Полное описание

Д11-23/27143
621.86/К 788
Крахмалев, Олег Николаевич. Методология построения автоматизированных систем управления манипуляционными роботами на основе математического объектного моделирования : монография / Крахмалев О. Н., Благовещенский И. Г. ; Российский биотехнологический университет (РОСБИОТЕХ). - Москва : РОСБИОТЕХ, 2023. - 311 с. : ил. - Библиогр.: с. 296-310 (148 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-6050619-6-0 : 300 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
55.30.31	621.865.8-52-047.58

Рубрики:
Роботы промышленные -- Управление -- Моделирование

Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- автоматизированные системы управления технологическими процессами -- автоматическое управление -- моделирование кинематики роботов -- манипуляционные системы роботов -- кинематическая структура роботов -- моделирование отклонений -- генетическое программирование
Аннотация: Монография посвящена развитию теории, методологии и практики создания автоматизированных систем управления технологическими процессами с применением промышленных роботов. Приведен обзор современных методов, позволяющих применять математическое объектное моделирование при проектировании систем управления манипуляционными роботами. Математическое объектное моделирование манипуляционных систем роботов, позволяет путём выделения базовых классов в структуре данных и алгоритмов - создавать на их основе сложные математические объекты и составлять из этих объектов математические модели манипуляционных систем роботов, выполнять параллельные вычисления отдельных частей математических моделей, а также при автоматизации составления математических моделей реализовать возможность их визуального программирования. Математическое объектное моделирование открывает возможности изменения математических моделей путём модификации объектных схем, соответствующих этим математическим моделям.
Доп. точки доступа:
Благовещенский, Иван Германович
Российский биотехнологический университет

Имеются экземпляры в отделах: всего 4 : ПНТ (1), ХРЦ (1), ХРР (2)
Свободны: ПНТ (1), ХРР (2)
Экз.Э24-63423а (ХРЦ) занят;
Обложка

Перейти в сводный каталог для заказа