• ВХОД
  •  

    Полное описание

    Д11-23/16934
    629.73/М 473
    Мелехин, Владимир Борисович. Управление целенаправленной деятельностью автономных летающих роботов в нестабильном окружении / Мелехин В. Б., Хачумов М. В. - Санкт-Петербург : Политехника, 2023. - 246 с. : ил. - Библиогр.: с. 236-245 (124 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-7325-1197-0. - DOI 10.25960/7325-11970 : 400 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
    ГРНТИ УДК
    55.47.29629.73.05:004.8
    55.47.03533.65.013

    Рубрики:
    Летательные аппараты беспилотные -- Системы управления
    Летательные аппараты беспилотные -- Динамика полета

    Кл.слова (ненормированные): беспилотные летающие роботы -- интеллектуальные летающие роботы -- бортовые системы управления -- автоматическое управление -- воздушное движение
    Аннотация: В монографии предлагается решение ряда сложных проблем, связанных с разработкой инструментальных средств интеллектуального решателя задач автономных интеллектуальных летающих роботов различного назначения, способных целенаправленно функционировать в априори неописанных, нестабильных условиях воздушной и наземной проблемной среды. Для решения основных задач, связанных с маршрутизацией полетов в нестабильном воздушном окружении, разработаны методы планирования воздушного движения в процессе поиска и облета целей, расположенных на земле. Построена модель ситуационно-командного управления воздушным движением по заданной траектории в процессе организации целенаправленного полета в нестабильной воздушной среде. Рассмотрен ряд аспектов, связанных с организацией совместного воздушного движения автономных летающих роботов в условиях коллективной деятельности.
    Доп. точки доступа:
    Хачумов, Михаил Вячеславович
    Экз-ры полностью Д11-23/16934
    Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ПНТ (1)
    Свободны: ПНТ (1)
    Переход по DOI



    Заказ фрагмента документа ₽