Приложение
для AndroidПолное описание
681.52/М 550
Мехатроника и робототехника : учебное пособие / И. А. Несмиянов, А. Г. Иванов, А. С. Матвеев, Н. С. Воробьева ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Волгоградский государственный аграрный университет, Кафедра "Механика". - Волгоград : Волгоградский ГАУ, 2024. - 87 с. : ил. - Библиогр.: с. 85-88 (37 назв.). - 50 экз. - ISBN 978-5-4479-0475-3 : 230 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 50.43 | 681.527.7(076.5) | |
| 55.30 | 007.52(076.5) |
Рубрики:
Мехатроника -- Учебники и пособия
Робототехника -- Учебники и пособия
Кл.слова (ненормированные): аналоговые сигналы -- матрица -- ультразвуковые дальномеры -- hc-sr04 -- датчики движения -- hc-sr501 -- манипуляторы -- транспортеры -- управление роботами -- конвейеры
Аннотация: Учебное пособие включает в себя краткие основные сведения по робототехнике и мехатронике, лабораторные работы и курсовой проект. Рекомендуется для самостоятельной работы студентов и магистров в рамках изучения дисциплин: "Мехатроника, робототехника и цифровые устройства в АПК", "Проектирование мехатронных и робототехнических систем в технологических процессах", "Автоматизация и модернизация технологических процессов в агропромышленном комплексе" для направления 35.04.04 "Агроинженерия", а также для студентов по направлению подготовки 09.03.03 "Прикладная информатика".
Доп. точки доступа:
Несмиянов, Иван Алексеевич
Иванов, Алексей Геннадьевич
Матвеев, Александр Сергеевич
Воробьева, Наталья Сергеевна
Волгоградский государственный аграрный университет. Кафедра "Механика"
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХРЦ (1)
Свободны: ХРЦ (1)
Обложка
Тойгамбаев, Серик Кокибаевич. Техническая эксплуатация транспортно-технологических машин и оборудования : учебное пособие по изучению дисциплины и методика выполнения курсового проекта : учебное пособие для студентов по дисциплинам "Техническая эксплуатация транспортных и транспортно-технологических машин и оборудования", Эксплуатация технических средств природообустройства и защиты окружающей среды" / С. К. Тойгамбаев, А. С. Апатенко, А. С. Матвеев, 2021. - 236 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Исследование манипуляторов параллельно-последовательной структуры на базе трипода : монография / Н. С. Воробьева, И. А. Несмиянов, В. В. Жога [и др.], 2022. - 271 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Иванов, Алексей Геннадьевич. Совершенствование технологического процесса прополки за счет использования роботизированного пропольщика с обоснованием его конструктивных параметров : специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Иванов Алексей Геннадьевич, 2021. - 20 с. - Текст : непосредственный.Иванов, Алексей Геннадьевич. Совершенствование технологического процесса прополки сельскохозяйственных культур за счет использования роботизированной прополочной машины для точного земледелия / А. Г. Иванов, Н. С. Воробьева, В. В. Дяшкин-Титов. - Текст : непосредственный // Инновационные технологии в агропромышленном комплексе в современных экономических условиях : материалы Международной научно-практической конференции, 10-12 февраля 2021 г., г. Волгоград / Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Департамент образования, научно-технологической политики и рыбохозяйственного комплекса, Волгоградский государственный аграрный университет ; редакционная коллегия В. А. Цепляев (главный редактор) [и др.]. - Волгоград : Волгоградский ГАУ, 2021. - Т. 2. - с. 186-191Гапич, Дмитрий Сергеевич. Технический сервис машин и оборудования в АПК : учебное пособие / Д. С. Гапич, И. А. Несмиянов, Г. А. Любимова, 2022. - 123 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Энергетические средства машин в АПК : учебное пособие для обучающихся по направлениям подготовки: 35.03.06 Агроинженерия, 43.03.01 Сервис, 44.03.04 Профессиональное обучение (по отраслям) / Д. С. Гапич, И. А. Несмиянов, Р. А. Косульников [и др.], 2022. - 95, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Гапич, Дмитрий Сергеевич. Материалы машин и оборудования в АПК : учебное пособие : для обучающихся по направлениям: 35.03.06 Агроинженерия, 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника, 13.05.01 Тепло- и электрообеспечение специальных технических систем и объектов / Д. С. Гапич, В. А. Моторин, И. А. Несмиянов, 2022. - 99 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Воробьева, Наталья Сергеевна. Синтез программных перемещений и алгоритмов систем управления реконфигурируемых манипуляторов параллельно-последовательной структуры : 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Воробьева Наталья Сергеевна, 2022. - 40 с. - Текст : непосредственный.Иванов, Алексей Геннадьевич. Колебания систем с конечным числом степеней свободы : учебно-методическое пособие / А. Г. Иванов, А. А. Ципилев, 2023. - 36, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Иванов, Алексей Геннадьевич. Колебания систем с распределенными параметрами : учебно-методическое пособие / А. Г. Иванов, А. А. Ципилев, 2023. - 25, [3] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Исследование системы эргатического управления манипулятором-триподом : монография / Е. Н. Захаров, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева, А. Г. Иванов, 2024. - 115 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Несмиянов, Иван Алексеевич. Синтез манипуляторов роботов параллельно-последовательной структуры : учебное пособие / И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева, В. В. Жога, 2024. - 99 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Мехатроника и робототехника : учебное пособие / И. А. Несмиянов, А. Г. Иванов, А. С. Матвеев, Н. С. Воробьева, 2024. - 87 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Смирнов А.Б. Мехатроника и робототехника : Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами: Учеб. пособие / А.Б.Смирнов, 2003. - 160 с. - Текст : непосредственный.Авдеева Н.А. Мехатроника и робототехника : учебное пособие по английскому языку / Н. А. Авдеева, 2018. - 71 с. - Текст : непосредственный.Немонтов В.А. Мехатроника и робототехника : учебное пособие по выполнению выпускной квалификационной работы бакалавра / В. А. Немонтов, 2020. - 166 с. - Текст : непосредственный.Мехатроника и робототехника : учебное пособие / И. А. Несмиянов, А. Г. Иванов, А. С. Матвеев, Н. С. Воробьева, 2024. - 87 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Молодёжные экологические чтения : материалы научно-практической конференции / Волгоградский государственный аграрный университет [и др.], 2017. - 329 с.Эколого-мелиоративные аспекты рационального природопользования : материалы Международной научно-практической конференции, 31 января - 03 февраля 2017 г. / Волгоградский государственный аграрный университет [и др.]. Т. 4, 2017. - 539 с.Актуальные направления научных исследований в АПК: от теории к практике : материалы национальной научно-практической конференции, 10 ноября 2017 года, г. Волгоград / Волгоградский государственный аграрный университет. Ч. 2, 2017. - 527 с. - Текст : непосредственный.Наука и молодёжь: новые идеи и решения : материалы XI Международной научно-практической конференции молодых исследователей, Волгоград, 15-17 марта 2017 г. / Волгоградский государственный аграрный университет. Ч. 3, 2017. - 511 с.Эколого-мелиоративные аспекты рационального природопользования : материалы Международной научно-практической конференции, 31 января - 03 февраля 2017 г. / Волгоградский государственный аграрный университет [и др.]. Т. 5, 2017. - 507 с.Эколого-мелиоративные аспекты рационального природопользования : материалы Международной научно-практической конференции, 31 января - 03 февраля 2017 г. / Волгоградский государственный аграрный университет [и др.]. Т. 6, 2017. - 399 с.Антропогенные вызовы качеству окружающей среды Северного Прикаспия / Волгоградский государственный аграрный университет [и др.] ; под науч. ред. А. С. Овчинникова, В. П. Зволинского. Кн. 1 : Проблемы природопользования Волго-Ахтубинского междуречья и Северо-Западного Прикаспия, 2017. - 251 с.Антропогенные вызовы качеству окружающей среды Северного Прикаспия / Волгоградский государственный аграрный университет [и др.] ; под науч. ред. А. С. Овчинникова, В. П. Зволинского. Кн. 2 : Проблемы природопользования Урало-Мангышлакской провинции Северо-Восточного Прикаспия, 2017. - 341 с.Егорова Е.М. Бухгалтерское дело : учебное пособие / Е. М. Егорова, 2018. - 183 с.Рогачев А.Ф. Моделирование динамики технологических процессов сельскохозяйственных погрузочно-транспортных агрегатов с гидроманипуляторами : монография / А. Ф. Рогачев, 2017. - 175 с.Овчинников А.С. Экологическая характеристика отдельных регионов Каспийского моря / А. С. Овчинников, В. П. Зволинский, Н. И. Матвеева // Антропогенные вызовы качеству окружающей среды Северного Прикаспия / Волгоградский государственный аграрный университет [и др.] ; под науч. ред. А. С. Овчинникова, В. П. Зволинского. - Волгоград : ВолГАУ, 2017. - Кн. 2 : Проблемы природопользования Урало-Мангышлакской провинции Северо-Западного Прикаспия. - с. 4-27.Джумашева К.А. Состояние почвенного покрова на Карачаганкском нефтегазоконденсатном месторождении / К. А. Джумашева // Антропогенные вызовы качеству окружающей среды Северного Прикаспия / Волгоградский государственный аграрный университет [и др.] ; под науч. ред. А. С. Овчинникова, В. П. Зволинского. - Волгоград : ВолГАУ, 2017. - Кн. 2 : Проблемы природопользования Урало-Мангышлакской провинции Северо-Западного Прикаспия. - с. 28-82Оценка состояния компонентов экосистемы в районе ликвидированных скважин Северного Каспия / В. П. Зволинский [и др.] // Антропогенные вызовы качеству окружающей среды Северного Прикаспия / Волгоградский государственный аграрный университет [и др.] ; под науч. ред. А. С. Овчинникова, В. П. Зволинского. - Волгоград : ВолГАУ, 2017. - Кн. 2 : Проблемы природопользования Урало-Мангышлакской провинции Северо-Западного Прикаспия. - с. 83-137Экологическая оценка предустьевого пространства реки Урал / Н. Н. Попов [и др.] // Антропогенные вызовы качеству окружающей среды Северного Прикаспия / Волгоградский государственный аграрный университет [и др.] ; под науч. ред. А. С. Овчинникова, В. П. Зволинского. - Волгоград : ВолГАУ, 2017. - Кн. 2 : Проблемы природопользования Урало-Мангышлакской провинции Северо-Западного Прикаспия. - с. 240-245Актуальные направления научных исследований в АПК: от теории к практике : материалы национальной научно-практической конференции, 10 ноября 2017 года, г. Волгоград / Волгоградский государственный аграрный университет. Ч. 1, 2017. - 551 с. - Текст : непосредственный.Экологические аспекты использования земель в современных экономических формациях : материалы Международной научно-практической конференции, (24 мая 2017 г., Волгоград) / Волгоградский государственный аграрный университет [и др.], 2017. - 506 с. - Текст : непосредственный.Стратегия развития гидромелиорации в современных условиях : материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 80-летию со дня рождения Мелихова Михаила Николаевича, 5-7 декабря 2017 г., г. Волгоград / Волгоградский государственный аграрный университет, 2018. - 111 с.Варданян С.А. Основы бухгалтерского учета : учебное пособие / С. А. Варданян, Е. В. Токарева, 2018. - 172 с.Мировые научно-технологические тенденции социально-экономического развития АПК и сельских территорий : материалы международной научно-практической конференции, посвященной 75-летию окончания Сталинградской битвы, 31 января - 02 февраля 2018 г., [г. Волгоград] / Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Волгоградский государственный аграрный университет. Т. 2, 2018. - 503 с.Мировые научно-технологические тенденции социально-экономического развития АПК и сельских территорий : материалы международной научно-практической конференции, посвященной 75-летию окончания Сталинградской битвы, 31 января - 02 февраля 2018 г., [г. Волгоград] / Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Волгоградский государственный аграрный университет. Т. 1, 2018. - 423 с.
Показать все результатыРобототехническая система для лазерной обработки / ТПП БССР. "Минсквнешсервис". - 16 с. - Текст : непосредственный.Проектирование дежурного помещения с пультом безопасности / ВЦП. - 15 c. - Текст : непосредственный.Все о системах управления физическим доступом / ВЦП. - 107 с. - Текст : непосредственный.Все относительно биометрического контроля за доступом / ВЦП. - 59 c. - Текст : непосредственный.Системы контроля за доступом серии МАС фирмы Раско / ВЦП. - 15 c. - Текст : непосредственный.Программное обеспечение системы автоматизированного контроля : Инструкция пользователя / ВЦП. - 50 c. - Текст : непосредственный.Машинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Системы автоматического тестирования серии 900 : Справочное руководство по техническому обслуживанию / ВЦП. - 274 c. - Текст : непосредственный.Процессор связи СР 535 с пакетом программ СОМ 535 : Руководство по эксплуатации / ВЦП. - 187 c. - Текст : непосредственный.Маркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Омран Вайд.Динамика цикловых машин с программным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Смирнов Н.В. Синтез управлений в билинейных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук / Н. В. Смирнов, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Каширова Л.Ф. Построение проверяющих тестов в процессе декомпозиционного синтеза управляющих автоматов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Л. Ф. Каширова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Забелло Л.Е. Методы решения вырожденных задач оптимального управления для динамических систем с запаздываниями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.01.11 / Л. Е. Забелло, 1991. - 24 с. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Гусев Е.Л. Математические методы синтеза слоистых структур при волновых воздействиях : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук / Е. Л. Гусев, 1991. - 33 с. - Текст : непосредственный.Решетникова Н.Н. Функциональное диагностирование динамических систем на основе позиционных инвариантов сетей Петри : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Н. Н. Решетникова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Цветов М.А. Моделирование и оценивание составляющих аддитивно-мультипликативных случайных процессов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / М. А. Цветов, 1990. - 23 с. - Текст : непосредственный.Кашкинбаев С.Б. Локализация неисправностей функционально-непрерывных элементов управления систем с ограниченным доступом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / С. Б. Кашкинбаев, 1991. - 14 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЛобов Б.Н. Электромеханика и мехатроника : учеб.- метод. пособие к выполнению лаб. работ / Б. Н. Лобов, С. С. Подуст, А. А. Петров, 2013. - 134 с.Кулаков Д.Б. Роботы и робототехника : лабораторный практикум : учебное пособие / Д. Б. Кулаков, Б. Б. Кулаков, 2018. - 121 с.Основы мехатроники и робототехники : учебное пособие : [лабораторный практикум] / М. А. Соловьев [и др.], 2019. - 52 с. - Текст : непосредственный.Дипломное проектирование мехатронных и робототехнических систем : учебное пособие / С. Ф. Яцун, Е. Н. Политов, В. Я. Мищенко [и др.], 2019. - 139 с. - Текст : непосредственный.Немонтов В.А. Мехатроника и робототехника : учебное пособие по выполнению выпускной квалификационной работы бакалавра / В. А. Немонтов, 2020. - 166 с. - Текст : непосредственный.Мартьянова С.В. Учебное пособие для занятий в научно-исследовательском кружке по робототехнике / С. В. Мартьянова, А. В. Сычева, 2020. - 77 с. - Текст : непосредственный.Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем : методические указания к лабораторным работам №№ 1-12 : для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" / Е. А. Куликова, М. Ю. Поляхов, Д. А. Коваленко, Э. В. Кузнецов, 2022. - 47 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Практики и ГИА по направлениям подготовки магистров 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств", 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", 27.04.04 "Управление в технических системах" : учебное пособие / Е. Г. Крылов, А. А. Яковлев, Н. Г. Шаронов, А. М. Макаров, 2022. - 157, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Куликова, Екатерина Александровна. Индивидуальные задания : методические рекомендации по курсу "Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем" для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" / Е. А. Куликова, Д. В. Чернов, Д. А. Коваленко, 2023. - 31 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Содержание, выполнение и защита выпускных квалификационных работ : методические рекомендации / О. А. Иващук, Е. В. Нестерова, О. М. Шеметова [и др.], 2024. - 81 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Казанцев, Александр Владимирович. Основы теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Практикум с применением открытого программного обеспечения : учебное пособие / А. В. Казанцев, 2024. - 249 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Мехатроника и робототехника : учебное пособие / И. А. Несмиянов, А. Г. Иванов, А. С. Матвеев, Н. С. Воробьева, 2024. - 87 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Поезжаева, Елена Вячеславовна. Теория механизмов, робототехника и искусственный интеллект : практикум / Е. В. Поезжаева, 2025. - 187 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Буш, Алсу Фаритовна. Физика и робототехника : учебное пособие / А. Ф. Буш, 2025. - 67 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽