Полное описание

Чувиков, Д. А. Автономные группы роботов с миварными системами принятия решений / Чувиков Д. А., Аладин Д. В., Варламов О. О. - Текст (визуальный) : непосредственный // МИВАР'22 : сборник научных статей / под редакцией О. О. Варламова. - Москва : ИНФРА-М, 2022. - С. 356-362. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-16-018984-0.
(Шифр в БД Д11-22/13413)

ГРНТИ	УДК
28.23.35	004.891.2-049.8
28.23.13	004.82

Рубрики:
Экспертные системы -- Применение
Системы поддержки принятия решений
Искусственный интеллект -- Представление знаний

Кл.слова (ненормированные): мивар -- миварные сети -- экспертные системы -- системы помощи водителям -- логический искусственный интеллект -- беспилотные автомобили
Аннотация: Системы принятия решений (СПР), основанные на миварном подходе, могут использоваться для управления автономными роботами, которые в процессе перемещения по полю дополнительно могут выполнять самые различные действия, а также работать в режиме группового взаимодействия, в различных погодных условиях и даже с неисправным или выключенным техническим зрением на основе внутренней карты местности и информации от внутренних инерционных датчиков или от системы ГЛОНАСС. Теоретическим обоснованием применения СПР, основанной на миварном подходе, являются результаты практической реализации программы МИПРА, кардинально снизившей требования к оборудованию и время решения задач STRIPS-планирования действий роботов.
Доп. точки доступа:
Аладин, Д.В.
Варламов, Олег Олегович
"НИИ МИВАР", общество с ограниченной ответственностью(Москва)


Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХРЦ (2)
Свободны: ХРЦ (2)

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽