Приложение
для AndroidПолное описание
629.5/Ч-671
Численное моделирование процессов управления в приложении к решению задач синтеза модели движения подводного объекта : учебное пособие / И. П. Саитов, В. В. Ровник, А. В. Сумин [и др.] ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Балтийский государственный технический университет "Военмех" им. Д. Ф. Устинова, Акционерное общество Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит". - Москва : Изд-во МАИ, 2024. - 84 с. : ил. - Авт. указаны на обороте тит. л. - Библиогр.: с. 69 (4 назв.). - 30 экз. - ISBN 978-5-4316-1114-8 : 180 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
На обложке: 6.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.45.33 | 629.584.05-047.58 | |
| 30.17.51 | 629.58.015.2 |
Рубрики:
Подводные аппараты -- Системы управления
Подводные аппараты -- Гидродинамика
Кл.слова (ненормированные): гидродинамические силы -- гидравлический привод рулевых устройств -- аналитический расчет параметров -- определение угла атаки подводного объекта -- движение подводного объекта
Аннотация: Приведены основные сведения о движении объекта под водой, разобраны принципы построения математической модели движения подводного объекта в ПО компьютерного моделирования "SimInTech", а также рассмотрен ограниченный круг задач, дающих общее представление о методах управления пространственным положением подводного объекта. Предназначено для студентов, обучающихся по специальностям 27.03.04 "Управление в технических системах"; 27.02.04 "Автоматические системы управления"; 26.05.01 "Проектирование и постройка кораблей, судов и объектов океанотехники", а также для специалистов, имеющих базовую теоретическую и практическую подготовку в области физики, высшей математики, теоретической механики, теории автоматического управления и методов численного моделирования физических процессов.
Доп. точки доступа:
Саитов, Илья Петрович
Ровник, Владимир Владимирович
Сумин, Александр Викторович
Курносов, Андрей Алексеевич
Бородавкин, Вячеслав Александрович
Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : ХРЦ (2), ХРР (3)
Свободны: ХРЦ (2), ХРР (3)
Обложка
ВОЕНМЕХ. Ракеты. Космос. Космонавты : к 85-летию БГТУ "ВОЕНМЕХ" им. Д. Ф. Устинова / Г. А. Акимов, С. В. Андреев, А. Ю. Андрюшкин [и др.] ; под редакцией В. А. Бородавкина и М. Н. Охочинского, 2017. - 383 с. - Текст : непосредственный.Бородавкин, Вячеслав Александрович. Моделирование ракетных систем : учебное пособие / В. А. Бородавкин, С. А. Зыков, 2020. - 96, [1] с. - Текст : непосредственный.Бородавкин, Вячеслав Александрович. Исследование ракетных систем на компьютерных моделях : учебное пособие / В. А. Бородавкин, С. А. Зыков, И. Л. Петрова, 2022. - 84 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Расчет обтекания подводного аппарата в среде "Логос". Плоская задача внешней гидродинамики : учебное пособие / К. Н. Кравченко, Е. В. Глазунова, А. А. Курносов [и др.] ; под общей редакцией Н. А. Новоселова, 2021. - 74, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Расчет конструкций на прочность в среде "Логос". Концентрация напряжений. Геометрическая нелинейность. Гидростатическое нагружение обтекателя : учебное пособие / А. И. Смирнов, А. В. Сумин, А. С. Прядкин [и др.] ; под общей редакцией Н. А. Новоселова, 2021. - 74, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Логос прочность : [серия] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Балтийский государственный технический университет "Военмех" [и др.]. 3 : Численное моделирование НДС в приложении к решению задач механики деформируемого твёрдого тела и инженерного анализа элементов конструкций : учебное пособие / Г. В. Титов, А. И. Смирнов, А. А. Курносов [и др.], 2024. - 39, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Логос прочность : [серия] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Балтийский государственный технический университет "Военмех" [и др.]. 4 : Численное моделирование вибрационного возбуждения в приложении к решению задач гармонического анализа элементов конструкций : учебное пособие / Г. В. Чижов, Е. П. Железнов, А. С. Прядкин [и др.], 2024. - 68 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Численное моделирование процессов управления в приложении к решению задач синтеза модели движения подводного объекта : учебное пособие / И. П. Саитов, В. В. Ровник, А. В. Сумин [и др.], 2024. - 84 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Численное моделирование процессов управления в приложении к решению задач синтеза автоматизированных систем ЭУ : учебное пособие / М. И. Романова, А. А. Курносов, А. С. Прядкин [и др.], 2024. - 79 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Аэрокосмическое образование в России. Подготовка инженерных кадров нового поколения / Абрамова Елизавета Николаевна, Анамова Рушана Ришатовна, Бородавкин Вячеслав Александрович [и др.], 2024. - 207 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Библиотека журнала "Военмех. Вестник БГТУ" / Балтийский государственный технический университет "Военмех" им. Д. Ф. Устинова [и др.]. № 116 : Отечественный оборонно-промышленный комплекс. История и современность : материалы V всероссийского семинара с международным участием, 5-6 декабря 2024 года / редакционная коллегия: В. А. Бородавкин [и др.], 2025. - 166, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Библиотека журнала "Военмех. Вестник БГТУ" / Балтийский государственный технический университет "Военмех" им. Д. Ф. Устинова [и др.]. № 120 : Отечественный оборонно-промышленный комплекс. История и современность : материалы VI всероссийского семинара с международным участием, 5 марта 2025 года / редакционная коллегия: В. А. Бородавкин [и др.], 2025. - 161, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Гидравлические устройства / НПВО. - 7 с. - Текст : непосредственный.Матвиенко О.В. Движение воды в относительно широком канале при наличии боковой сосредоточенной приточности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.23.16 / О. В. Матвиенко, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Мороз А.Н. Переходные гидравлические процессы в трубопроводах,оборудованных средствами защиты : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.23.16 / А. Н. Мороз, 1991. - 22 с. - Текст : непосредственный.Дундур Е.А. Решение прямой трехмерной гидродинамической задачи для лопастных систем гидромашин методом конечных элементов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.04.13 / Е. А. Дундур, 1990. - Текст : непосредственный.Азизов Х.Х. Особенности нестационарных течений в цилиндрической трубе вязкопластичных и вязкоупругих жидкостей с учетом релаксационных эффектов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.05 / Х. Х. Азизов, 1990. - 17 с. - Текст : непосредственный.Кригер А.Б. Разработка и исследование методик расчета полевого взаимодействия акустических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат. наук:01.04.06 / А. Б. Кригер, 1990. - 16 с. - Текст : непосредственный.Дисяев А.Б. Интенсификация процессов тепло- и массопереноса в абсорбере АБХМ для судовых систем кондиционирования : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.04.03 / А. Б. Дисяев, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Волонсевич О.А. Логико-статистические основы создания информационно-советующей системы для расхождения судов в море : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.22.16 / О. А. Волонсевич, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Колесников В.В. Математические модели и алгоритмы оптимального обеспечения отказоустойчивости многоканальных структур систем обработки информации и управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.06 / В. В. Колесников, 1991. - 26 с. - Текст : непосредственный.Сайриддинов С.Ш. Прохождение длинных волн перемещения через разные формы сжатия в каналах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.23.16 / С. Ш. Сайриддинов, 1991. - 22 с. - Текст : непосредственный.Каневский Г.И. Теория и метод расчета пространственного турбулентного течения вязкой жидкости в районе кормовой оконечности кораблей и судов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.08.01 / Г. И. Каневский, 1991. - 50 с. - Текст : непосредственный.Гнатив Р.М. Влияние геометрических характеристик местных сопротивлений в трубопроводах на эффект Томса : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.23.16 / Р. М. Гнатив, 1991. - 21 с. - Текст : непосредственный.Крылов А.В. Разработка и исследование многофуекциональной системы управления движением судна : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. В. Крылов, 1991. - 14 с. - Текст : непосредственный.Райсих С.Я. Экспериментальное и теоретическое исследование развивающегося течения в скруглой трубе при различной степени турбулентности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.14.05 / С. Я. Райсих, 1992. - 20 с. - Текст : непосредственный.Саха Субрата.Исследования течений жидких пленок на вибрирующей стенке в паровых турбоустановках : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.04.12 / Саха Субрата, 1992. - 19 с. - Текст : непосредственный.Джумагулова Н.Т. Закономерности подруслового течения при транспорте наносов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.23.16;11.00.07 / Н. Т. Джумагулова, 1992. - 19 с. - Текст : непосредственный.Аносов В.Н. Исследование процесса брызгообразования и разработка брызгозащитных средств судов на воздушной подушке : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.08.01 / В. Н. Аносов, 1992. - 19 с. - Текст : непосредственный.Рогунович В.П. Автоматизация математического моделирования движения воды и примесей в системах водотоков : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.23.16 / В. П. Рогунович, 1992. - 53 с. - Текст : непосредственный.Семенов С.П. Начально-краевые задачи для уравнений идеальной теплопроводной жидкости : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.16 / С. П. Семенов, 1993. - 13 с. - Текст : непосредственный.Гладышев М.Т. Основы нелинейной вычислительной гидравлики : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.23.16 / М. Т. Гладышев, 1993. - 52 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыPapadimitriou I. Steuerungskonzepte fur autonome mobile Unterwasser-Roboter / I.Papadimitriou, 1991. - V,165 S. S. - Текст : непосредственный.Грумондз В.Т. Элементы динамики аэрогидрокосмических систем : Учеб. пособие / В.Т.Грумондз, 1995. - 68 c. - Текст : непосредственный.Смирнов Г.В. Анализ гидродинамической модели для исследования коллапса перемешанного пятна, генерируемого подводной лодкой : Препринт 1 / Г. В. Смирнов, В. Е. Веденьков, А. Н. Галковский, 1995. - 35 c. - Текст : непосредственный.Gustmann M. Untersuchungen zum dynamischen Verhalten eines Unterwasser-Roboters unter Stromungseinfluss : Diss. / M.Gustmann, 1995. - 107 S. - Текст : непосредственный.Грумондз В.Т. Движение двусредного аппарата в нестационарной каверне после приводнения / В.Т.Грумондз,Г.А.Яковлев, 1999. - 87 с. - Текст : непосредственный.Забурдаев Л.В. Статика подводных технических средств освоения океана : Учеб.пособие / Л.В.Забурдаев,В.П.Шестопал, 1991. - 45 с. - Текст : непосредственный.Филаретов В.Ф. Системы управления подводными роботами / В.Ф.Филаретов,Ю.К.Алексеев,А.В.Лебедев;Под ред.В.Ф.Филаретова, 2001. - 282 с. - Текст : непосредственный.Устройства и системы управления подводных роботов / В.Ф. Филаретов, А.В. Лебедев, Д.А. Юхимец, 2005. - 270 с. - Текст : непосредственный.Система управления глубиной погружения буксируемых объектов : учеб. пособие / Г. Е. Кувшинов, Л. А. Наумов, К. В. Чупина, 2006. - 311 с. - Текст : непосредственный.Внешняя баллистика и приводнение двусредных аппаратов : учеб. пособие / А. И. Никифоров, 2005. - 143 с. - Текст : непосредственный.Движение подводных аппаратов в условиях течения : учеб. пособие / С. В. Шкадова, 2004. - 55 с. - Текст : непосредственный.Короченцев В.И. Анализ и синтез систем связи, управления движением подводных объектов по аномалиям физических полей / В. И. Короченцев, А. Н. Розенбаум, 2007. - 188 с. - Текст : непосредственный.Данцевич И.М. Управление необитаемыми подводными аппаратами / И. М. Данцевич, Н. С. Звягинцев, А. А. Тарасенко; под ред. А.В. Бачище, 2012. - 99 с. - Текст : непосредственный.Monografia / Politechnika Krakowska im Tadeusza Kosciuszki. 504 : Zorientowany na sterowanie model ruchu oraz neuro-ewolucyjno-rozmyta metoda sterowania bezzalogowymi jednostkami plywajacymi / P. Szymak, 2015. - 152 s.Филаретов В.Ф. Особенности синтеза высокоточных систем управления скоростным движением и стабилизацией подводных аппаратов в пространстве / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, 2016. - 399 с. - Текст : непосредственный.Вельтищев В.В. Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / В. В. Вельтищев, А. Б. Минеев, 2018. - 122, [1] с. - Текст : непосредственный.Влияние формы подводного судна на эффективность всплытия в ледовых условиях : монография / В. М. Козин [и др.], 2018. - 122, [1] с. - Текст : непосредственный.Движение погруженного тела в приповерхностной водной среде, покрытой ледяным покровом : монография / В. Л. Земляк, В. М. Козин, А. В. Погорелова, А. С. Васильев, 2020. - 125, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Расчет обтекания подводного аппарата в среде "Логос". Плоская задача внешней гидродинамики : учебное пособие / К. Н. Кравченко, Е. В. Глазунова, А. А. Курносов [и др.] ; под общей редакцией Н. А. Новоселова, 2021. - 74, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Особенности движения погруженного тела в приповерхностной водной среде при наличии свободной поверхности жидкости и ледяного покрова : монография / В. Л. Земляк, В. М. Козин, А. С. Васильев, А. В. Погорелова, 2022. - 132, [3] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Показать все результатыНазаренко М.В. Влияние границ потока на гидромеханические и кинематические характеристики подводных аппаратов : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.08.01 / М. В. Назаренко, 2003. - 25 . - Текст : непосредственный.Грумондз В.Т. Элементы динамики аэрогидрокосмических систем : Учеб. пособие / В.Т.Грумондз, 1995. - 68 c. - Текст : непосредственный.Хлюпин А.И. Сопротивление воды движению подводных лодок и аппаратов : Учеб. пособие / А.И. Хлюпин, 1997. - 67 с. - Текст : непосредственный.Шереметов Б.Б. Основы динамики и навигации подводных средств движения : Учеб.пособие / Б.Б.Шереметов, 1996. - 64 с. - Текст : непосредственный.Грумондз В.Т. Движение двусредного аппарата в нестационарной каверне после приводнения / В.Т.Грумондз,Г.А.Яковлев, 1999. - 87 с. - Текст : непосредственный.Ледоразрушающая способность изгибо-гравитационных волн от движения объектов / В. М. Козин [и др.], 2005. - 190 с. - Текст : непосредственный.Гидродинамическое и вихреволновое взаимодействие крыла с резким пикноклином : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 01.02.05 / Ю. Е. Мальцева, 2006. - 16 с. - Текст : непосредственный.Обратные задачи динамики подводных и летательных аппаратов : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / Л. А. Кондратьева, 2012. - 22 с. - Текст : непосредственный.Гурман Д.А. Разработка и моделирование системы управления движением автономного необитаемого подводного аппарата в базовой системе координат : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.13.05, 05.13.18 / Д. А. Гурман, 2013. - 18 с. - Текст : непосредственный.Вельтищев В.В. Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / В. В. Вельтищев, А. Б. Минеев, 2018. - 122, [1] с. - Текст : непосредственный.Кравцова А.Ю. Экспериментальное исследование кавитационного обтекания двумерных гидрокрыльев : автореф. дис. .. канд. физ.-мат. наук : 01.02.05 / А. Ю. Кравцова, 2018. - 23 с. - Текст : непосредственный.Влияние формы подводного судна на эффективность всплытия в ледовых условиях : монография / В. М. Козин [и др.], 2018. - 122, [1] с. - Текст : непосредственный.Движение погруженного тела в приповерхностной водной среде, покрытой ледяным покровом : монография / В. Л. Земляк, В. М. Козин, А. В. Погорелова, А. С. Васильев, 2020. - 125, [2] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Особенности движения погруженного тела в приповерхностной водной среде при наличии свободной поверхности жидкости и ледяного покрова : монография / В. Л. Земляк, В. М. Козин, А. С. Васильев, А. В. Погорелова, 2022. - 132, [3] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Численное моделирование процессов управления в приложении к решению задач синтеза модели движения подводного объекта : учебное пособие / И. П. Саитов, В. В. Ровник, А. В. Сумин [и др.], 2024. - 84 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽