Приложение
для AndroidПолное описание
Kampmann, P. Ein topologisch strukturiertes Weltmodell als Kern eines Verfahrens zur Losung von Navigationsaufgaben bei mobilen Robotern / P.Kampmann. - dusseldorf : VDI Verl., 1992. - 109 S. - (Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Mess-,Steuerungs-und Regelungstechnik / Verein Dt.Ing., ISSN 0178-9546 ; N278). - ISBN 3-18-147808-3 : 40-00 р. - Текст : непосредственный.
Библиогр.:с.99-104
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.05 | 007.52-026.26-52 |
Рубрики:
Роботы мобильные -- Управление
Кл.слова (ненормированные): мобильный робот
Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ХР (1), (2)
Свободны: ХР (1), (2)
Копия:
Olejua Torres G. Ein einfach zu handhabender direkter adaptiver Regelalgorithmus fur Regelstrecken mit beliebigen Nullstellen sowie Totzeit- und Ordnungsanderungen / G.Olejua Torres, 1991. - VII,141 S. S. - Текст : непосредственный.Gaus N. Wechselspiel von Dialog und Datenstruktur fur vergleichende regelungstechnische Simulationen : Diss. / N.Gaus, 1991. - IX,130 S. S. - Текст : непосредственный.Klockner R. Ein Realzeitverfahren zur Storgerauschmaskierung bei der Audiosignalubertragung im Kraftfahrzeug / R.Klockner, 1991. - XI,149 S. S. - Текст : непосредственный.Sandweg-Kohmann A. Koordination von Energie- und Materialfluss in einem ereignisdiskreten Stuckprozess / A.Sandweg-Kohmann, 1991. - X,119 S. S. - Текст : непосредственный.Lang M.P. Eigensichere magnetoelektrische Wegfuhler mit wertdiskreter oder wertkontinuierlicher Signalverarbeitung fur Schwebekorperdurchflussmesser / M.P.Lang, 1991. - VII,183 S. S. - Текст : непосредственный.Fink B. Zur schnellen und kollisionsfreien Bahnplanung fur Industrieroboter / B.Fink, 1991. - IX,118 S. S. - Текст : непосредственный.Jaker K.-P. Entwicklung realisierbarer hierarchischer Kompensatorstrukturen fur lineare Mehrgrossensysteme mittels CAD : Diss. / K.-P.Jaker, 1991. - VII,129 S. S. - Текст : непосредственный.Lohmann B. Vollstandige und teilweise Fuhrungsentkopplung im Zustandsraum / B.Lohmann, 1991. - VI,151 S. S. - Текст : непосредственный.Jordan M.A. Digitale adaptive Regelung mit linearen nichtparametrischen Modellen / M.A.Jordan, 1991. - VI,212 S. S. - Текст : непосредственный.Sieber U. Ljapunow-Synthese nichtlinearer Systeme durch Gutemassangleichung / U.Sieber, 1991. - VI,140 S. S. - Текст : непосредственный.Mevenkamp M. Quantisierungseffekte bei der digitalen Regelung mit kleiner Abtastzeit / M.Mevenkamp, 1991. - 83 S. - Текст : непосредственный.Klein M. Entwurf adaptiver Regler mit zustands- und ereignisorientierter Adaptionsstrategie fur sprungantwortstabile Ein- und Zweigrossenprozesse / M.Klein, 1991. - VII,210 S. S. - Текст : непосредственный.Koch A. Streckenneutrale und Bus-fahige faseroptische Sensoren fur die Wegmessung mittels Weisslichtinterferometrie / A.Koch, 1991. - 140 S. - Текст : непосредственный.Wullen M.van Strukturierung von Steuerungssequenzen auf der Basis von Petri-Netzen und deren Implementierung auf einem Multitasking-Zielsystem unter Verwendung einer Hochsprache : Diss. / M.van Wullen, 1991. - 129 S. - Текст : непосредственный.Papadimitriou I. Steuerungskonzepte fur autonome mobile Unterwasser-Roboter / I.Papadimitriou, 1991. - V,165 S. S. - Текст : непосредственный.Richter K. Kraftregelung elastischer Roboter / K.Richter, 1991. - VI,121 S. S. - Текст : непосредственный.Wulfsberg J.P. Diagnose und Kompensation thermischer Verlagerungen in Schleifmaschinen / J.P.Wulfsberg, 1991. - V,166 S. S. - Текст : непосредственный.Bartsch W. Prozessnahe Messeinrichtungen zur Erhohung der Fertigungsgenauigkeit beim Planschleifen / W.Bartsch, 1991. - XII,147 S. S. - Текст : непосредственный.Guo L. Zur Regelung bilinearer Systeme am Beispiel hydraulischer Antriebe / L.Guo, 1991. - VII,118 S. S. - Текст : непосредственный.Maron C. Methoden zur Identifikation und Lageregelung mechanischer Prozesse mit Reibung / C.Maron, 1991. - XI,172 S. S. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЛевин С.В. Уменьшение массогабаритных параметров захватных устройств на основе принципа рекуперации энергии : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / С. В. Левин, 1992. - 22 с. - Текст : непосредственный.Штыков А.В. Алгоритмическое и программное обеспечение для моделирования и управления сборочными работами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. В. Штыков, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лебединская Т.Ю. Разработка и исследование пневматического дистанционно управляемого сбалансированного манипулятора : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / Т. Ю. Лебединская, 1993. - 17 с. - Текст : непосредственный.Никифоров И.К. Методы экспериментального определения показателей точности промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. К. Никифоров, 1994. - 14 с. - Текст : непосредственный.Степанов Ю.И. Разработка основных направлений и принципов создания мобильных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Ю. И. Степанов, 1996. - 47 л. - Текст : непосредственный.Барышникова О.О. Разработка методов расчета и проектирования упругих трубчатых манометрических элементов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.06 / О. О. Барышникова, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Киуан А.Ш. Автоматизация испытаний промышленных роботов на основе имитационного моделирования : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / А. Ш. Киуан, 1999. - 12 с. - Текст : непосредственный.IEEE Transactions on Industrial Electronics / IEEE. - Журнал.Ropponen T. Actuation redundancy in a closed-chain robot mechanism : Diss. / T.Ropponen, 1993. - 78 p. - Текст : непосредственный.Ивацевич Ю.Б. Проектирование робототехнических комплексов : Учеб. пособие / Ю.Б.Ивацевич, 1996. - 85 с. - Текст : непосредственный.Kampmann P. Ein topologisch strukturiertes Weltmodell als Kern eines Verfahrens zur Losung von Navigationsaufgaben bei mobilen Robotern / P.Kampmann, 1992. - 109 S. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. О влиянии "метрики" на точностные показатели манипуляционных систем : Препринт / Б.Е.Мархадаев,С.О.Никифоров, 1997. - 37 с. - Текст : непосредственный.Канунник И.А. Механика роботов и манипуляторов : Учеб. пособие / И.А.Канунник,Р.В.Фалалеева, 1996. - 373 с. - Текст : непосредственный.Дружинин Ю.А. Механика манипуляционных роботов : Учеб.пособие / Ю.А.Дружинин;Под ред.Р.Д.Сухих, 1997. - 102 с. - Текст : непосредственный.Макаров А.Н. Механика манипуляционных систем / А.Н.Макаров,И.М.Кутлубаев;Под общ.ред.А.Н.Макарова, 1999. - 178 с. - Текст : непосредственный.Niel E. securite d'exploitation des installations robotisees / E.Niel,J.-P.Simon, 1989. - 61 p. - Текст : непосредственный.Henrichfreise H. Aktive Schwingungsdampfung an einem elastischen Knickarmroboter / H.Henrichfreise, 1989. - XI,183 S. S. - Текст : непосредственный.Гришин Б.В. Промышленные роботы модульной конструкции и их компоненты : Информ. материал / Б.В.Гришин,М.Л.Жмылевская, 1991. - 144 c. - Текст : непосредственный.Драгаев В.П. Транспортные роботы для автоматизированного производства / В.П.Драгаев, 1991. - 238 c. - Текст : непосредственный.Новые элементы в конструкциях промышленных роботов за рубежом / Белорусский НИИ науч.-технической информации и технико-экономических исслед. (Минск), 1989. - 39 c. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЯроц В.В. Система управления двуногим шагающим роботом с электрогидравлическим приводами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.03;05.02.05 / В. В. Яроц, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ильиченкова З.В. Нейросетевая система планирования перемещения мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / З. В. Ильиченкова, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Борзенков В.В. Автоматизация процесса управления движением многоосного подвижного робота легкого класса с неповоротными движителями в организованной среде : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / В. В. Борзенков, 2000. - 15 с. - Текст : непосредственный.Евстигнеев Д.В. Программно-алгоритмическое обеспечение интеллектуальных систем управления автономными мобильными роботами : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / Д. В. Евстигнеев, 2003. - 26 с. - Текст : непосредственный.Киселев Д.В. Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / Д. В. Киселев, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Топчиев Б.В. Синергетический синтез нелинейных систем взаимосвязанного управления мобильными роботами : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01, 05.13.06 / Б. В. Топчиев, 2003. - 18 с. - Текст : непосредственный.Головацкий К.Э. Управление автономными мобильными системами в условиях обхода препятствий : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.01 / К. Э. Головацкий, 2003. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гусев Д.М. Математическое и программное обеспечение задач навигации и управления движением автономных колесных роботов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 01.02.01 / Д. М. Гусев, 2003. - 15 с. - Текст : непосредственный.Киселев В.В. Нечеткие алгоритмы в некоторых задачах распознавания и управления : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук : 05.13.18 / В. В. Киселев, 2004. - 16 с. - Текст : непосредственный.Gruau F. Cellular encoding for interactive evolutionary robotics / F.Gruau,K.Quatramaran, 1996. - 24 p. - Текст : непосредственный.Перспективы развития и анализ особенностей систем управления мобильных роботов / А.К.Платонов,Ю.И.Степанов,О.Н.Трубицын, , 1996. - 32 с. - Текст : непосредственный.Экспертная поддержка систем управления мобильными роботами / А.К.Платонов,А.А.Кирильченко,В.Е.Пряничников и др., 1996. - 32 с. - Текст : непосредственный.Kampmann P. Ein topologisch strukturiertes Weltmodell als Kern eines Verfahrens zur Losung von Navigationsaufgaben bei mobilen Robotern / P.Kampmann, 1992. - 109 S. - Текст : непосредственный.Технология выбора экспертных схем управления мобильным роботом / А.А.Кирильченко,И.Г.Ладынин,А.М.Петрина и др., 1997. - 28 с. - Текст : непосредственный.Леонтьев, М. Е. Теория и системы управления : Конспекты лекций. Вып. 1, 1991. - 87 с. - Текст : непосредственный.Drunk G. Sensor- und Steuerungssystem fur die leitlinienlose Fuhrung automatischer Flurforderzeuge / G.Drunk, 1990. - 135 S. - Текст : непосредственный.Бакиров А.К. Проблемы управления распределенными мобильными системами / А.К.Бакиров,А.А.Кирильченко, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Шаров С.Н. Основы проектирования координаторов систем управления движущимися объектами : Учеб. пособие / С.Н.Шаров, 1990. - 95 c. - Текст : непосредственный.Джегутанов Ф.Р. Исследование явления "интерференции" дальномерных измерений для мобильного робота / Ф.Р.Джегутанов,А.А.Кирильченко, 2003. - 21 с. - Текст : непосредственный.Барбашова Т.Ф. Некоторые аспекты использования метода потенциалов при управлении мобильными роботами / Т. Ф. Барбашова, А. А. Кирильченко, М. А. Колганов, 2004. - 26 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽