• ВХОД

    •  

    Полное описание


     Применение генетического алгоритма для определения оптимального закона движения беспилотной колесной машины при цикличных грузоперевозках = Application of genetic algorithm to determine the optimal law of motion of unmanned wheeled vehicle in cyclic cargo transportation / С. В. Назаренко, Б. Б. Косицын, Б. В. Падалкин, А. А. Стадухин. - DOI 10.46960/1816-210X_2023_4_97. - Текст : непосредственный // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева = Transactions of NNSTU n. a. R. E. Alekseev : журнал. - 2023. - N 4. - С. 97-110. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1816-210X.
    (Шифр в БД У5133/2023/4)
    ГРНТИ УДК
    27.41.19519.854.2

    Рубрики:
    Генетические алгоритмы

    Кл.слова (ненормированные): беспилотная машина -- колесная машина -- энергоэффективность -- генетический алгоритм -- закон движения -- оптимизация -- цикличные грузоперевозки
    Аннотация: Исследована сфера применения основанного на генетическом алгоритме метода определения оптимального закона движения беспилотной колесной машины по заданному маршруту. Использование в составе трансмиссии двух тяговых электродвигателей в совокупности с редукторами, имеющими разное передаточное отношение, позволяет использовать электродвигатели со значительно меньшей суммарной мощностью, чем в случае попытки обеспечить диапазон трансмиссии машины одним электродвигателем. Показано, что это позволяет обеспечить меньшие массу, габаритные размеры и стоимость электропривода. Кроме того, при наличии двух тяговых электроприводов (электромашин в совокупности с редукторами, имеющими различные передаточные отношения), можно перераспределять тягу между ними таким образом, чтобы суммарные потери энергии были минимальны. Для повышения энергоэффективности движения беспилотной колесной машины предлагается использовать установленный при помощи разработанного метода закон управления моментным и быстроходным приводом, т.е. оптимизировать не только скорость на маршруте, но и коэффициент распределения тяги между двигателями.
    Доп. точки доступа:
    Назаренко, С.В.
    Косицын, Борис Борисович
    Падалкин, Борис Васильевич
    Стадухин, Антон Алексеевич

    Экз-ры полностью У5133/2023/4
    Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
    Свободны: ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
    Переход по DOI



    Заказ фрагмента документа ₽