Полное описание
>
612/И 889
Исследование движений электромеханической модели экзоскелета со звеньями переменной длины : монография : научное издание / А. О. Блинов, А. В. Борисов, Л. В. Кончина [и др.]. - Смоленск : Универсум, 2023. - 224 с. : ил. - Библиогр.: с. 189-203 (110 назв.). - 1000 экз. - ISBN 978-5-91412-512-4 : 350 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
ГРНТИ | УДК | |
34.53 | 612.76 | |
55.30 | 007.52 |
Рубрики:
Биомеханика
Робототехника
Кл.слова (ненормированные): опорно-двигательные аппараты -- автоматическое управление -- электромеханические системы -- экзоскелеты -- модели -- подвижное основание -- активные управляемые звенья
Аннотация: В монографии представлены результаты исследования движений электромеханических моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины. Описываются модели экзоскелетов с различным количеством звеньев, приводятся результаты численных расчетов. Исследования проведены авторами в филиале ФГБОУ НИУ "МЭИ" в г. Смоленске, на кафедрах Высшей математики и Технологических машин и оборудования Монография предназначена научным, инженерно-техническим работникам, специалистам в области теоретической механики, робототехники, биомеханики и смежных областях, аспирантам, магистрантам, студентам при изучении специализированных курсов.
Доп. точки доступа:
Блинов, Александр Олегович
Борисов, Андрей Валерьевич
Кончина, Лариса Владимировна
Куликова, Марина Геннадьевна
Маслова, Ксения Сергеевна
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1)
Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)
Обложка
Заказ фрагмента документа ₽