Приложение
для AndroidПолное описание
Kuhn, W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter : Diss. / W.K@:uhn. - dusseldorf : VDI Verl., 1991. - 137 S. : Ill. - (Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8, Mess-,Steuerungs-und Regelungstechnik / Verein Dt.Ing., ISSN 0178-9546 ; N267). - ISBN 3-18-146708-1. - Текст : непосредственный.
Библиогр.:с.127-137
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.03 | 621.865.8.001.57(043) |
Рубрики:
Роботы промышленные -- Моделирование
Кл.слова (ненормированные): промышленный робот
Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ХР (1), (2)
Свободны: ХР (1), (2)
Копия:
Olejua Torres G. Ein einfach zu handhabender direkter adaptiver Regelalgorithmus fur Regelstrecken mit beliebigen Nullstellen sowie Totzeit- und Ordnungsanderungen / G.Olejua Torres, 1991. - VII,141 S. S. - Текст : непосредственный.Gaus N. Wechselspiel von Dialog und Datenstruktur fur vergleichende regelungstechnische Simulationen : Diss. / N.Gaus, 1991. - IX,130 S. S. - Текст : непосредственный.Klockner R. Ein Realzeitverfahren zur Storgerauschmaskierung bei der Audiosignalubertragung im Kraftfahrzeug / R.Klockner, 1991. - XI,149 S. S. - Текст : непосредственный.Sandweg-Kohmann A. Koordination von Energie- und Materialfluss in einem ereignisdiskreten Stuckprozess / A.Sandweg-Kohmann, 1991. - X,119 S. S. - Текст : непосредственный.Lang M.P. Eigensichere magnetoelektrische Wegfuhler mit wertdiskreter oder wertkontinuierlicher Signalverarbeitung fur Schwebekorperdurchflussmesser / M.P.Lang, 1991. - VII,183 S. S. - Текст : непосредственный.Fink B. Zur schnellen und kollisionsfreien Bahnplanung fur Industrieroboter / B.Fink, 1991. - IX,118 S. S. - Текст : непосредственный.Jaker K.-P. Entwicklung realisierbarer hierarchischer Kompensatorstrukturen fur lineare Mehrgrossensysteme mittels CAD : Diss. / K.-P.Jaker, 1991. - VII,129 S. S. - Текст : непосредственный.Lohmann B. Vollstandige und teilweise Fuhrungsentkopplung im Zustandsraum / B.Lohmann, 1991. - VI,151 S. S. - Текст : непосредственный.Jordan M.A. Digitale adaptive Regelung mit linearen nichtparametrischen Modellen / M.A.Jordan, 1991. - VI,212 S. S. - Текст : непосредственный.Sieber U. Ljapunow-Synthese nichtlinearer Systeme durch Gutemassangleichung / U.Sieber, 1991. - VI,140 S. S. - Текст : непосредственный.Mevenkamp M. Quantisierungseffekte bei der digitalen Regelung mit kleiner Abtastzeit / M.Mevenkamp, 1991. - 83 S. - Текст : непосредственный.Klein M. Entwurf adaptiver Regler mit zustands- und ereignisorientierter Adaptionsstrategie fur sprungantwortstabile Ein- und Zweigrossenprozesse / M.Klein, 1991. - VII,210 S. S. - Текст : непосредственный.Koch A. Streckenneutrale und Bus-fahige faseroptische Sensoren fur die Wegmessung mittels Weisslichtinterferometrie / A.Koch, 1991. - 140 S. - Текст : непосредственный.Wullen M.van Strukturierung von Steuerungssequenzen auf der Basis von Petri-Netzen und deren Implementierung auf einem Multitasking-Zielsystem unter Verwendung einer Hochsprache : Diss. / M.van Wullen, 1991. - 129 S. - Текст : непосредственный.Papadimitriou I. Steuerungskonzepte fur autonome mobile Unterwasser-Roboter / I.Papadimitriou, 1991. - V,165 S. S. - Текст : непосредственный.Richter K. Kraftregelung elastischer Roboter / K.Richter, 1991. - VI,121 S. S. - Текст : непосредственный.Wulfsberg J.P. Diagnose und Kompensation thermischer Verlagerungen in Schleifmaschinen / J.P.Wulfsberg, 1991. - V,166 S. S. - Текст : непосредственный.Bartsch W. Prozessnahe Messeinrichtungen zur Erhohung der Fertigungsgenauigkeit beim Planschleifen / W.Bartsch, 1991. - XII,147 S. S. - Текст : непосредственный.Guo L. Zur Regelung bilinearer Systeme am Beispiel hydraulischer Antriebe / L.Guo, 1991. - VII,118 S. S. - Текст : непосредственный.Maron C. Methoden zur Identifikation und Lageregelung mechanischer Prozesse mit Reibung / C.Maron, 1991. - XI,172 S. S. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЮнес А. Динамика машин с программным управлением при упругом или самотормозящемся передаточном механизме : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / А. Юнес, 1992. - 17 с. - Текст : непосредственный.Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае.Задачи механики адаптивных схватов промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук: 05.02.05 / Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Полянский А.Ф. Разработка и исследование самонастраивающихся систем двустороннего действия копирующих манипуляторов с активным отражением усилия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.07 / А. Ф. Полянский, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Чебоксаров В.В. Разработка и исследование устройств силовой разгрузки нежестких звеньев технологических манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / В. В. Чебоксаров, 1996. - 19 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / В. В. Серебренный, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лянг В.Ф. Разработка метода выбора конструктивных и кинематических параметров промышленных роботов с позиций упругости и динамики : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / В. Ф. Лянг , 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мархадаев Б.Е. Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Б. Е. Мархадаев, 1998. - 20 с. - Текст : непосредственный.Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Трифонова А.Н. Моделирование механизмов параллельной структуры с учетом особых положений : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16 / А. Н. Трифонова, 1998. - 16 с. - Текст : непосредственный.Трипольский П.Э. Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления роботами в динамической среде : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / П. Э. Трипольский, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Веретимус Д.К. Исследование кинематических и динамических характеристик старт-стопных систем с рекуперацией энергии с целью повышения их быстродействия : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.02.18 / Д. К. Веретимус, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Никифоров Д.В. Модели и алгоритмы быстрого поиска траекторий многозвенных манипуляторов для автоматизированной системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.06 / Д. В. Никифоров, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Фрейдович Л.Б. Устойчивость и управление манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.16 / Л. Б. Фрейдович, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Хозонхонова Д.Д. Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Д. Д. Хозонхонова, 2000. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыМархадаев Б.Е. Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Б. Е. Мархадаев, 1998. - 20 с. - Текст : непосредственный.Трифонова А.Н. Моделирование механизмов параллельной структуры с учетом особых положений : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16 / А. Н. Трифонова, 1998. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Никифоров Д.В. Модели и алгоритмы быстрого поиска траекторий многозвенных манипуляторов для автоматизированной системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.06 / Д. В. Никифоров, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Kuhn W. Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter : Diss. / W.K@:uhn, 1991. - 137 S. - Текст : непосредственный.Разработка методов математического моделирования кинематики промышленных манипуляторов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.18 / С. В. Пчелинцева, 2005. - 20 с. - Текст : непосредственный.Методы, алгоритмы и программные средства моделирования управляемых механических систем в условиях неполной информации о внешней среде : автореф. дис. .. д-ра техн. наук : 05.13.18 / А. Н. Горитов, 2006. - 37 с. - Текст : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽