Приложение
для AndroidПолное описание
612/Б 695
Блинов, Александр Олегович. Управляемые системы твердых тел с изменяемой геометрией в антропоидных устройствах : специальность 1.1.7. Теоретическая механика, динамика машин : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Блинов Александр Олегович ; Национальный исследовательский университет "МЭИ", Кафедра высшей математики. - Москва : [б. и.], 2025. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 16 (19 назв.). - 100 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 34.53.43 | 612.76(043) | |
| 55.30 | 007.52(043) |
Рубрики:
Биомеханика
Робототехника
Кл.слова (ненормированные): экзоскелеты -- механика -- моделирование -- опорно-двигательный аппарат -- биомеханические системы
Доп. точки доступа:
"МЭИ", национальный исследовательский университет (Москва). Кафедра высшей математики
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХРЦ (1)
Свободны: ХРЦ (1)
Механика экзоскелета : монография : научное издание / Блинов А. О., Борисов А. В., Борисова В. Л. [и др.], 2021. - 220 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Исследование движений электромеханической модели экзоскелета со звеньями переменной длины : монография : научное издание / А. О. Блинов, А. В. Борисов, Л. В. Кончина [и др.], 2023. - 224 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Блинов, Александр Олегович. Управляемые системы твердых тел с изменяемой геометрией в антропоидных устройствах : специальность 1.1.7. Теоретическая механика, динамика машин : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Блинов Александр Олегович, 2025. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Елисеев А.Г. Основы вычислительных методов : учебное пособие по курсу "Математика" для студентов технических вузов / А. Г. Елисеев, В. Н. Моисеев, А. М. Сергеева, 2017. - 18 с.Янченко, Александр Яковлевич. Функции комплексного переменного : учебное пособие / А. Я. Янченко, 2021. - 10 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Янченко, Александр Яковлевич. Дифференцируемые функции комплексного переменного : учебное пособие / А. Я. Янченко, В. А. Подкопаева, 2021. - 9 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Подкопаева, Виктория Александровна. Комплексные числа : учебное пособие / В. А. Подкопаева, 2021. - 9 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Елисеев, Александр Георгиевич. Регуляризованная асимптотика решений сингулярно возмущенных задач со спектральными особенностями у предельного оператора : 1.1.2 - дифференциальные уравнения и математическая физика : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук / Елисеев Александр Георгиевич, 2022. - 40 с. - Текст : непосредственный.Федоров, Юрий Сергеевич. Сингулярные и сингулярно возмущенные эллиптические уравнения на плоскости с сильными особенностями в младших коэффициентах : 1.1.2 - дифференциальные уравнения и математическая физика : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Федоров Юрий Сергеевич, 2022. - 20 с. - Текст : непосредственный.Анисимов, Михаил Николаевич. Основы приближенных вычислений и математической обработки результатов эксперимента : практикум / М. Н. Анисимов, А. А. Бободжанов, М. А. Бободжанова, 2023. - 41 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Кириченко, Павел Владимирович. Развитие метода регуляризации на сингулярно возмущенные задачи со спектральными особенностями у предельного оператора в виде слабой и сильной точек поворота для обыкновенных дифференциальных уравнений и уравнений типа Шредингера : 1.1.2. Дифференциальные уравнения и математическая физика : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Кириченко Павел Владимирович, 2023. - 20 с. - Текст : непосредственный.Капицына, Татьяна Владиславовна. Элементы функций комплексного переменного : учебное пособие по курсу "Высшая математика" для студентов, обучающихся по техническим направлениям / Т. В. Капицына, П. В. Макаров, Э. И. Аливердиева, 2024. - 89 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Капицына, Татьяна Владимировна. Элементы гармонического анализа : учебное пособие по основным понятиям рядов Фурье / Т. В. Капицына, П. В. Кириченко, П. В. Макаров, 2024. - 106 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Блинов, Александр Олегович. Управляемые системы твердых тел с изменяемой геометрией в антропоидных устройствах : специальность 1.1.7. Теоретическая механика, динамика машин : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Блинов Александр Олегович, 2025. - 20 с. - Текст : непосредственный.Абрамова, Елена Владимировна. Теория функций комплексного переменного : учебное пособие : по курсу "Высшая математика" для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 11.03.01 "Радиотехника" и 13.03.02 "Электроэнергетика и электротехника" : [в 3 ч.]. Ч. 1, 2025. - 61 с. - Текст : непосредственный.Подкопаева, Виктория Александровна. Теория функций комплексного переменного, операционное исчисление, ряды Фурье : учебное пособие по курсу "Высшая математика" для студентов всех специальностей МЭИ : [в 2 ч.]. Ч. 1, 2025. - 65 с. - Текст : непосредственный.Макаров, Петр Витальевич. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений операторным методом : учебное пособие по курсу "Высшая математика" для студентов, обучающихся по техническим направлениям / П. В. Макаров, Л. И. Кленина, 2025. - 63 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Подкопаева, Виктория Александровна. Теория функций комплексного переменного, операционное исчисление, ряды Фурье : учебное пособие по курсу "Высшая математика" для студентов всех специальностей МЭИ : [в 2 ч.]. Ч. 2, 2025. - 90 с. - Текст : непосредственный.Капицына, Татьяна Владимировна. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных : учебное пособие по основным понятиям функций нескольких переменных / Т. В. Капицына, Н. В. Морозова, Ю. В. Фомина, 2025. - 47 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Робототехническая система для лазерной обработки / ТПП БССР. "Минсквнешсервис". - 16 с. - Текст : непосредственный.Машинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Маркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Омран Вайд.Динамика цикловых машин с программным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Крючков М.А. Разработка методики проектирования и создание на ее основе оптимальнгых робототехнологических систем многопереходной штамповки повышенной надежности и производительности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.03.05;05.13.07 / М. А. Крючков, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Перевозчиков А.Г. Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРобототехника: новый этап развития : Сб.ст. / Рос.АН, 1993. - 141 c. - Текст : непосредственный.Основы робототехники : Учеб.пособие для студентов машиностроит. и приборостроит.спец.вузов / Н.В.Василенко,К.Д.Никитин,В.П.Пономарев,А.Ю.Смолин;Под общ.ред.К.Д.Никитина, 1993. - 475 c. - Текст : непосредственный.Advances in automation and robotics: research annual. Vol. 2 : Knowledge-based systems for intelligent automation / ed. G. N. Saridis, 1990. - 301 мкф. - Текст : непосредственный.Литвиненко А.М. Основные понятия робототехники и механические элементы роботов : Учеб.пособие / А.М.Литвиненко, 1995. - 94 c. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 39, 1993. - 80 c. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 40, 1993. - 98 c. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 41, 1994. - 128 c. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 42, 1995. - 107 p. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. Кн. 43, 1995. - 90 с. - Текст : непосредственный.Арсеньев Д.Г. Математические методы системного анализа в биомеханике : Учеб. пособие / Д. Г. Арсеньев, А. В. Зинковский, В. А. Шолуха, 1995. - 48 c. - Текст : непосредственный.Робототехника и мехатроника : Период.науч.-техн.сб.тр. / Рос.АН.Балт.гос.техн.ун-т им.Д.Ф.Устинова. Вып. 1, 1996. - 236 с. - Текст : непосредственный.Щипицын А.Г. Система биомеханической стимуляции мышц человека кинематический и динамический анализ : Учеб.пособие / А.Г.Щипицын,Л.Ю.Ус, 1997. - 74 с. - Текст : непосредственный.Lindbeck L. Biomekanisk analys av forflyttning och vandning av patient i sang / L.Lindbeck,I.-D.Engkvist, 1993. - 15 s. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 44, 1996. - 128 p. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 45, 1997. - 108 p. - Текст : непосредственный.Бегун П.И. Биомеханика : Учеб.пособие / П.И.Бегун,Ю.А.Шукейло, 1995. - 160 л. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 34, 1992. - 68 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 35, 1992. - 82 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 36, 1992. - 79 с. - Текст : непосредственный.Проблеми на техническая кибернетика и роботиката. N 37, 1992. - 77 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыАнтонец В.А. Механика микродвижений сердечно-сосудистой и опорно-двигательной систем человека : Дис.в форме науч.докл..д-ра физ.-мат.наук:01.04.01,03.00.02 / В. А. Антонец, 1992. - 56 с. - Текст : непосредственный.Нечаева Г.Н. Биомеханическое обоснование системы коррекции ходьбы на протезе бедра посредством электрической стимуляции мышц с адаптацией по темпу : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.08 / Г. Н. Нечаева, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный.Лисица И.Б. Метод и средства измерения биомеханических характеристик ходьбы в практике протезирования : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.08 / И. Б. Лисица, 1994. - 24 с. - Текст : непосредственный.Джишкариани Г.Д. Синергетика циклических движений на основе модифицированного принципа наименьшего действия (биомеханические системы) : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн. наук:05.13.16 / Г. Д. Джишкариани, 1999. - 31 с. - Текст : непосредственный.Дик С.К. МЕтоды и средства спекл-оптики для контроля перемещений и вибраций диффузных объектов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук:05.12.20 / С. К. Дик, 1999. - 19 с. - Текст : непосредственный.Кубасова Н.А. Исследование механических и структурных свойств миозиновых поперечных мостиков в скелетной мышце : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. ыиз.-мат.наук:03.00.02 / Н. А. Кубасова, 1999. - 17 с. - Текст : непосредственный.Ермаков С.Ф. Трибофизика жидкокристаллических материалов в металло- и биополимерных сопряжениях : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук :01.04.07 / С. Ф. Ермаков, 2001. - 42 с. - Текст : непосредственный.Шестаков Д.А. Математическое моделирование механических свойств скелетных мышц с учетом растяжимости белковых тканей : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук :01.02.08 / Д. А. Шестаков, 2001. - 17 с. - Текст : непосредственный.Липшиц М.И. Сенсомоторное взаимодействие и система внутреннего представления человека (исследования в наземных условиях и невесомости) : Диссертация в виде науч.докл. на соискание ученой степени д-ра биол. наук :01.02.08 / М. И. Липшиц, 2002. - 44 с. - Текст : непосредственный.Варфоломеев В.Н. Физико-химические и медико-биологические аспекты действия факторов боевого оружия : автореф. дис. .. д-ра биол. наук : 03.00.02 / В. Н. Варфоломеев, 2003. - 34 с. - Текст : непосредственный.Жиляев А.А. Биомеханические и электрофизиологические критерии оценки функционального состояния опорно-двигательного аппарата нижних конечностей человека : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 01.02.08 / А. А. Жиляев, 2003. - 8 с. - Текст : непосредственный.Дьяченко А.И. Математические модели механики легких с распределенными параметрами : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 01.02.08 / А. И. Дьяченко, 2003. - 38 с. - Текст : непосредственный.Helm F.C.van der shoulder mechanism:a dynamic approach : Diss. / F.C.van der Helm, 1991. - 282 p. - Текст : непосредственный. Bruder G.R. Finite-Elemente-Simulationen und Festigkeitsanalysen von Wurzelverankerungen : Diss. / G.R.Bruder, 1998. - ii,110 S. S. - Текст : непосредственный.Разработка методов и средств диагностики двигательных функций человека с использованием автоматизированного комплекса : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / М. Я. Брагинский, 2004. - 19 c. - Текст : непосредственный.Управление вязко-эластичными свойствами нервно-мышечного аппарата руки человека при выполнении произвольных баллистических движений к неподвижной цели : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук : 03.00.02 / Р. А. Прокопенко, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный.Wissenschaftliche Berichte / FZKA. 7104 : Biomechanische Beschreibung der Baumwurzel und ihre Verankerung im Erdreich : Diss. / P.M@:uller, 2005. - VI, 100 S. - Текст : непосредственный.Скворчевский К.А. Волоконно-оптические измерительные системы в задачах биомеханики : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 01.02.08 / К.А. Скворчевский, 2004. - 48 с. - Текст : непосредственный.Колесников Г.Н. Дискретные модели механических и биомеханических систем с односторонними связями (приложение к задачам биомеханики скелетно-мышечных систем) : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 05.13.18 / Г.Н. Колесников, 2004. - 31 с. - Текст : непосредственный.Агапов П.И. Численное моделирование механических факторов черепно-мозговой травмы : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук : 05.13.18 / П. И. Агапов, 2005. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽