Полное описание
>
Ishikawa, N. Essential technologies for developing human and robot collaborative system / N.Ishikawa,K.Suzuki. - S.l. : [s. n.], 1997. - 20 p. : ill. - (Research / Japan atomic energy research inst. ; 97-070). - 5-00 р. - Текст : непосредственный.
Библиогр.:с.20
| ГРНТИ | УДК | |
| 44.33.29 | 621.311.25-52 | |
| 28.23.27 | 004.896 |
Рубрики:
Атомные электрические станции -- Автоматизация
Роботы интеллектуальные
Кл.слова (ненормированные): атомная электрическая станция -- интеллектуальный робот
Доп. точки доступа:
Suzuki, K.
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)
Ida M. Multi-dimensional numerical analyses for the IFMIF target jet flows / M.Ida,Y.Kato,H.Nakamura, 1998. - 46 p. - Текст : непосредственный.HRB-22 capsule irradiation test for HTGR fuel (JAERI/USDOE collaborative irradiation test) / K.Minato,K.Sawa,K.Fukuda,C.A.Baldwin, 1998. - 187 p. - Текст : непосредственный.Leboeuf J-N.G. Finite beta and compressibility effects on stability of resistive modes in torodial geometry / J-N.G.Leboeuf,G.Kurita, 1998. - 15 p. - Текст : непосредственный.Shirai H. Transport studies of tokamak plasmas in JT-60 device / H.Shirai, 1994. - X,245 p. p. - Текст : непосредственный.Behavior of pre-irradiated fuel under a simulated RIA condition [results of NSRR test JM-3] / T.Fuketa,H.Sasajima,Y.Mori и др., 1994. - VI,96 p. p. - Текст : непосредственный.Onset of ELMs in JT-60U / Y.Kamada,M.Sato,M.Kikuchi,M.Mori, 1994. - 17 p. - Текст : непосредственный.Tokuda S. Stability analysis of external kink mode for ITER L-mode profile plasmas / S.Tokuda,T.Ozeki, 1994. - III,16 p. p. - Текст : непосредственный.Bains R.S. 3-D thermal stress analysis of hot spots in reactor piping using BEM / R.S.Bains,J.Sugimoto, 1994. - 66 p. - Текст : непосредственный.Thermal durability of modified Synroc material as reactor fuel matrix / A.Kikuchi,H.Kanazawa,Y.Togashi и др., 1994. - 20 p. - Текст : непосредственный.Suzuki M. Irradiation experiments of low copper A533B steels for reactor pressure vessel tested in JMTR / M.Suzuki,K.Onizawa,M.Kizaki, 1994. - III,74 p. p. - Текст : непосредственный.Hatada M. Growth and sedimentation of fine particles produced in aqueous solutions of palladium sulfate and palladium sulfate-silver sulfate induced by gamma-ray irradiation / M.Hatada,C.D.Jonah, 1994. - IV,36 p. p. - Текст : непосредственный.Yamanishi T. Control characteristics of a cascade composed of cryogenic distillation columns with feedback streams / T.Yamanishi,K.Okuno, 1994. - III,22 p. p. - Текст : непосредственный.Safety and sensitivity analyses of a generic geologic disposal system for high-level radioactive waste / H.Kimura,T.Takahashi,S.Shima,H.Matsuzuru, 1994. - VI,50 p. p. - Текст : непосредственный.Hatada M. Formation of fine solid particles from aqueous solutions of sodium chloropalladate by gamma-ray irradiation / M.Hatada,I.Fujita,K.Korekawa, 1994. - 40 p. - Текст : непосредственный.Tokuda S. Stability analysis of ITER plasmas with H - mode profiles / S.Tokuda,T.Ozeki, 1994. - III,13 p. p. - Текст : непосредственный.Analysis of high energy ion ripple loss in the up-down asymmetric configuration by OFMC plus mapping hybrid code / С.Коновалов,T.Takizuka,K.Tani и др., 1994. - III,25 p. p. - Текст : непосредственный.Takase K. Numerical prediction on turbulent heat transfer of a spacer ribbed fuel rod for high temperature gas-cooled reactors / K.Takase, 1994. - 28 p. - Текст : непосредственный.Direct measurement of MeV-range atomic hydrogen using a charge-exchange neutral particle analyzer in ICRF-heated JT-60U plasmas / Y.Kusama,В.И.Афанасьев,С.Ю.Петров и др., 1994. - V,9 p. p. - Текст : непосредственный.Aikawa H. A transport model of ohmically heated tokamaks "Profile Consistency" revisited / H.Aikawa, 1994. - 24 p. - Текст : непосредственный.new method of extracting tritium produced in neutron-irradiated lithium-containing pellets for liquid scintillation counting / Ю.Верцилов,F.Maekawa,Y.Oyama,H.Maekawa, 1994. - V,31 p. p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСостояние безопасности восточно-европейских атомных электростанций / ВЦП. - 15 с. - Текст : непосредственный.Имеется ли будущее для ядерной энергетики Испании? / ВЦП. - 3 c. - Текст : непосредственный.Гхурра Камел.Исследование влияния октадециламина на надежность и долговечность теплообменников АЭС : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.14.03 / Гхурра Камел, 1992. - 20 с. - Текст : непосредственный.Петков Г.И. Разработка методик и алгоритмов для моделирования и анализа надежности систем АЭС : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.14.03 / Г. И. Петков, 1992. - 20 с. - Текст : непосредственный.Шалобасов И.А. Разработка методов диагностирования,прогнозирования и снижения эрозии-коррозии энергетического оборудования : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.04.11 / И. А. Шалобасов, 1992. - 73 с. - Текст : непосредственный.Кривицкий А.С. Расчетное исследование распространения пароводовоздушной смеси в помещениях первых очередей Курской и Чернобыльской АЭС при авариях с потерей теплоносителя : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.14.03 / А. С. Кривицкий, 1992. - 31 с. - Текст : непосредственный.Токмачев Г.В. Разработка метода вероятностного анализа безопасности АС с реакторами типа ВВЭР с учетом зависимых отказов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16 / Г. В. Токмачев, 1992. - 24 с. - Текст : непосредственный.Пиндрус А.А. Использование профильных поверхностей для совершенствования теплотехнического оборудования АЭС : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.04.11 / А. А. Пиндрус, 1992. - 18 с. - Текст : непосредственный.Клер А.М. Методы математического моделирования и технико-экономических исследований сложных теплоэнергетических установок : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.16 / А. М. Клер, 1992. - 50 с. - Текст : непосредственный.Петухов С.М. Моделирование процессов тепло-и-массообмена при взаимодействии расплава активной зоны ядерного реактора с бетоном в случае тяжелой аварии на АЭС с ВВЭР : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.14.03 / С. М. Петухов, 1992. - 20 с. - Текст : непосредственный.Красильников В.И. Математическое обеспечение системы контроля качества работы оператора АЭС в контуре управления ядерным энергоблоком : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01:05.13.06 / В. И. Красильников, 1993. - 20 с. - Текст : непосредственный.Абдурахимов П. Динамическая теория сейсмостойкости элементов технологического оборудования АЭС : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.23.17 / П. Абдурахимов, 1993. - 39 с. - Текст : непосредственный.Служебная инструкция по организации текущего контроля и выполнению национальных требований по безопасности атомных электростанций / ВЦП. - 88 c. - Текст : непосредственный.Система критериев качества для контроля при эксплуатации / ВЦП. - 83 c. - Текст : непосредственный.Атомные электростанции нового поколения/научная программа XXXIII заседания генеральной конференции МАГАТЭ 26-27 сентября 1989 года, Вена, Австрия / ВЦП. - 8 c. - Текст : непосредственный.Анализ экологической безопасности атомной электростанции Графенрайнфель / ВЦП. - 84 c. - Текст : непосредственный.Оценка риска аварий на коммерческих атомных электростанциях США. Гл.4. Методология оценки риска / ВЦП. - 30 c. - Текст : непосредственный.Годовой отчет фирмы с ограниченной ответственностью о работе АЭС общего пользования "Неккар" за 1987 г. / ВЦП. - 41 c. - Текст : непосредственный.Ввод в эксплуатацию АЭС с ядерным реактором мощностью 1000 мвт и с водяным охлаждением под давлением / ВЦП. - 10 c. - Текст : непосредственный.САИС / ВЦП. - 31 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыБерштейн Л.С. Планирование поведения интеллектуального робота / Л.С.Берштейн,В.Б.Мелехин, 1994. - 239 c. - Текст : непосредственный.Алиев Р.А. Интеллектуальные роботы с нечеткими базами знаний / Р.А.Алиев, 1995. - 177 c. - Текст : непосредственный.Hasemann J.-M. A control architecture for intelligent robots based on graph manipulation for planning,monitoring,execution,intention switching,and fault recovery : Diss. / J.-M.Hasemann, 1996. - 145,5 p. p. - Текст : непосредственный.Ishikawa N. Essential technologies for developing human and robot collaborative system / N.Ishikawa,K.Suzuki, 1997. - 20 p. - Текст : непосредственный.Jacak W. Roboty inteligentne : Metody planowania dzialan i ruchow / W.Jacak, 1991. - 176 s. - Текст : непосредственный.Бессонов, А. А. Искусственный интеллект и робототехника : Учеб.пособие в 2-х кн. Кн. 2 : Логика и искусственный интеллект.Языки программирования задач искусственного интеллекта.Методы искусственного интеллекта в робототехнике, 1998. - 210 с. - Текст : непосредственный.Зинковский А.В. Антропоморфные механизмы, моделирование, анализ и синтез движений : Учеб. пособие / А.В.Зинковский,В.А.Шолуха, 1992. - 72 с. - Текст : непосредственный.Петрина А.М. Экспертные системы в робототехнике / А.М.Петрина;Под ред.Е.П.Попова, 1992. - 181 с. - Текст : непосредственный.Уорвик К. Наступление машин. Почему миром будет править новое поколение роботов / К.Уорвик;Авториз. пер. с англ. Е.В.Кокуриной, 1999. - 240 с. - Текст : непосредственный.Intelligent robot - robotics of new generation / ed. S. Wakamatsu, ed. T. Sato, 1984. - 222 p. - Текст : непосредственный.Гораздовский Т.Я. Класс мускульно-интеллектуальных автономных роботов / Т.Я.Гораздовский, 1999. - 50 с. - Текст : непосредственный.Каляев И.А. Однородные нейроподобные структуры в системах выбора действий интеллектуальных роботов / И.А.Каляев,А.Р.Гайдук, 2000. - 279 с. - Текст : непосредственный.Diagnosting faults in autonomous robot plan execution : Mfiche.(1) / R.K.Lam,R.S.Doshi,D.J.Atkinson,D.M.Lawson, 1988. - 28 мкфш. - Текст : непосредственный.Concurrent reactive plans: anticipating and forestalling execution failures / Ed. M. Beetz, 2000. - XVI, 213 p. 213 p. - Текст : непосредственный.Lee M.H. Intelligent robotics / M.H.Lee, 1989. - XIV,210 p. p. - Текст : непосредственный.Study of software requirements and artificial intelligence techniques for robotics : Final rep. Mfiche.(1) / ред.prep. P. Donzelli, 1988. - 87 мкфш. - Текст : непосредственный.Каляев И.А. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов / И.А.Каляев,А.Р.Гайдук,С.Г.Капустян;Под ред.И.А.Каляева, 2002. - 291 с. - Текст : непосредственный.Интеллектуальные робототехнические системы : курс лекций. Учеб. пособие / В.Л. Афонин, В.А. Макушкин, 2005. - 200 с. - Текст : непосредственный.Нейрокомпьютеры и их применение / Ред. А.А. Харламов. Кн. 20 : Интегральный робот : Сб. ст, 2006. - 142 с. - Текст : непосредственный.Создаем робота-андроида своими руками : пер. с англ. / Д. Ловин, 2007. - 311 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыНгуен Суан Зуй.Пневматическое уравновешивание антропоморфного промышленного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.05 / Нгуен Суан Зуй, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Жарко Е.Ф. Разработка методов построения эффективных быстродействующих моделей и их использование в системах управления ядерно-энергетических объектов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.16 / Е. Ф. Жарко, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Даринцев О.В. Алгоритмы адаптивного и интеллектуального управления мобильным микроманипуляционным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / О. В. Даринцев, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Манько С.В. Развитие интеллектуальных технологий для систем управления роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.01 / С. В. Манько, 2000. - 33 с. - Текст : непосредственный.Нгуен Ван Мань.Поисковые методы оптимизации систем управления недетерминированными объектами (на примере теплоэнергетики) : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.14.14, 05.13.07 / Нгуен Ван Мань, 1999. - 42 с. - Текст : непосредственный.Акименко Д.А. Решение обратных задач динамики систем автоматического управления с использованием спектрального метода : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / Д. А. Акименко, 1999. - 20 с. - Текст : непосредственный.Жуков С.Ю. Навигация интеллектуальных агентов в сложных синтетических пространствах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 05.13.16 / С. Ю. Жуков, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мезин C.В. Разработка методики анализа показателей надежности современных АСУ ТП ТЭС и АЭС : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / C. В. Мезин, 2000. - 19 с. - Текст : непосредственный.Борзенко В.И. Функционально-структурная организация вычислительных комплексов повышения живучести для АСУТ АЭС : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.13 / В. И. Борзенко, 1990. - 15 с. - Текст : непосредственный.Сирегар Хоутман Пардомуан.Энергетические затраты при ходьбе антропоморфных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 01.02.01 / Сирегар Хоутман Пардомуан, 2003. - 17 с. - Текст : непосредственный.Урмакшинова Е.Р. Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / Е. Р. Урмакшинова, 2003. - 17 c. - Текст : непосредственный.Wissensbasierte Systeme in der Automatisierungstechnik / D.Balzer,V.May,R.Muller,K.-P.Schulze, 1991. - 275 S. - Текст : непосредственный.Proceedings of the 3d annual conference on AI,simulation and planning in high autonomy systems / AIS'92, 1992. - XI,294 p. p. - Текст : непосредственный.Берштейн Л.С. Планирование поведения интеллектуального робота / Л.С.Берштейн,В.Б.Мелехин, 1994. - 239 c. - Текст : непосредственный.Алиев Р.А. Интеллектуальные роботы с нечеткими базами знаний / Р.А.Алиев, 1995. - 177 c. - Текст : непосредственный.Biology and technology of intelligent autonomous agents : Proc.of the NATO advaced study inst.on the biology and technology of intelligent autonomous agents,Trento,March 1-12,1993 / ed. L. Steels, 1995. - VIII,517 p. p. - Текст : непосредственный. Hasemann J.-M. A control architecture for intelligent robots based on graph manipulation for planning,monitoring,execution,intention switching,and fault recovery : Diss. / J.-M.Hasemann, 1996. - 145,5 p. p. - Текст : непосредственный.Ebihara K. Study of identification of geometrically shaped solids using colour and range information / K.Ebihara, 1997. - IV,46 p. p. - Текст : непосредственный.Intelligent control systems: theory and applications / ed. M. M. Gupta, ed. N. K. Sinha, 1996. - XXXV,820 p. p. - Текст : непосредственный.Far B.H. A research on applications of qualitative reasoning techniques in human acts simulation program / B.H.Far, 1992. - VI,79 p. p. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽