Полное описание
>
007/Р 584
ГОСТ Р 60.0.0.4-2023
Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения = Robots and robotic devices. Terms and definitions : национальный стандарт Российской Федерации : утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 20 апреля 2023 г. N 255-ст : взамен ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 : дата введения - 2023-09-01 / подготовлен: Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) совместно с ООО "Открытая Робототехника". - Москва : Российский ин-т стандартизации, 2023. - III, 23, [1] с. : ил. - Библиогр.: с. 16 (8 назв.). - Алф. указ. терминов на англ. языке: с. 17-20. - Алф. указ. терминов на рус. языке в конце кн. - 17 экз. - Текст (визуальный) : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.30 | 007.52(083.74) | |
| 621.865.8(083.74) |
Рубрики:
Роботы -- Стандарты
Роботизированные технологические комплексы -- Стандарты
Кл.слова (ненормированные): область применения -- нормативные ссылки -- общие термины -- механические конструкции -- геометрия -- кинематика -- программирование -- управление -- очувствление -- навигация -- модули -- исо 8373:2021 -- iso 8373:2021
Аннотация: Настоящий стандарт определяет термины, применяемые в робототехнике.
Доп. точки доступа:
Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (Санкт-Петербург)
"Открытая робототехника", общество с ограниченной ответственностью (Санкт-Петербург)
>
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ФО25 (1)
Свободны: ФО25 (1)
Обложка
Измерительная техника : научно-технический журнал / Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, Всероссийский научно-исследовательский институт метрологии им. Д. И. Менделеева (Санкт-Петербург), Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений (Менделеево). - Журнал выходит с 1939г. - Текст : непосредственный.Метрология : ежеквартальное приложение к научно-техническому журналу "Измерительная техника" / Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии. - Журнал выходит с 1969г. - Текст : непосредственный.Государственный реестр средств измерений : указатель : Изд. офиц. / федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, 2005. - 437 с. - Текст : непосредственный.Мир стандартов : Ежемес. журн.: Офиц. изд. Федер. агентства по технич. регулированию и метрологии / Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии. - Журнал выходит с 2005г. - Текст : непосредственный.Вестник Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии. - Журнал выходит с 2006г. - Текст : непосредственный.Стандартизация в России. 1925 - 2005 / Федерал. агентство по техн. регулированию и метрологии, 2005. - 245 с. - Текст : непосредственный.Государственный реестр средств измерений : указатель / Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, 2006. - 473 с. - Текст : непосредственный.ГОСТ Р 7.0.2-2006 Консервация документов на компакт-дисках. Общие требования : утв. Федер. агентством по техн. регулированию и метрологии 04.07.2006 : введ 01.01.2007 / Федер. агентство по техн. регулированию и метрологии, 2006. - 5 с. - Текст : непосредственный.ГОСТ Р 7.0.3-2006 Издания. Основные элементы : термины и определения / Федерал. агентство по техн. регулированию и метрологии, 2006. - 37 с. - Текст : непосредственный.ГОСТ Р 7.0.49-2007 Государственный рубрикатор научно-технической информации : структура, правила использования и ведения / Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, 2007. - 8 с. - Текст : непосредственный.Государственный реестр средств измерений : указатель / федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, 2007. - 513 с. - Текст : непосредственный.ГОСТ Р 7.0.49-2007 Государственный рубрикатор научно-технической информации. Структура, правила использования и ведения / Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, 2007. - 7 с. - Текст : непосредственный.Д. И. Менделеев и наука об измерениях : в 3 т. / Федерал. агентство по техн. регулированию и метрологии ; ред. Г. И. Элькин. Т. 1 : Менделеевская энциклопедия, 2007. - 447 с. - Текст : непосредственный.Д. И. Менделеев и наука об измерениях : в 3 т. / Федерал. агентство по техн. регулированию и метрологии ; ред. Г. И. Элькин. Т. 2 : Избранные работы по метрологии Д. И. Менделеева, 2007. - 576 с. - Текст : непосредственный.Д. И. Менделеев и наука об измерениях : в 3 т. / Федерал. агентство по техн. регулированию и метрологии ; ред. Г. И. Элькин. Т. 3 : Менделеев в мировой науке: труд, постоянство, точность / В. В. Окрепилов, 2007. - 359 с. - Текст : непосредственный.Национальные стандарты : Указатель : Изд. офиц. / Рос. Федерация. Ком. по стандартизации, метрологии . 2008 : по состоянию на 1 января 2008 г., 2008. - 415 с. - Текст : непосредственный.ГОСТ Р 7.0.47-2008 Формат для представления на машиночитаемых носителях словарей информационных языков и терминологических данных. Содержание записи / Федер. агентство по техн. регулированию и метрологии, 2008. - 18 с. - Текст : непосредственный.Общероссийский классификатор продукции по видам экономической деятельности ОК 034-2007 (КПЕС 2002) : издание официальное / Федер. агентство по техн. регулирования и метрологии. Т. 1 : Классы 01-23, 2008. - IV,465 с. - Текст : непосредственный.Общероссийский классификатор продукции по видам экономической деятельности ОК 034-2007 (КПЕС 2002) : издание официальное / Федер. агентство по техн. регулирования и метрологии. Т. 3 : Классы 29-45, 2008. - 562 с. - Текст : непосредственный.Общероссийский классификатор продукции по видам экономической деятельности ОК 034-2007 (КПЕС 2002) : издание официальное / Федер. агентство по техн. регулирования и метрологии. Т. 2 : Классы 24-28, 2008. - II, 457 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыРобототехническая система для лазерной обработки / ТПП БССР. "Минсквнешсервис". - 16 с. - Текст : непосредственный.Машинное зрение: прогноз Дельфи до 1990 года. Гл.2. Технология / ВЦП. - 28 c. - Текст : непосредственный.Маркова С.В. Исследование периодических движений трехзвенных манипуляционных роботов,имеющих три степени подвижности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / С. В. Маркова, 1991. - 15 с. - Текст : непосредственный.Омран Вайд.Динамика цикловых машин с программным управлением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.18 / Омран Вайд, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Джамаль О.А. Анализ и улучшение характеристик броневых электромагнитных захватных устройств промышленных роботов технологических комплексов листовой штамповки : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.06 / О. А. Джамаль, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Годун А.Б. Алгоритмический синтез и оптимизация программных движений адаптивных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / А. Б. Годун, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Сюнь Цзянь.Методы расчета характеристик и исследование динамики робокаров : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Сюнь Цзянь, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Омельченко А.Ю. Разработка взаимосвязанной системы управления электроприводами контурно-позиционных роботов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / А. Ю. Омельченко, 1991. - 12 с. - Текст : непосредственный.Воронин Ю.П. Разработка и исследование самонастраивающейся системы с моделью для управления манипуляционными роботами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Ю. П. Воронин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кулемин В.С. Синтез многопроцессорного контроллера системы управления робота : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05;05.13.05 / В. С. Кулемин, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Пак Ен Син.Уравновешивание груза манипулятором со следящим пневмоприводом и совместная работа манипулятора с промышленным роботом : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.02.05 / Пак Ен Син, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Назаров Н.И. Информационно-измерительная система определения параметров кинематики и динамики механических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.16 / Н. И. Назаров, 1990. - 19 с. - Текст : непосредственный.Натбиладзе В.Ш. Основы построения и применения расчлененных манипуляционных механизмов в автоматизированном производстве : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.07,05.02.05 / В. Ш. Натбиладзе, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Крючков М.А. Разработка методики проектирования и создание на ее основе оптимальнгых робототехнологических систем многопереходной штамповки повышенной надежности и производительности : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.03.05;05.13.07 / М. А. Крючков, 1991. - 32 с. - Текст : непосредственный.Перевозчиков А.Г. Задачи и методы структурно-параметрического синтеза робототехнических систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра физ-мат.наук:05.13.18 / А. Г. Перевозчиков, 1991. - 31 с. - Текст : непосредственный.Матюхин В.И. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.11:01.02.01 / В. И. Матюхин, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Найденов Г.А. Электромеханическая система робота с микропроцессорной реализацией управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук / Г. А. Найденов, 1991. - 19 с. - Текст : непосредственный.Боровой А.В. Исследование устойчивости манипулятора с силовой обратной связью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ-мат.наук:01.02.01 / А. В. Боровой, 1991. - 10 с. - Текст : непосредственный.Полянский В.А. Управление цифровыми электромеханическими приводами роботов с неидеальными характеристиками элементов кинематических передач и блоков системы управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / В. А. Полянский, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Гуляев Г.А. Автоматизированный синтез и анализ адаптивных систем управления роботов на базе интегральных алгоритмов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Г. А. Гуляев, 1991. - 20 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽