• ВХОД

    •  

    Полное описание


     Акопов, Андраник Сумбатович. Моделирование динамики дорожно-транспортных происшествий с участием беспилотных автомобилей в транспортной системе "Умного города" / А. С. Акопов, Л. А. Бекларян. - DOI 10.17323/2587-814X.2022.4.19.35. - Текст : непосредственный // Бизнес-информатика : научный журнал НИУ ВШЭ. - 2022. - Том 16, N 4. - С. 19-35. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 1998-0663.
    (Шифр в БД У3893/2022/16/4)
    ГРНТИ УДК
    28.23004.8
    28.23.33004.89
    РУБ ИИ
    07.07
    07.14

    Рубрики:
    Искусственный интеллект
    Умный город
    Транспорт -- Беспилотный автомобиль

    Кл.слова (ненормированные): социально-ориентированный менеджмент городского хозяйства -- агентное моделирование -- интеллектуальные транспортные системы -- умный город -- моделирование дорожно-транспортных происшествий -- беспилотные транспортные системы -- flame gpu
    Аннотация: В данной статье представлен подход к моделированию динамики дорожно-транспортных пришествий с участием беспилотных автомобилей в многоагентной интеллектуальной транспортной системе «умного города». Разработана новая имитационная модель интеллектуальной транспортной системы, позволяющая существенно уменьшить количество потенциальных дорожно-транспортных происшествий и реализующая концепцию социально-ориентированного менеджмента городского хозяйства. Программная реализация подобной крупно-масштабной агентной модели выполнена с использованием платформы FLAME GPU, позволяющей эффективно распараллелить логику поведения агентов и учесть их индивидуальные системы принятия решений при моделировании пространственной динамики ансамбля наземных беспилотных транспортных средств, взаимодействующих с другими участниками дорожного движения: обычными транспортными средствами, неожиданно возникающими препятствиями (например, пешеходами и др.). Исследованы различные сценарии поведения подобных агентов в интеллектуальной транспортной системе, обуславливающие возникновение дорожно-транспортных происшествий при определенных условиях (например, при высокой скорости и интенсивности движения беспилотных транспортных средств и др.) и различных конфигурациях цифровой дорожной сети. Определены значения параметров, при которых индивидуальная система принятия решений беспилотных транспортных средств сохраняет устойчивость по отношению к характеристикам внешней среды (в том числе, в условиях экстремальных ситуаций), обеспечивая безопасность другим участникам дорожного движения в масштабе «умного города».
    Доп. точки доступа:
    Бекларян, Лева Андреевич

    Экз-ры полностью У3893/2022/16/4
    Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
    Свободны: ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
    Переход по DOI



    Заказ фрагмента документа ₽