Приложение
для AndroidПолное описание
621.01/Г 203
Гарин, Олег Анатольевич. Разработка и исследование механизмов с шестью степенями свободы, имеющих ортогонально расположенные пары двигателей с попарно параллельными осями : специальность 2.5.2. Машиноведение (технические науки) : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Гарин Олег Анатольевич ; Институт машиноведения им. А. А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН). - Москва : [б. и.], 2023. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18. - 100 экз. - Текст : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.03.14 | 621.01-231.3(043) |
Кл.слова (ненормированные): технологическое перевооружение -- пространственные робототехнические системы -- механизмы параллельной структуры -- развязка движений -- изоморфность -- передаточные отношения -- кинематические цепи -- приводы
Доп. точки доступа:
Институт машиноведения им. А. А. Благонравова (Москва)
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХРЦ (1), ФО25 (1)
Свободны: ХРЦ (1), ФО25 (1)
Гарин, Олег Анатольевич. Разработка и исследование механизмов с шестью степенями свободы, имеющих ортогонально расположенные пары двигателей с попарно параллельными осями : специальность 2.5.2. Машиноведение (технические науки) : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Гарин Олег Анатольевич, 2023. - 18 с. - Текст : непосредственный.Перспективные механизмы в робототехнике / Алёшин А. К., Гарин О. А., Гаврюшин С. С. [и др.], 2025. - 213 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Проблемы машиностроения и автоматизации : международный журнал / Институт машиноведения им. А. А. Благонравова (Москва). - Журнал выходит с 1982г. - Текст : непосредственный.Экспериментальные исследования напряжений в конструкциях / Рос.АН,Ин-т машиноведения им.А.А.Благонравова, 1992. - 201 с. - Текст : непосредственный.Методы и средства упрочнения поверхностей деталей машин концентрированными потоками энергии / А.П.Семенов,И.Б.Ковш,И.М.Петрова и др.;Отв. ред. А.П.Гусенков, 1992. - 404 с. - Текст : непосредственный.Надежность в технике. Нормирование показателей надежности. Гарантии надежности : Науч.-техн.пособие НТП-2-92 / Ин-т машиноведения им.А.А.Благонравова РАН, 1992. - 127 с. - Текст : непосредственный.Надежность в технике. Принципы стандартизации. Основные понятия. Международный опыт : Метод. пособие : НТП-I-92 / МНТК "Надежность машин", Ин-т машиноведения им. А. А. Благонравова Рос. акад. наук, 1992. - 135 с. - Текст : непосредственный.Экспериментальные исследования деформаций и напряжений в водо-водяных энергетических реакторах / Н.А.Махутов,К.В.Фролов,В.В.Стекольников и др., 1990. - 286 с. - Текст : непосредственный.Новая парадигма развития России : Комплекс.исслед.проблем устойчивого развития / Рос.АН.Ин-т машиноведения им.А.А.Благонравова и др, 1999. - 459 с. - Текст : непосредственный.Трибология и надежность машин : Сб. науч. тр. / АН СССР, Ин-т машиноведения им. А. А. Благонравова, 1990. - 145 c. - Текст : непосредственный.Машиностроение и инженерное образование : журнал / Институт машиноведения им. А. А. Благонравова (Москва), Московский политехнический университет. - Журнал выходит с 2004г. - Текст : непосредственный.Современная трибология. Итоги и перспективы / Э. Д. Браун [и др.] ; отв. ред. К. В. Фролов, 2008. - 476 с. - Текст : непосредственный.Методы упрочнения поверхностей деталей машин : сборник / Институт машиноведения им. А.А. Благонравова, 2008. - 394 с. - Текст : непосредственный.Прочность, ресурс, живучесть и безопасность машин / Н. А. Махутов [и др.]; отв. ред. Н. А. Махутов, 2008. - 574 с. - Текст : непосредственный.Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем "DYVIS-2009" : сб. тр. XVI симпоз. / Институт машиноведения им. А. А. Благонравова (Москва), 2009. - 501 с. - Текст : непосредственный.Ракетно-космическая техника и технология, 2010 : труды Российской научно-технической конференции, посвященной 50-летию образования кафедры "Ракетные двигатели" ВГТУ (г. Воронеж, 28-29 октября 2010 г.) / Федеральное космическое агентство, ОАО "Конструкторское бюро химавтоматики" [и др.], 2010. - 231 с. - Текст : непосредственный.Современные технологии модифицирования поверхностей деталей машин / Российская академия наук. Институт машиноведения им. А. А. Благонравова, 2013. - 393 с. - Текст : непосредственный.Научные труды III-й Международной научной конференции "Фундаментальные исследования и инновационные технологии в машиностроении" / Институт машиноведения им. А. А. Благонравова Российской акад. наук [и др.], 2014. - 398 с. - Текст : непосредственный.Ганиев О.Р. Резонансная макро- и микромеханика нефтяного пласта. Интенсификация нефтедобычи и повышение нефтеотдачи. Наука и практика / О. Р. Ганиев, Р. Ф. Ганиев, Л. Е. Украинский, 2014. - 255 с.Научно-практические аспекты предупреждения и ликвидации разливов нефти и нефтепродуктов / Ин-т машиноведения им. А. А. Благонравова [и др.], 2015. - 231 с.Иванов В.П. Дифракционная теория гашения звука в волноводе / В. П. Иванов, 2017. - 229 с. - Текст : непосредственный.Локальные критерии прочности, ресурса и живучести авиационных конструкций / Н. А. Махутов [и др.] ; под ред. Н. А. Махутова, М. М. Гаденина, 2017. - 591, [8] с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыВзаимное влияние крутильных колебаний и изгибных колебаний роторных систем, имеющих зубчатое зацепление, на собственную частоту, моду и на колебания дисбаланса / ТПП УССР Харьковвнешсервис. - 19 c. - Текст : непосредственный.Пинчук В.В. Элементная база и синтез на ее основе гидроблоков управления при проектировании машин и механизмов с автоматизированным циклом работы : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.03 / В. В. Пинчук, 1991. - 21 с. - Текст : непосредственный.Крахин О.И. Проектирование элементов конструкций с применением материалов с памятью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.02.02 / О. И. Крахин, 1991. - 35 с. - Текст : непосредственный.Демина В.М. Геометрическое моделирование функционально-зависимых каналовых поверхностей : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.01.01 / В. М. Демина, 1991. - 17 с. - Текст : непосредственный.Бессмертнов А.Л. Специализированные средства информационного обеспечения САПР деталей для ГПС механосборки деталей : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.12 / А. Л. Бессмертнов, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Рашоян Г.В. Разработка метода определения и учета особых положений при проектировании Z-координатных механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Г. В. Рашоян, 1992. - 20 с. - Текст : непосредственный.Аксененко О.В. Применение гибридного метода конечных элементов к изучению напряженно-деформированного состояния элементов конструкций их несжимаемых материалов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.04 / О. В. Аксененко, 1992. - 20 с. - Текст : непосредственный.Андрейчиков А.В. Автоматизированные информационные системы для синтеза новых механизмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.16 / А. В. Андрейчиков, 1994. - 42 с. - Текст : непосредственный.Черкасских С.Н. Разработка методики системного проектирования гидроблоков АЭГСП : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.04.13 / С. Н. Черкасских , 1994. - 17 с. - Текст : непосредственный.Никифоров В.В. Задачи объемного геометрического моделирования деталей и сборочных единиц в САПР "PolyCAD" для ИППС механообработки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.12 / В. В. Никифоров, 1994. - 43 с. - Текст : непосредственный.Витуев И.К. Разработка методов математического моделирования самоустанавливающихся механизмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / И. К. Витуев, 1995. - 23 с. - Текст : непосредственный.Малина О.В. Разработка математического и программного обеспечений автоматизированного конструирования изделий машиностроения: На прим. спироидного редуктора : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.12 / О. В. Малина, 1995. - 17 с. - Текст : непосредственный.Кондрашин Ю.А. Разработка алгоритма удаления невидимых линий при автоматизированном проектировании объектов машиностроения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.12 / Ю. А. Кондрашин, 1996. - 20 с. - Текст : непосредственный.Саблин К.П. Разработка новых методов повышения реалистичности изображений проектируемых объектов в машиностроительных САПР : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.12 / К. П. Саблин, 1996. - 20 с. - Текст : непосредственный.Семячкова Е.Г. Разработка методов и средств поддержки процесса инфологического моделирования при создании САПР машиностроительного назначения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.12 / Е. Г. Семячкова, 1996. - 26 с. - Текст : непосредственный.Волкова Г.Д. Разработка новых методов и средств формирования и интеграции взаимосвязанных семантических и синтаксических представлений проектно-конструкторских задач с целью повышения эффективности создания систем автоматизированного проектирования машиностроительного назначения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.12 / Г. Д. Волкова, 1997. - 44 с. - Текст : непосредственный.Петросян С.В. Автоматизация назначения структур размерных отношений на плоских машиностроительных деталях : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.12 / С. В. Петросян, 1993. - 23 с. - Текст : непосредственный.Кононков Т.Т. Математическое моделирование и методы исследования напряженно-деформируемого состояния, реакции и совместной работы механических систем и их проектирование : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ.-мат. наук: 01.02.04, 01.02.06 / Т. Т. Кононков, 1997. - 37 с. - Текст : непосредственный.Бикулов С.А. Повышение эффективности создания программных компонент САПР машиностроения на базе объектно-ориентированного подхода : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.12 / С. А. Бикулов, 1997. - Текст : непосредственный.Главатских Д.В. Автоматизированное моделирование формообразования винтовых поверхностей изделий машиностроения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.12 / Д. В. Главатских, 1997. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЯскевич О.М. Разработка метода структурного синтеза механизмов из свободных замкнутых кинематических цепей на примере цепей с наиболее сложным двухпарным звеном : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.02.18 / О. М. Яскевич, 2016. - 19 с.Романов, Андрей Александрович. Разработка механизма параллельной структуры с кинематической развязкой и постоянным передаточным отношением при осуществлении вращательных движений : специальность 05.02.18 "Теория механизмов и машин" : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Романов Андрей Александрович, 2021. - 22 с. - Текст : непосредственный.Едакина, Татьяна Витальевна. Разработка и исследование поступательно-направляющего механизма параллельной структуры, обладающего свойством изоморфности : специальность 05.02.18 Теория механизмов и машин : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Едакина Татьяна Витальевна, 2022. - 22 с. - Текст : непосредственный.Эрастова, Ксения Георгиевна. Совершенствование машин на базе механизмов параллельной структуры за счет коррекции их рабочих зон : специальность 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Эрастова Ксения Георгиевна, 2022^D2022. - 17 с. - Текст : непосредственный.Гарин, Олег Анатольевич. Разработка и исследование механизмов с шестью степенями свободы, имеющих ортогонально расположенные пары двигателей с попарно параллельными осями : специальность 2.5.2. Машиноведение (технические науки) : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Гарин Олег Анатольевич, 2023. - 18 с. - Текст : непосредственный.Ларюшкин, Павел Андреевич. Синтез и анализ механизмов параллельной структуры с использованием технически обоснованных условий близости к особым положениям : специальность 2.5.2. Машиноведение : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Ларюшкин Павел Андреевич, 2023. - 32 с. - Текст : непосредственный.
Заказ фрагмента документа ₽