. - Текст : непосредственный.Проектирование дежурного помещения с пультом безопасности / ВЦП. - 15 c. - Текст : непосредственный.Все о системах управления физическим доступом / ВЦП. - 107 с. - Текст : непосредственный.Все относительно биометрического контроля за доступом / ВЦП. - 59 c. - Текст : непосредственный.Системы контроля за доступом серии МАС фирмы Раско / ВЦП. - 15 c. - Текст : непосредственный.Программное обеспечение системы автоматизированного контроля : Инструкция пользователя / ВЦП. - 50 c. - Текст : непосредственный.Системы автоматического тестирования серии 900 : Справочное руководство по техническому обслуживанию / ВЦП. - 274 c. - Текст : непосредственный.Процессор связи СР 535 с пакетом программ СОМ 535 : Руководство по эксплуатации / ВЦП. - 187 c. - Текст : непосредственный.Закоян А.В. Разработка организационных и технико-экономических методов определения трудоемкости управления производством:На примере станкостроения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:08.00.28 / А. В. Закоян, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Богокин А.Л. Стратегическое управление и его роль в развитии корпорации:На примере США : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.экон.наук:05.13.10 / А. Л. Богокин, 1991. - 28 с. - Текст : непосредственный.Садвакасов Е.К. Контроль в процессе управления предприятием при переходе к рынку : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.экон.наук:08.00.05 / Е. К. Садвакасов, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Смирнов Н.В. Синтез управлений в билинейных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук / Н. В. Смирнов, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Коньков М.Н. Исследование и разработка инструментальных средств проектирования управленческих имитационных игр на базе промышленного предприятия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.экон.наук:08.00.13 / М. Н. Коньков, 1991. - 24 с. - Текст : непосредственный.Каширова Л.Ф. Построение проверяющих тестов в процессе декомпозиционного синтеза управляющих автоматов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Л. Ф. Каширова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Забелло Л.Е. Методы решения вырожденных задач оптимального управления для динамических систем с запаздываниями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.01.11 / Л. Е. Забелло, 1991. - 24 с. - Текст : непосредственный.Жаркова О.Л. Методология статистического изучения кадрового потенциала управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.экон.наук:08.00.11 / О. Л. Жаркова, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Баран М. Принятие и реализация хозяйственных решений в условиях формирования рыночных отношений:Сравнит.анализ опыта СССР и Польши : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.экон.наук:08.00.05 / М. Баран, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Гусев Е.Л. Математические методы синтеза слоистых структур при волновых воздействиях : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук / Е. Л. Гусев, 1991. - 33 с. - Текст : непосредственный.Шейнис И.Е. Управление производством в многофазных системах в условиях неопределенности по принципу "точно во-время" : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / И. Е. Шейнис, 1991. - 24 с. - Текст : непосредственный.Бойко Д.Э. Арендные формы хозяйствования в научно-технических организациях (на примере НИИ и КБ машиностроения) : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.экон.наук:08.00.05 / Д. Э. Бойко, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыLitke H.-D. Projekt management : Methoden,Techniken,Verhaltensweisen / H.-D.Litke, 1991. - 238 S. - Текст : непосредственный.Berning U. Microsoft Project fur Windows : Einsteigen leichtgemacht / U.Berning,E.Mehrmann, 1992. - VII,168 S. мкф.Кузьмицкий А.А. Разработка деловых игр по управлению проектами : Препринт / А.А.Кузьмицкий,А.В.Щепкин, 1994. - 63 c. - Текст : непосредственный.Соколов, Д. В. Основы организационного проектирования: предпринимательский подход : Учеб. пособие. Ч. 1, 1994. - 96 с. - Текст : непосредственный.Топка В.В. Вероятностное моделирование в управлении проектами : Препринт / В.В.Топка, 1995. - 33 c. - Текст : непосредственный.Управление проектами : Учеб.для студентов экон.направлений и спец.вузов / Н.И.Ильин,И.Г.Лукманова,А.М.Немчин и др.;Под общ.ред.В.Д.Шапиро, 1996. - 610 c. - Текст : непосредственный.Международный симпозиум "Управление проектами в СССР",27-31 мая 1991 г. : Сб.докл. Т. 2, 1993. - 193 с. - Текст : непосредственный.Исаев В.В. Формирование гармоничной команды управления проектами. Методология, технология, оценка / В.В.Исаев, 1999. - 183 с. - Текст : непосредственный.Управление программами и проектами / М.Л.Разу,В.И.Воропаев,Ю.В.Якутин и др., 1999. - 362 с. - Текст : непосредственный.Cleland D.I. Project management : Strategic design and implementation / D.I.Cleland, 1990. - Текст : непосредственный.Управление программами и проектами / М.Л.Разу,В.И.Воропаев,Ю.В.Якутин и др., 2000. - 302 с. - Текст : непосредственный.Анализ и управление проектами : Практ.курсУчеб.пособие / Н.Н.Гаврилов,Н.С.Карамзина,Е.В.Колосова и др., 2000. - 113 с. - Текст : непосредственный.Минимизация упущенной выгоды в задачах управления проектами : Препринт / С.А.Баркалов,В.Н.Бурков,Н.М.Гилязов,П.И.Семенов, 2001. - 67 с. - Текст : непосредственный.Уткин Э.А. Проект-менеджмент / Э.А.Уткин,В.П.Кравченко, 2002. - 208 с. - Текст : непосредственный.Кучкаров З.А. Концептуальный анализ и проектирование / З.А.Кучкаров,С.П.Никаноров,Н.К.Никитина, 2002. - 20 с. - Текст : непосредственный.Ревзин Ф.Г. Улучшение бизнес-процессов на стадии их проектирования / Ф.Г.Ревзин,А.В.Самойлов, 2004. - 30 с. - Текст : непосредственный.Дитхелм, Г. Управление проектами : пер. с нем. : в 2 т. Т. 2 : Особенности, 2004. - 273 с. - Текст : непосредственный.Дитхелм, Г. Управление проектами : пер. с нем. : в 2 т. Т. 1 : Основы, 2004. - 389 с. - Текст : непосредственный.Улучшение бизнес-процессов на стадии их проектирования / Ф.Г. Ревзин, А.В. Самойлов, 2004. - 31 с. - Текст : непосредственный.Проектный менеджмент : ускоренный курс : Пер. с нем. / С. Пайпе, 2005. - 191 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЭшмурадов А.М. Прогнозирование показателей безотказности импульсно-усилительных микромодулей и повышение надежности их функционирования : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / А. М. Эшмурадов, 1990. - 21 с. - Текст : непосредственный.Морозов В.П. Принятие решений на основе обращения сетевых алгоритмических моделей в задачах экономического планирования : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16 / В. П. Морозов, 1992. - 18 с. - Текст : непосредственный.Коблова Н.Ю. Автоматизация проектирования организации производственных систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.экон.наук:08.00.28 / Н. Ю. Коблова, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бобрышев С.Ю. Ресурсный подход к управлению стратегическими проектами : автореф. дис. .. канд. экон. наук : 08.00.05 / С. Ю. Бобрышев, 2002. - 17 с. - Текст : непосредственный.Петрова И.Ю. Энерго-информационный метод анализа и синтеза чувствительных элементов систем управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.05 / И. Ю. Петрова, 1996. - 42 с. - Текст : непосредственный.Печаткин А.В. Решение задачи повышения надежности электронных устройств управления и обработки информации на основе аппаратной и программной симплификации : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07; 05.13.05 / А. В. Печаткин, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Крутчинский С.Г. Структурный синтез линейных аналоговых микроэлектронных устройств автоматики : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.05:05.27.01 / С. Г. Крутчинский, 1998. - 31 с. - Текст : непосредственный.Макаров В.Г. Влияние третьих гармоник напряжения, тока и магнитного потока на электромагнитные процессы в автогенераторных электромеханотронных системах : Автореф.дис..канд.техн.наук:05.09.03 / В. Г. Макаров, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Гайнутдинов М.Р. Электромеханотронная система с высокоскоростным асинхронным двигателем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / М. Р. Гайнутдинов, 1999. - 17 с. - Текст : непосредственный.Чернов А.А. Обеспечение безотказности и долговечности мехатронных приборов по параметрам промышленной чистоты технологического процесса сборки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.11.14 / А. А. Чернов, 1998. - 20 с. - Текст : непосредственный.Желонкин А.В. Асинхронная электромеханотронная система малой мощности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.09.03 / А. В. Желонкин, 1999. - 19 с. - Текст : непосредственный.Миляшов Н.Ф. Электромеханотронная система с асинхронным двигателем и автогенераторным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.09.03 / Н. Ф. Миляшов, 1999. - 47 с. - Текст : непосредственный.Тимонин А.Ю. Исследование и разработка средств автоматизации функционального проектирования бизнес-процессов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.12 / А. Ю. Тимонин, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Анисимов В.В. Планирование переустройства железнодорожного направления на основе логико-сетевого моделирования : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16 / В. В. Анисимов, 2000. - 24 с. - Текст : непосредственный.Гельруд Я.Д. Циклическая стохастическая сетевая модель оптимизации управления проектами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.10:05.13.12 / Я. Д. Гельруд, 2000. - 24 с. - Текст : непосредственный.Прокопенко Н.Н. Теория, принципы и методы нелинейной активной коррекции прецизионных аналоговых микроэлектронных устройств автоматики : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.05:05.27.01 / Н. Н. Прокопенко, 2000. - 108 с. - Текст : непосредственный.Илюхин Ю.В. Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук :05.02.05 / Ю. В. Илюхин, 2001. - 36 с. - Текст : непосредственный.Смирнова Е.В. Развитие языковых средств SPMD-технологии для параллельного и сетевого решения задач планирования и управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.13.15,05.13.13 / Е. В. Смирнова, 2002. - 22 с. - Текст : непосредственный.Малафеев С.И. Управление по критерию эффективного использования энергетических ресурсов в мехатронных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук :05.02.05 / С. И. Малафеев, 2002. - 32 с. - Текст : непосредственный.Аббаси Домиан.Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук :05.02.05 / Аббаси Домиан, 2001. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽