Полное описание

Алгоритм сопровождения барражирующих беспилотных летательных аппаратов в многопозиционной радиолокационной системе / В. Д. Баскаков, Н. И. Сидняев, С. В. Микаэльян, А. Д. Бухаров. - DOI 10.53816/23061456_2024_5-6_37. - Текст : непосредственный // Вопросы оборонной техники. Серия 16, Технические средства противодействия терроризму : научно-технический журнал. - 2024. - N 5/6. - С. 37-43. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2306-1456.
(Шифр в БД У5112/2024/5/6)

ГРНТИ	УДК
28.23	004.8
	623.746.4-519

Рубрики:
Искусственный интеллект
Летательные аппараты беспилотные

Кл.слова (ненормированные): многопозиционная радиолокация -- барражирующий беспилотный -- летательный аппарат -- имитационное моделирование
Аннотация: В статье рассмотрены два подхода к построению фильтра сопровождения в многопозиционных радиолокационных системах наблюдения барражирующих беспилотных летательных аппаратов. Первый подход основан на непосредственном применении алгоритма расширенного фильтра Калмана к единому составному вектору измерений. Во втором используется пересчет измерений в общую систему координат с помощью ансцентного преобразования и их дальнейшая последовательная обработка с помощью рекуррентных алгоритмов. В статье приводятся недостатки первого подхода при его практической реализации и обосновываются преимущества второго подхода, позволяющие преодолеть выявленные трудности. В статье приводятся результаты имитационного моделирования работы обоих описанных алгоритмов, которые показывают эквивалентную точность оценивания в обоих случаях.
Доп. точки доступа:
Баскаков, Владимир Дмитриевич
Сидняев, Николай Иванович
Микаэльян, Самвел Вартанович
Бухаров, Александр Дмитриевич


Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ЧЗХР (1), ХРЦ (1), ХРР (1)
Свободны: ЧЗХР (1), ХРЦ (1), ХРР (1)
Обложка
Переход по DOI

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽