• ВХОД

    •  

    Полное описание


     Предупреждение возникновения критических ситуаций в сложных технических системах с использованием нейроморфного подхода = Prevention of emergency situations in complex technical systems using a neuromorphic approach / А. А. Демчева, А. М. Корсаков, И. С. Фомин [и др.]. - DOI 10.31776/RTCJ.11405. - Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика = Robotics and Technical Cybernetics : научно-технический журнал. - 2023. - Том 11, N 4. - С. 281-291. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2310-5305.
    (Шифр в БД У4580/2023/11/4)
    ГРНТИ УДК
    28.23.27004.896
    28.23.37004.032.26

    Рубрики:
    Роботы интеллектуальные
    Нейронные сети

    Кл.слова (ненормированные): сегментная спайковая модель нейрона -- нейроморфная система -- предиктор -- модель мозжечка -- модель болевых ощущений -- контроль состояния системы
    Аннотация: В настоящей работе предлагается система предупреждения критических ситуаций, основанная на применении нейроморфного подхода. Данная система включает в себя блок прогнозирования (предиктор), реализующий математическую модель прогностических функций мозжечка, и блок тревожной сигнализации, реализующий модель болевых ощущений, предложенную авторами ранее. При реализации системы использовалась сегментная спайковая модель нейрона (Compartmental spiking neuron model, CSNM), способная к обучению на небольшом количестве примеров. Использование нейроморфного подхода позволяет преодолеть ограничения, связанные со сложностью формализации диагностируемых систем и низкой доступностью данных для моделирования протекающих в них процессов. Преодоление данных ограничений возможно благодаря способности к обучению на небольшом количестве примеров и отсутствию необходимости моделирования самой диагностируемой системы. В работе приведены результаты тестирования предложенной схемы на компьютерной модели с использованием синтетических данных. По результатам эксперимента была показана принципиальная применимость предложенной схемы в нейроморфных системах управления.
    Доп. точки доступа:
    Демчева, Александра Андреевна
    Корсаков, Антон Михайлович
    Фомин, Иван Сергеевич
    Бахшиев, Александр Валерьевич
    Смирнова, Екатерина Юрьевна

    Экз-ры полностью У4580/2023/11/4
    Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1)
    Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)
    Переход по DOI



    Заказ фрагмента документа ₽