Приложение
для AndroidПолное описание
007
Novel design and applications of robotics technologies / Dan Zhang and Bin Wei, editors. - Electronic text data. - Hershey, PA : IGI Global, 2019. - XV, 341 p. : ill. - (Advances in computational intelligence and robotics (ACIR) book series, ISSN 2327-0411) (Premier reference source). - URL: ?id=FT/ShowFT&sid=fba1bb4a974efa836cbfd294f64eb98a (дата обращения 12.04.2024) . - Режим доступа: для зарегистрир. пользователей. - Библиогр.: с. 303-332. - ISBN 9781522552772. - Текст : электронный.
Перевод заглавия: Новый дизайн и применение робототехнических технологий.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 007.52 |
Рубрики:
Робототехника -- Применение
Robotics -- Technological innovations
TECHNOLOGY & ENGINEERING / Engineering (General)
Кл.слова (ненормированные): робототехника -- инженерное дело -- технологические инновации -- робототехника в здравоохранении -- биоинспирированная робототехника
Аннотация: This book explores novel design concepts, analysis and synthesis, and many application fields. It also covers emerging fields that include: mathematical and computational methodologies in robotics, healthcare robotics, social robotics, manufacturing robotics, human-robot interaction, bio-inspired robotics, control algorithms, and control systems.
Рассматриваются новые концепции проектирования, анализа и синтеза, а также многие области их применения. Также рассматриваются новые области, такие как математические и вычислительные методики в робототехнике, робототехника в здравоохранении, социальная робототехника, производственная робототехника, взаимодействие человека и робота, биоинспирированная робототехника, алгоритмы управления и системы контроля.
Доп. точки доступа:
Zhang, Dan\ed.\
Wei, Bin\ed.\
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ЭБ (1)
Свободны: ЭБ (1)
Полный текст
Обложка
Green approaches to biocomposite materials science and engineering / Deepak Verma, Siddharth Jain, Xiaolei Zhang and Prakash Chandra Gope, 2016. - XX, 322 p. - Текст : электронный.Soft computing techniques and applications in mechanical engineering : еngineering science reference / Mangey Ram and J. Paulo Davim, editors, 2018. - XII, 336 p. - Текст : электронный.Design and optimization of mechanical engineering products / K. Kumar and J. Paulo Davim, editors, 2018. - XVIII, 347 p. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Innovations in measuring and evaluating scientific information / J. John Jeyasekar and P. Saravanan, editors, 2018. - XXI, 298 p. - Текст : электронный.Multifunctional nanocarriers for contemporary healthcare applications / Md. Abul Barkat [et al.], 2018. - XXII, 602 p. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Advanced oxidation processes (AOPs) in water and wastewater treatment / Hamidi Abdul Aziz and Salem S. Abu Amr, editors, 2019. - XVIII, 501 p. - Текст : электронный.Nanotechnology applications in environmental engineering / Rabia Nazir, editor, 2019. - XXII, 469 p. - Текст : электронный.Salih Ikiz, Ahmet, Ahmet. Economic dynamics of global energy geopolitics / Ahmet Salih Ikiz, 2018. - XXVII, 305 p. - Текст : электронный.Zhizhin, Gennadiĭ Vladimirovich. Geometry of higher-dimensional polytopes / by Gennadiy Vladimirovich Zhizhin, 2019. - XV, 284 p. - Текст : электронный. Novel design and applications of robotics technologies / Dan Zhang and Bin Wei, editors, 2019. - XV, 341 p. - Текст : электронный.Non-conventional machining in modern manufacturing systems / editors: Kaushik Kumar [et al.], 2019. - XV, 303 p. - Текст : электронный.Smirnova, Olga V. Building a sustainable transportation infrastructure for long-term economic growth / Olga V. Smirnova, 2019. - XX, 309 p. - Текст : электронный.
Робототехническая система для лазерной обработки / ТПП БССР. "Минсквнешсервис". - 16 с. - Текст : непосредственный.Машинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Маркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Омран Вайд.Динамика цикловых машин с программным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Крючков М.А. Разработка методики проектирования и создание на ее основе оптимальнгых робототехнологических систем многопереходной штамповки повышенной надежности и производительности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.03.05;05.13.07 / М. А. Крючков, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Перевозчиков А.Г. Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыБрозгунова, Надежда Петровна. Робототехнические устройства применяемые в агропромышленном комплексе / Н. П. Брозгунова, В. А. Рубанов, С. О. Чиркин. - Текст (визуальный) : непосредственный // Инженерное обеспечение инновационных технологий в АПК : материалы Международной научно-практической конференции, 26-28 октября 2021 года / Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Мичуринский государственный аграрный университет. - Мичуринск-наукоград РФ : Мичуринский ГАУ, 2021. - с. 44-49Green approaches to biocomposite materials science and engineering / Deepak Verma, Siddharth Jain, Xiaolei Zhang and Prakash Chandra Gope, 2016. - XX, 322 p. - Текст : электронный.Materials science and engineering: concepts, methodologies, tools, and applications : collection : [3 volumes in 1] / Information resources management association. Vol. 1. Vol. 2. Vol. 3, 2017. - XXII, 1780, XXXII p. - Текст : электронный.Nano-Safety : what we need to know to protect workers / еdited by D. Fazarro [et al.], 2017. - XVIII, 196 p. - Текст : электронный.Green Composites : materials, manufacturing and engineering / edited by J. Paulo Davim, 2017. - XII, 150 p. - Текст : электронный.Soft computing techniques and applications in mechanical engineering : еngineering science reference / Mangey Ram and J. Paulo Davim, editors, 2018. - XII, 336 p. - Текст : электронный.Zocchi, Giovanni. Molecular machines : a materials science approach / Goivanni Zocchi, 2018. - XII, 176 p. - Текст : электронный.Design and optimization of mechanical engineering products / K. Kumar and J. Paulo Davim, editors, 2018. - XVIII, 347 p. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Pyle, Rod. Interplanetary robots : true stories of space exploration / Rod Pyle, 2019. - 368 p. - Текст : электронный.Avetisyan, Ara S. Controllability of dynamic systems : the Green's function approach / by Ara S. Avetisyan, Asatur Zh. Khurshudyan., 2018. - XXVIII, 194, [1] p. - Текст : электронный.Advanced composites. Vol. 8 : Hierarchical composite materials : materials, manufacturing, engineering / edited by Kaushik Kumar and J. Paulo Davim, 2019. - XIV, 172 p. - Текст : электронный.Khosrow-Pour, Mehdi. Advanced methodologies and technologies in engineering and environmental science / Mehdi Khosrow-Pour, D.B.A, 2018. - XVI p. - Текст : электронный.Novel design and applications of robotics technologies / Dan Zhang and Bin Wei, editors, 2019. - XV, 341 p. - Текст : электронный.Yates, JoAnne. Engineering rules : global standard setting since 1880 / JoAnne Yates, Craig N. Murphy., 2019. - XIV, 421 p. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Ghatak, Kamakhya Prasad. Nanomaterials. Vol. 1 : Electronic properties , 2019. - XLI, 364 p. - Текст : электронный.Materials research foundations. Vol. 42 : Carbonaceous composite materials / editors: Gaurav Sharma, Amit Kumar, 2018. - 335 p. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Automated systems in the aviation and aerospace industries / edited by Tetiana Shmelova [et al.], 2019. - XXIV, 486 p. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Materials research foundations. Vol. 45 : Bonding by self-propagating reaction / David J. Fisher, 2019. - 141, [3] p. (Введено оглавление). - Текст : электронный.Ломако А.Г. Метод защиты моделей машинного обучения автопилотируемых роботехнических комплексов от состязательных атак / А. Г. Ломако, А. Б. Менисов. - Текст (визуальный) : непосредственный // Методы и технические средства обеспечения безопасности информации : [сборник] / Федеральная служба безопасности РФ [и др.]. - Санкт-Петербург : НеоБИТ : Санкт-Петербургский политехнический ун-т Петра Великого, 2023. - [Вып. 32] : Материалы 32-й научно-технической конференции имени П. Д. Зегжды, 26-29 июня 2023 года. - с. 13-14Гуревич, Юрий Ефимович. Робототехнические устройства : учебник / Ю. Е. Гуревич, 2022. - 326, [1] с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыСюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Яроц В.В. Система управления двуногим шагающим роботом с электрогидравлическим приводами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.03;05.02.05 / В. В. Яроц, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Шведов В.В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. В. Шведов, 1993. - 16 с. - Текст : непосредственный.Бивальд Р. Разработка и исследование нейронных контроллеров для управления транспортными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Р. Бивальд, 1995. - 16 с. - Текст : непосредственный.Степанов Ю.И. Разработка основных направлений и принципов создания мобильных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / Ю. И. Степанов, 1996. - 47 л. - Текст : непосредственный.Скворцов В.Ю. Удерживающие и захватные системы роботов-стеноходов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / В. Ю. Скворцов, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Рогозинников А.О. Вибросглаживающее подрессоривание малоразмерного телеуправляемого гусеничного вездехода - мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.05.03 / А. О. Рогозинников, 1996. - 16 с. - Текст : непосредственный.Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / И. Л. Ермолов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Найханов В.В. Методы и алгоритмы геометрического моделирования процессов очувствления и навигации роботов на базе систем технического зрения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.01.01 / В. В. Найханов, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Рачков М.Ю. Системы приводов технологических роботов вертикального перемещения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.03 / М. Ю. Рачков, 1997. - 34 с. - Текст : непосредственный.Серебренный В.В. Динамическая модель мобильного робототехнического комплекса как сложной мехатронной системы : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.05 / В. В. Серебренный, 2002. - 16 с. - Текст : непосредственный.Лямин А.В. Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / А. В. Лямин, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.Захарова Н.Ф. Нейроинтерпретатор дальномерной информации для мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / Н. Ф. Захарова, 1998. - 18 с. - Текст : непосредственный.Ильиченкова З.В. Нейросетевая система планирования перемещения мобильного робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.01 / З. В. Ильиченкова, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Войнов И.В. Транспортные и манипуляционные системы мобильных робототехнических комплексов для экстремальных условий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.07 / И. В. Войнов, 1998. - 32 с. - Текст : непосредственный.Гуань Цзянь.Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.05 / Гуань Цзянь, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Копылов Ю.В. Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. В. Копылов, 1999. - 16 с. - Текст : непосредственный.Селенский Е.Е. Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.01 / Е. Е. Селенский, 1999. - 13 с. - Текст : непосредственный.Будажапова Б.Б. Автоматизация моделирования маршрута движения мобильного транспортного робота на рабочих полях больших размеров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.01.01 / Б. Б. Будажапова, 2000. - 23 с. - Текст : непосредственный.Смалюк А.Ф. Динамика многозвенных механических систем в моделировании процессов двуногой ходьбы : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. физ.-мат. наук: 01.02.06 / А. Ф. Смалюк, 2000. - 19 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыПросмотр издания для зарегистрир. пользователей