Полное описание
>
004.8/А 656
Андрейчук, Антон Андреевич. Методы конфликтно-ориентированного поиска для планирования совокупности безопасных траекторий мобильных агентов с учетом возможности совершения действий произвольной продолжительности : специальность 1.2.3 - Теоретическая информатика, кибернетика : автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук / Андрейчук Антон Андреевич ; Российский университет дружбы народов имени Патриса Лумумбы. - Москва : [б. и.], 2023. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20. - 100 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 50.03.03 | 004.896(043) | |
| 55.30.31 | 007.52-027.522-026.26(043) | |
| 004.89(043) |
Кл.слова (ненормированные): многоагентное планирование -- интеллектуальные системы управления -- групповая робототехника -- интеллектуальные агенты -- многоагентные системы -- групповое поведение -- интеллектуальные системы
Доп. точки доступа:
Российский университет дружбы народов имени Патриса Лумумбы (Москва)
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХРЦ (1)
Свободны: ХРЦ (1)
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Экология и безопасность жизнедеятельности : научный журнал. - Журнал выходит с 1993г. - Текст : непосредственный.Метафизика : научный журнал / Российский университет дружбы народов имени Патриса Лумумбы (Москва). - Журнал выходит с 2011г. - Текст : непосредственный.Клебанов, Лев Романович. Уголовно-правовая охрана коммерческой, банковской и налоговой тайны : учебное пособие / Л. Р. Клебанов, 2023. - 111 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Макарова, Анастасия Сергеевна. Геология и перспективы нефтегазоносности восточной части Непско-Ботуобинской антеклизы (Якутская часть) : специальность 1.6.11. Геология, поиски, разведка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата геолого-минералогических наук / Макарова Анастасия Сергеевна, 2023. - 24 с. - Текст : непосредственный.Ли Хансол.Промышленный комплекс Дальнего Востока России: тенденции развития и возможности привлечения иностранного капитала Южной Кореи : специальности: 5.2.3. Региональная и отраслевая экономика (экономика промышленности), 5.2.5. Мировая экономика : автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата экономических наук / Ли Хансол, 2023. - 27 с. - Текст : непосредственный.Койка, Кристиан Анатольевич. Регулирование процессов консолидации банковского капитала в целях обеспечения устойчивости банковского сектора России : специальность 5.2.4. Финансы : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата экономических наук / Койка Кристиан Анатольевич, 2023. - 24 с. - Текст : непосредственный.Андриков, Дмитрий Анатольевич. Методика управления движением транспортного средства на поверхности планеты на основе интеллектуального анализа текущих параметров движения : 2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации, статистика : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Андриков Дмитрий Анатольевич, 2023. - 18 с. - Текст : непосредственный.Астахов, Григорий Сергеевич. Синтез каркасных координационных соединений 3d-металлов на основе сесквиоксановых лигандов и их применение в катализе : 1.4.1. Неорганическая химия (химические науки) : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата химических наук / Астахов Григорий Сергеевич, 2023. - 25 с. - Текст : непосредственный.Чулуунбаатар Галмандах.Вычислительные схемы решения квантовомеханических задач : 1.2.2. Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / Чулуунбаатар Галмандах, 2023. - 20, [1] с. - Текст : непосредственный.Актуальные проблемы экологии и природопользования : сборник научных трудов XXIV Международной научно-практической конференции, Москва, 20-22 апреля 2023 г. : в двух томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Российский университет дружбы народов имени Патриса Лумумбы ; редакционная коллегия: Т. Н. Ледащева (ответственный редактор) [и др.]. Т. 1, 2023. - 370 с. - Текст : непосредственный.Актуальные проблемы экологии и природопользования : сборник научных трудов XXIV Международной научно-практической конференции, Москва, 20-22 апреля 2023 г. : в двух томах / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Российский университет дружбы народов имени Патриса Лумумбы ; редакционная коллегия: Т. Н. Ледащева (ответственный редактор) [и др.]. Т. 2, 2023. - 419 с. - Текст : непосредственный.Инженерные системы - 2023 : труды международной конференции, Москва, 5-7 апреля 2023 г. / под редакцией М. Ю. Мальковой, 2023. - 579 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.LIX Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники, Москва, РУДН, 22-26 мая 2023 г. : материалы конференции / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Российский университет дружбы народов им. П. Лумумбы, 2023. - 343 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.В целях устойчивого развития цивилизации: сотрудничество, наука, образование, технологии : сборник материалов Международной научной конференции студентов и молодых ученых, Москва, 22-26 ноября 2022 г. : в 2 томах / Российский университет дружбы народов имени Патриса Лумумбы ; [редакционная коллегия: А. А. Костин (руководитель) и др.]. Т. 2, 2023. - 552, [1] с. - Текст : непосредственный.Катализ для устойчивого развития мира : сборник тезисов II Международной научной конференции, Москва, РУДН, 12-15 декабря 2023 г. / Российский университет дружбы народов имени П. Лумумбы, 2023. - 222 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Перспективы развития геологии, горного и нефтегазового дела : материалы научно-практической конференции, Москва РУДН, 29 сентября 2023 г. / Российский университет дружбы народов имени Патриса Лумумбы, 2023. - 131 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Право на пути к устойчивому развитию : сборник материалов Международной научной конференции студентов и молодых ученых, Москва, 22 апреля 2023 г. : в 2 частях / Российский университет дружбы народов имени Патриса Лумумбы. Ч. 1, 2023. - 289 с. - Текст : непосредственный.Право на пути к устойчивому развитию : сборник материалов Международной научной конференции студентов и молодых ученых, Москва, 22 апреля 2023 г. : в 2 частях / Российский университет дружбы народов имени Патриса Лумумбы. Ч. 2, 2023. - 258 с. - Текст : непосредственный.Остроухов, Николай Викторович. Применение международного гуманитарного права в период вооруженных конфликтов : учебное пособие / Н. В. Остроухов, 2023. - 112 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Остроухов, Николай Викторович. Современные вызовы международной безопасности : учебное пособие / Н. В. Остроухов, 2023. - 174 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Показать все результатыВоронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Овод-Марчук Г.В. Микропроцессорные устройства управления исполнительного уровня промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Г. В. Овод-Марчук, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.Бурдаков С.Ф. Разработка и исследование методов идентификации и управления движением манипуляционных систем с упругими элементами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.01 / С. Ф. Бурдаков, 1991. - 33 с. - Текст : непосредственный.Мухамед Абдель Азим Эль Брдини.Адаптивное управление роботами-манипуляторами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Мухамед Абдель Азим Эль Брдини, 1993. - 18 с. - Текст : непосредственный.Техническая документация ФЕБ Нумерик "Карл Маркс" / ВЦП (Киев). - 161 c. - Текст : непосредственный.Шведов В.В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Макаренков А.М. Разработка метода автоматизированного исследования стохастических систем управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.07 / А. М. Макаренков, 1993. - 24 с. - Текст : непосредственный.Бурков И.В. Алгоритмы стабилизации программных движений управляемых механических систем с приложениями к робототехнике : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.09 / И. В. Бурков, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бюллетень 702. Система автоматического центрирования : Инструкция по эксплуатации / ВЦП. - 22 c. - Текст : непосредственный.Зенкевич С.Л. Управление, моделирование и программное обеспечение сложных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:05.13.11 / С. Л. Зенкевич, 1994. - 39 с. - Текст : непосредственный.Хорошавин В.С. Прикладные методы качественного исследования особых управлений и структур нелинейных оптимальных систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.01 / В. С. Хорошавин, 1993. - 29 с. - Текст : непосредственный.Демыдюк М.В. Задачи динамики и управления движением манипуляционных роботов с упругими звеньями : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / М. В. Демыдюк, 1993. - 18 с. - Текст : непосредственный.Лукьянец О.С. Разработка разрывных управлений электромеханическими исполнительными системами промышленных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.01.11 / О. С. Лукьянец, 1993. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сайдани Ю.Б. Разработка и исследование взаимосвязных систем управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.09.03 / Ю.Б. Сайдани, 1994. - 14 с. - Текст : непосредственный.Романова Т.А. Синтез независимого управления звеньями манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Т. А. Романова, 1994. - 16 с. - Текст : непосредственный.Делчев К.К. Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления робототехнических комплексов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.11 / К. К. Делчев, 1994. - 24 с. - Текст : непосредственный.Дружинин В.А. Разработка моделей, методов и устройств управления для робото-технологических комплексов дискретно-непрерывного типа : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн.наук:05.13.05:05.13.11 / В. А. Дружинин, 1995. - 21 с. - Текст : непосредственный.Ким Енг-Шик.Модели и алгоритмы управления транспортным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Ким Енг-Шик, 1994. - 21 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыБогачев Д.А. Семантическая память адаптивных интеллектуальных систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.11 / Д. А. Богачев, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Воробьев В.Б. Представление,организация и обработка знаний в интеллектуальной системе ИКАР : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.11 / В. Б. Воробьев, 1992. - 15 с. - Текст : непосредственный.Алешин А.Ю. Разработка инструментальных средств многоуровнего управления в системах,основанных на знаниях : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.11 / А. Ю. Алешин, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Журавлева Т.Э. Гибридный инструментарий интеллектуальных систем на основе расширенного логического программирования : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:05.13.11 / Т. Э. Журавлева, 1993. - 15 с. - Текст : непосредственный.Нгуен Минь Хай.Модель нечетко-значной вероятностной логики в интеллектуальных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук: 05.13.16 / Нгуен Минь Хай, 1995. - 31 с. - Текст : непосредственный.Бельченко В.Е. Разработка и исследование статистических методов и алгоритмов оптимизации поиска решений в интеллектуальных автоматизированных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.06 / В. Е. Бельченко, 1995. - 25 с. - Текст : непосредственный.Гаврилова Т.А. Объектно-структурная технология разработки баз знаний интеллектуальных систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.01:05.13.13 / Т. А. Гаврилова, 1996. - 34 с. - Текст : непосредственный.Батыршин И.З. Представление и обработка нечеткой информации в интеллектуальных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат.наук:05.13.17 / И. З. Батыршин, 1996. - 38 с. - Текст : непосредственный.Голенков В.В. Графодинамические модели и методы параллельной асинхронной переработки информации в интеллектуальных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.11,05.13.17 / В. В. Голенков, 1996. - 35 с. - Текст : непосредственный.Варламова Ж.Н. Разработка методов и алгоритмов оценки качества интеллектуальных автоматизированных систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.06 / Ж. Н. Варламова, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Айдемиров И.А. Математический аппарат для описания неопределенности и его применение в задачах распознавания, трассировки и коммутации : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.05, 05.13.17 / И. А. Айдемиров, 1997. - 20 с. - Текст : непосредственный.Мелехин В.Б. Теория и принципы организации планирования поведения интеллектуальных систем в недоопределенных средах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.17:05.13.16 / В. Б. Мелехин, 1997. - 38 с. - Текст : непосредственный.Малыгин А.Г. Методы и средства построения интегрированных баз знаний : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.06 / А. Г. Малыгин, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Шимбирев П.Н. Теория и принципы построения гибридных непрерывно-логических (нечетких) вычислительных средств и их применение в системах обработки информации и управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.05 / П. Н. Шимбирев, 1997. - 37 с. - Текст : непосредственный.Кияшко А.Б. Разработка и исследование логического вывода в базах нечетких знаний продукционного типа с целью принятия решений в интеллектуальных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.17 / А. Б. Кияшко, 1998. - 16 с. - Текст : непосредственный.Яхно Т.М. Средства представления и методы обработки знаний в интеллектуальных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук: 05.13.11 / Т. М. Яхно, 1997. - 29 с. - Текст : непосредственный.Даринцев О.В. Алгоритмы адаптивного и интеллектуального управления мобильным микроманипуляционным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / О. В. Даринцев, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Киселев И.А. Метод согласованного распределения знаний в интеллектуальных системах : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 05.13.16 / И. А. Киселев, 1999. - 26 с. - Текст : непосредственный.Манько С.В. Развитие интеллектуальных технологий для систем управления роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук:05.13.01 / С. В. Манько, 2000. - 33 с. - Текст : непосредственный.Романов М.П. Интеллектуальные системы управления с ассоциативной памятью (модели, алгоритмы и методы исследования) : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.01 / М. П. Романов, 2000. - 36 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽