Приложение
для AndroidПолное описание
007/П 580
Попов, Дмитрий Сергеевич. Повышение эффективности систем дистанционного управления наземными мобильными роботами в условиях временных задержек передачи информации : 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Попов Дмитрий Сергеевич ; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) . - Санкт-Петербург : [б. и.], 2024. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (11 назв.). - 70 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30.31 | 007.52-026.26-52(043) | |
| 621.865.8-52(043) |
Кл.слова (ненормированные): имитационное моделирование -- программное обеспечение unity -- траекторная ошибка -- телеметрическая информация -- вычисления интегрального отклонения -- точность управления -- корректировка команд
Доп. точки доступа:
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (Санкт-Петербург)
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХРЦ (1)
Свободны: ХРЦ (1)
Попов, Дмитрий Сергеевич. Силовое сопротивление коррозионно-поврежденных сжатых железобетонных элементов при динамическом нагружении : 05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Попов Дмитрий Сергеевич, 2020. - 23 с. - Текст : непосредственный.Попов, Дмитрий Сергеевич. Повышение эффективности систем дистанционного управления наземными мобильными роботами в условиях временных задержек передачи информации : 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Попов Дмитрий Сергеевич, 2024. - 20 с. - Текст : непосредственный.Попов, Дмитрий Сергеевич. Человеческий капитал в изменчивом обществе : опыт социологического изучения социальных рассогласованностей в России / Д. С. Попов, 2025. - 395 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Проблемы информационной безопасности. Компьютерные системы : журнал / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. - Журнал выходит с 2000г. - Текст : непосредственный.Робототехника и техническая кибернетика : научно-технический журнал / Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). - Журнал выходит с 2013г. - Текст : непосредственный.Рыбин В.В. Высокопрочные свариваемые улучшаемые стали / В. В. Рыбин, В. А. Малышевский, Е. И. Хлусова, 2016. - 211 с. - Текст : непосредственный.Научно-технические ведомости СПбПУ. Естественные и инженерные науки. Т. 23№ 2, 2017. - 248 с.Теория механизмов и машин : научно-методический журнал / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. - Журнал выходит с 2003г. - Текст : непосредственный.Арфае А.В. Управление человеческими ресурсами: кадровая политика и кадровый аудит : учебное пособие / А. В. Арфае, И. В. Гарбузюк, Е. А. Чагина, 2017. - 106 с. - Текст : непосредственный.Яненко М.Б. Маркетинг в отраслях и сферах деятельности : учебное пособие / М. Б. Яненко, 2017. - 148 с.Горобей Н.Н. Техническая физика. Тепловые свойства кристаллов : учебное пособие / Н. Н. Горобей, А. С. Лукьяненко, 2017. - 83 с.Волков Д.Ю. Высшая математика. Практикум для экономистов и менеджеров : практикум / Д. Ю. Волков, К. В. Галунова, В. В. Краснощёков, 2017. - 554 с.Краснощеков В.В. Теория вероятностей и математическая статистика. Практикум : учебное пособие / В. В. Краснощеков, Н. В. Семенова, 2017. - 176 с.Тимофеева А.А. Управленческая экономика: оценка рисков хозяйствующих субъектов при принятии решений. Сборник структурно-логических схем, задач и тестов : учебное пособие / А. А. Тимофеева, 2017. - 65 с.Гарбузюк И.В. Экономика труда: анализ обеспеченности предприятия трудовыми ресурсами : учебное пособие / И. В. Гарбузюк, Е. А. Чагина, 2017. - 78 с.Рудской А.И. Композиционные материалы и покрытия : учебное пособие / А. И. Рудской, А. А. Попович, А. В. Григорьев, 2017. - 222 с.Технология конструкционных материалов. Лабораторный практикум : учебное пособие / В. И. Никифоров [и др.], 2017. - 262 с.Григорьев Б.Л. Пайка металлов и сплавов : учебное пособие / Б. Л. Григорьев ; под ред. С.А. Ермакова, 2017. - 276 с.Никитин К.В. Теория автоматического управления. Дискретные системы управления : учебное пособие / К. В. Никитин, 2017. - 256 с.Морозов Д.В. Схемотехника цифровых устройств. Комбинационные и последовательностные схемы : учебное пособие / Д. В. Морозов, М. М. Пилипко, 2018. - 89 с.Кнорринг В.Г. Метрология и физико-технические измерения : учебное пособие / В. Г. Кнорринг, 2017. - 119 с. - Текст : непосредственный.Леонтьев В.Н. Основы метода анализа динамических свойств систем автоматического регулирования / В. Н. Леонтьев, В. В. Ваганов, 2017. - 226 с.Тутыгин В.С. Цифровая обработка сигналов : конспект лекций : учебное пособие / В. С. Тутыгин, 2017. - 164 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыВоронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Бурдаков С.Ф. Разработка и исследование методов идентификации и управления движением манипуляционных систем с упругими элементами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.01 / С. Ф. Бурдаков, 1991. - 33 с. - Текст : непосредственный.Мухамед Абдель Азим Эль Брдини.Адаптивное управление роботами-манипуляторами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Мухамед Абдель Азим Эль Брдини, 1993. - 18 с. - Текст : непосредственный.Техническая документация ФЕБ Нумерик "Карл Маркс" / ВЦП (Киев). - 161 c. - Текст : непосредственный.Шведов В.В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бурков И.В. Алгоритмы стабилизации программных движений управляемых механических систем с приложениями к робототехнике : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.09 / И. В. Бурков, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бюллетень 702. Система автоматического центрирования : Инструкция по эксплуатации / ВЦП. - 22 c. - Текст : непосредственный.Зенкевич С.Л. Управление, моделирование и программное обеспечение сложных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:05.13.11 / С. Л. Зенкевич, 1994. - 39 с. - Текст : непосредственный.Демыдюк М.В. Задачи динамики и управления движением манипуляционных роботов с упругими звеньями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / М. В. Демыдюк, 1993. - 18 с. - Текст : непосредственный.Лукьянец О.С. Разработка разрывных управлений электромеханическими исполнительными системами промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.01.11 / О. С. Лукьянец, 1993. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сайдани Ю.Б. Разработка и исследование взаимосвязных систем управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / Ю.Б. Сайдани, 1994. - 14 с. - Текст : непосредственный.Романова Т.А. Синтез независимого управления звеньями манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Т. А. Романова, 1994. - 16 с. - Текст : непосредственный.Делчев К.К. Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления робототехнических комплексов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.11 / К. К. Делчев, 1994. - 24 с. - Текст : непосредственный.Дружинин В.А. Разработка моделей, методов и устройств управления для робото-технологических комплексов дискретно-непрерывного типа : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.05:05.13.11 / В. А. Дружинин, 1995. - 21 с. - Текст : непосредственный.Ким Енг-Шик.Модели и алгоритмы управления транспортным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Ким Енг-Шик, 1994. - 21 с. - Текст : непосредственный.Борисенко Л.А. Развитие методов исследования управляемых рычажных механизмов роботов и манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.02.05:05.02.18 / Л. А. Борисенко, 1994. - 38 с. - Текст : непосредственный.Иванова Н.В. Разработка методов и средств построения экспертных систем синтеза и анализа алгоритмов управления роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук:05.13.01 / Н. В. Иванова, 1994. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыВоронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Яроц В.В. Система управления двуногим шагающим роботом с электрогидравлическим приводами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.03;05.02.05 / В. В. Яроц, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Мухамед Абдель Азим Эль Брдини.Адаптивное управление роботами-манипуляторами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Мухамед Абдель Азим Эль Брдини, 1993. - 18 с. - Текст : непосредственный.Демыдюк М.В. Задачи динамики и управления движением манипуляционных роботов с упругими звеньями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / М. В. Демыдюк, 1993. - 18 с. - Текст : непосредственный.Лукьянец О.С. Разработка разрывных управлений электромеханическими исполнительными системами промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.01.11 / О. С. Лукьянец, 1993. - 19 с. - Текст : непосредственный.Ким Енг-Шик.Модели и алгоритмы управления транспортным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Ким Енг-Шик, 1994. - 21 с. - Текст : непосредственный.Боровин Г.К. Динамика и оптимизация параметров систем управления движением роботов с исполнительными электромеханическими и гидравлическими приводами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:01.02.01 / Г. К. Боровин, 1994. - 32 с. - Текст : непосредственный.Подураев Ю.В. Контурное силовое управление технологическими роботами на основе тензорно-геометрического метода : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.02.05 / Ю. В. Подураев, 1993. - 38 с. - Текст : непосредственный.Егоров И.Н. Структурно-алгоритмическое построение и динамика электромеханических приводов и систем позиционно-силового управления технологических манипуляционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.03;05.02.05 / И. Н. Егоров, 1997. - 32 с. - Текст : непосредственный.Богданов А.А. Параллельные модели и нейросетевые алгоритмы управления робототехническими системами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.14 / А. А. Богданов, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Изилов Я.Ю. Разработка и исследование речевого интерфейса для системы автоматического управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / Я. Ю. Изилов, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Ильиченкова З.В. Нейросетевая система планирования перемещения мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / З. В. Ильиченкова, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Лопатин П.К. Управление интеллектуальными манипуляционными роботами в среде с неизвестными препятствиями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / П. К. Лопатин, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Осокин Ю.А. Сенсорно-программные устройства интерактивного контроля динамических объектов с переменными позиционно-силовыми характеристиками : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.13 / Ю. А. Осокин, 1998. - 20 с. - Текст : непосредственный.Матюшкина-Герке О.А. Исследование алгоритмов управления упругими манипуляторами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / О. А. Матюшкина-Герке, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Кихней Г.П. Синтез систем полуавтоматического телеуправления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / Г. П. Кихней, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный.Трипольский П.Э. Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления роботами в динамической среде : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / П. Э. Трипольский, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный.Йоро Гозо.Планирование траекторий и управление динамикой манипуляторов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук:01.02.01 / Йоро Гозо, 1999. - 9 с. - Текст : непосредственный.Решмин С.А. Применение метода декомпозиции для построения управления в динамических системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / С. А. Решмин, 2000. - 14 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽