• ВХОД

    •  

    Полное описание


     Кондратьев, Вячеслав Васильевич. Перспективы применения искусственного интеллекта в прикладных бизнес-задачах / В. В. Кондратьев, И. О. Пивоваров, Р. А. Горбачев, В. В. Матюхин [и др.]. - DOI 10.31857/S2686954322070104. - Текст : непосредственный // Российская академия наук. Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления : журнал. - 2022. - Т. Т.508(Специальный выпуск: технологии искусственного интеллекта и машинного обучения). - С. 41-49. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2686-9543.
    (Шифр в БД У5097/2022/Т.508)
    ГРНТИ УДК
    28.23004.8
    РУБ ИИ
    05.04

    Рубрики:
    Искусственный интеллект
    Антропоморфные роботы
    Диалоговые системы

    Кл.слова (ненормированные): vslam -- диалоговые системы -- бипедальные антропоморфные роботы -- искусственный интеллект
    Аннотация: В статье рассмотрены основные научные результаты и достижения Исследовательского центра прикладных систем искусственного интеллекта Московского физико-технического института. Описаны достижения по ключевым научно-исследовательским направлениям – “Анализ естественного языка методами искусственного интеллекта” и “Искусственный интеллект для робототехники и управления беспилотными системами”. В частности, в рамках направления “Анализ естественного языка методами искусственного интеллекта” изучены мультимодальные и рекомендательные модели, показано, что перспективным с точки зрения объединения модальностей, оказывается текст: преобладающее большинство успешных мультимодальных продуктов так или иначе работает с модальностью текста, и часто именно к текстовому векторному пространству сводится векторное пространство иной модальности. В то же время очевидна непроработанность прикладного и продуктового применения мультимодальных моделей: способность сформулировать и решить конкретные бизнес-задачи с их помощью находится в начальном состоянии. В ходе выполнения работ по направлению “Искусственный интеллект для робототехники и управления беспилотными системами” выполняется разработка методико-алгоритмического обеспечения подсистемы управления роботизированного транспортного средства для построения карты и локализации на ней по камерам в реальном времени, позволяющего улучшить качество навигации беспилотного роботизированного транспортного средства при различных погодных условиях и разной окружающей обстановке (город, сельская местность, шоссе и др.). Кроме того, реализация проекта позволит упростить первичное прототипирование систем навигации, технического зрения и позиционирования беспилотных робототехнических комплексов и устройств за счет быстрого получения результатов обработки данных. Также проводятся работы по разработке бипедальных антропоморфных роботов: во всем мире в этом научно-техническом направлении активно ведутся исследования, публикуется большое количество научных работ, проводятся различные соревнования. Для обеспечения необходимой многофункциональности и гибкости для работы в человекоориентированной среде робот должен иметь конструкцию и механику, максимально приближенную к человеческим параметрам, и именно бипедальные антропоморфные роботы наиболее близко соответствуют этим требованиям. Разработана концепция конструкции робота, которая соответствует предъявляемым требованиям, начата работа по ее детальному проектированию для реализации реального прототипа робота. Также в статье описаны ключевые публикации по результатам работ в научных журналах, образовательные активности Центра.
    Доп. точки доступа:
    Пивоваров, И.О.
    Горбачев, Роман Александрович
    Матюхин, Владислав Вячеславович
    Корнев, Д.А.
    Гаврилов, Дмитрий Александрович
    Татаринова, Елена Александровна
    Буздин, Владислав Эдуардович
    Михайлов, И.М.
    Поткин, Олег Александрович

    Экз-ры полностью У5097/2022/Т.508
    Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1)
    Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)
    Переход по DOI



    Заказ фрагмента документа ₽