Полное описание

Д11-23/19305
623.7/К 170
Калач, Андрей Владимирович. Модели и алгоритмы поддержки принятия решения при управлении процессом мониторинга объектов с использованием робототехнических систем : монография / А. В. Калач, А. С. Соловьев, С. В. Аникин ; Федеральная служба исполнения наказаний, Воронежский институт ФСИН России. - Иваново : ПресСто, 2023. - 124 с. : ил. - Библиогр.: с. 121-124 (31 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-6050880-4-2 : 300 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
78.25.13	623.746.094
78.25.35	623:007.52-026.26-52
55.30.31

Рубрики:
Военные самолеты -- Вооружение
Роботы мобильные -- Применение в военном деле

Кл.слова (ненормированные): военные робототехнические системы -- робототехнические комплексы специального назначения -- военные летательные аппараты -- подвеска средств поражения -- мобильные роботы-загрузчики -- системы управления -- датчики роботов -- ориентация -- микроконтроллеры -- автоматизация загрузки ракет -- управление движением робота
Аннотация: B монографии приведен анализ особенностей функционирования робототехнических комплексов специального назначения, рассмотрены способы ориентации мобильного робота-загрузчика специального назначения с применением лазерного сканера, а также предложен способ ориентации мобильного робота-загрузчика специального назначения с применением лазерного сканера, алгоритм определения координат робота относительно летательного аппарата. Изложенный в монографии материал представляет интерес для специалистов в области системного анализа и прикладной теории систем, а также для преподавателей вузов, студентов и аспирантов, специализирующихся в области системного проектирования и управления робототехническими системами.
Доп. точки доступа:
Соловьев, Александр Семенович
Аникин, Сергей Викторович
Воронежский институт Федеральной службы исполнения наказаний Российской Федерации

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ПНТ (1)
Свободны: ПНТ (1)
Обложка

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽