Полное описание

Д11-23/16934
629.73/М 473
Мелехин, Владимир Борисович. Управление целенаправленной деятельностью автономных летающих роботов в нестабильном окружении / Мелехин В. Б., Хачумов М. В. - Санкт-Петербург : Политехника, 2023. - 246 с. : ил. - Библиогр.: с. 236-245 (124 назв.). - 500 экз. - ISBN 978-5-7325-1197-0. - DOI 10.25960/7325-11970 : 400 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
55.47.29	629.73.05:004.8
55.47.03	533.65.013

Рубрики:
Летательные аппараты беспилотные -- Системы управления
Летательные аппараты беспилотные -- Динамика полета

Кл.слова (ненормированные): беспилотные летающие роботы -- интеллектуальные летающие роботы -- бортовые системы управления -- автоматическое управление -- воздушное движение
Аннотация: В монографии предлагается решение ряда сложных проблем, связанных с разработкой инструментальных средств интеллектуального решателя задач автономных интеллектуальных летающих роботов различного назначения, способных целенаправленно функционировать в априори неописанных, нестабильных условиях воздушной и наземной проблемной среды. Для решения основных задач, связанных с маршрутизацией полетов в нестабильном воздушном окружении, разработаны методы планирования воздушного движения в процессе поиска и облета целей, расположенных на земле. Построена модель ситуационно-командного управления воздушным движением по заданной траектории в процессе организации целенаправленного полета в нестабильной воздушной среде. Рассмотрен ряд аспектов, связанных с организацией совместного воздушного движения автономных летающих роботов в условиях коллективной деятельности.
Доп. точки доступа:
Хачумов, Михаил Вячеславович

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ПНТ (1)
Свободны: ПНТ (1)
Переход по DOI

Заказать издание
Заказ фрагмента документа ₽