Приложение
для AndroidПолное описание
629.33/М 152
Макаров, Леонид Михайлович. Проектирование беспилотных транспортных средств : учебное пособие / Л. М. Макаров ; Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации, Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. М. А. Бонч-Бруевича (СПбГУТ). - Санкт-Петербург : СПбГУТ, 2023. - 107 с. : ил. - Библиогр.: с. 107 (14 назв.). - 25 экз. - 150 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.
| ГРНТИ | УДК | |
| 55.43.35 | 629.331-519 | |
| 55.47.29 | 629.735-519 |
Рубрики:
Автомобили беспилотные
Летательные аппараты беспилотные
Интеллектуальные транспортные и телекоммуникационные системы, включая автономные транспортные средства
Кл.слова (ненормированные): навигация -- информационные сети -- аппаратура передвижения -- аппаратура управления -- сопровождение объектов
Аннотация: Написано в соответствии с рабочей программой дисциплины "Проектирование беспилотных транспортных средств". Рассмотрены вопросы проектирования беспилотных транспортных средств на основе обширного современного набора функциональных узлов и блоков, представленных в информационных базах, обеспечивающих создание транспортных средств для эксплуатации в наземной и воздушной средах. Предназначено для магистрантов, обучающихся по направлению 27.04.04 "Управление в технических системах", а также аспирантов и специалистов в области проектирования беспилотных транспортных средств.
Доп. точки доступа:
Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. М. А. Бонч-Бруевича
Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ХРЦ (2)
Свободны: ХРЦ (2)
Обложка
Кельчевская, Наталья Рэмовна. Инвестиционное проектирование : учебное пособие / Н. Р. Кельчевская, И. С. Пелымская, Л. М. Макаров, 2020. - 138, [1] с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Основные понятия медицинской электроники. Полупроводниковые приборы. Интегральные микросхемы : учебно-методическое пособие / С. В. Протасеня, А. В. Поздняков, А. А. Разинова, Л. М. Макаров, 2021. - 42 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Логические элементы. Преобразователи. Многофункциональные измерительные комплексы : учебно-методическое пособие / С. В. Протасеня, А. В. Поздняков, А. А. Разинова, Л. М. Макаров, 2021. - 62 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Макаров, Леонид Михайлович. Проектирование беспилотных транспортных средств : учебное пособие / Л. М. Макаров, 2023. - 107 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Иванов, Дмитрий Олегович. Лимбическая система. Искусственный интеллект. Математическое моделирование в биофизике : руководство для врачей / Д. О. Иванов, Л. М. Макаров, А. В. Поздняков, 2025. - 287 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Иванов, Дмитрий Олегович. Математика и биофизика : руководство для врачей / Д. О. Иванов, Л. М. Макаров, А. В. Поздняков, 2025. - 280 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.
Панихидников С.А. Безопасность жизнедеятельности. Методы защиты от опасностей в техносфере : учебное пособие / С. А. Панихидников, А. В. Кулинкович, 2017. - 83 с.Панихидников С.А. Безопасность жизнедеятельности. Методы защиты в чрезвычайных ситуациях : учебное пособие / С. А. Панихидников, А. В. Кулинкович, 2017. - 79 с.Рогов С.А. Основы оптоинформатики. Оптические методы и устройства обработки информации : учебное пособие / С. А. Рогов, 2017. - 62 с.Астахов А.В. Материалы и элементная база фотоники и оптических устройств связи : учебное пособие / А. В. Астахов, Е. В. Полякова, В. Е. Стригалев, 2017. - 78 с.Полякова Е.В. Введение в профессию. Фотоника и оптоинформатика : учебное пособие / Е. В. Полякова, 2017. - 64 с.Сотников А.Д. Мультимедийные технологии в электронном бизнесе : учебное пособие / А. Д. Сотников, 2017. - 71 с. - Текст : непосредственный.Труды учебных заведений связи : научный журнал. Т. 3№ 4, 2017. - 103 с. - Текст : непосредственный.Фокин, Г. А. Планирование систем мобильной связи : учебное пособие : [в 2 ч.]. Ч. 1 : Сети GSM, 2017. - 99 с. - Текст : непосредственный.Фокин, Г. А. Планирование систем мобильной связи : учебное пособие : [в 2 ч.]. Ч. 2 : Сети UMTS, 2017. - 110 с. - Текст : непосредственный.Кубалова А.Р. Синтез и конструирование микроволновых фильтров / А. Р. Кубалова, С. В. Томашевич, 2018. - 287 с. - Текст : непосредственный.Внедрение современных инновационных технологий обучения в военную подготовку / А. А. Лубянников [и др.], 2018. - 399 с.Цифровая стеганография и цифровые водяные знаки : [монография] / В. И. Коржик [и др.] ; под общ. ред. В. И. Коржика ; Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. М. А. Бонч-Бруевича. Ч. 2 : Цифровые водяные знаки, 2017. - 197 с.Антипин Б.М. Эффективность использования радиочастотного ресурса и электромагнитная совместимость / Б. М. Антипин, Е. М. Виноградов, А. Д. Спирин, 2017. - 183 с. - Текст : непосредственный.Кривцов А.Н. Информационные технологии. Основы работы с базами данных : учебное пособие / А. Н. Кривцов, С. В. Хорошенко, 2018. - 107 с.Программно-конфигурируемые сети SDN. Протокол OpenFlow : учебное пособие / Б. С. Гольдштейн [и др.], 2018. - 47 с. - Текст : непосредственный.Труды учебных заведений связи : научный журнал / Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. М. А. Бонч-Бруевича. Т. 4№ 2, 2018. - 100 с.Труды учебных заведений связи : научный журнал / Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. М. А. Бонч-Бруевича. Т. 4№ 3, 2018. - 107 с.Нуриллоев И.Н. Разработка и исследование методов обеспечения связности в беспроводных сенсорных сетях : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.12.13 / И. Н. Нуриллоев, 2018. - 20 с.Волков В.Ю. Математические методы в теории радиотехнических систем. Обнаружение и различение сигналов : учебное пособие / В. Ю. Волков, 2018. - 100 с.Акимов С.В. Теоретические основы CALS : монография / С. В. Акимов, Г. В. Верхова, Н. П. Меткин ; под научной редакцией Н. П. Меткина, 2018. - 263 с.
Показать все результатыДеятельность по обучению. Программа обучения / ВЦП. - 11 с. - Текст : непосредственный.Предполагаемые характеристики обзорной бортовой РЛС, основанной на фазовой моноимпульсной технологии / ВЦП. - 19 c. - Текст : непосредственный.Олейник В.П. Экспериментальные исследования деформаций авиационных трубопроводов с движущейся жидкостью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:01.02.04 / В. П. Олейник, 1991. - 23 с. - Текст : непосредственный.Вольский С.И. Бесконтактная система возбуждения асинхронизированного синхронного генератора : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.09.03 / С. И. Вольский, 1991. - 18 с. - Текст : непосредственный.Цодыковский Е.И. Разработка специализованных вычислительных систем на базе мультиплексных каналов информационного обмена с общим управлением для магистральных самолетов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.13 / Е. И. Цодыковский, 1990. - 25 с. - Текст : непосредственный.Белоконь Р.Н. Разработка методов оценки и обеспечения достоверности контроля технического состояния авиационного РЭО : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.22.14 / Р. Н. Белоконь, 1991. - 38 с. - Текст : непосредственный.Сергеев В.Ю. Оценка параметров процесса технической эксплуатации радиоэлектронных систем на основе многопозиционных моделей : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.22.14 / В. Ю. Сергеев, 1990. - 22 с. - Текст : непосредственный.Минаев Б.Н. Пути совершенствования систем охлаждения транспортных линейных двигателей и высокоскоростных генераторов с повышенными электромагнитными нагрузками : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.09.01 / Б. Н. Минаев, 1991. - 48 с. - Текст : непосредственный.Марцишель Я. Оптимальная цифровая фильтрация и комплексирование в курсо-доплеровской системе счисления пути : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.01 / Я. Марцишель, 1991. - 18 с. - Текст : непосредственный.Бобрик Г.И. Некоторые задачи гарантирующего оценивания параметров навигационных систем : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.02.01 / Г. И. Бобрик, 1991. - 14 с. - Текст : непосредственный.Михальченко Н.Н. Гарантированная оценка технического состояния бортовых систем управления по регистрируемым параметрам : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.22.14 / Н. Н. Михальченко, 1991. - 13 с. - Текст : непосредственный.Домбровский В.В. Методы понижения порядка систем оценивания и управления : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.13.01 / В. В. Домбровский, 1992. - 32 с. - Текст : непосредственный.Попов А.Л. Эффективность микрорасходных осевых компрессоров для систем кондиционирования и жизнеобеспечения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.04.03 / А. Л. Попов, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Зыль В.П. Теоретические основы формирования и совершенствования системы эксплуатационного контроля пилотажно-навигационного оборудования воздушных судов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.22.14 / В. П. Зыль, 1992. - 30 с. - Текст : непосредственный.Сорокин В.А. Исследование электростатического поля,порождаемого гребенчатой системой электродов в среде с неоднородным диэлектрическим наполнением : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.физ.-мат.наук:01.01.07 / В. А. Сорокин, 1992. - 9 с. - Текст : непосредственный.Шабалин Ю.А. Повышения качества поверхностного слоя и производительности обработки при шлифовании деталей шасси летательных аппаратов кругами с прерывистой рабочей поверхностью : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.07.04 / Ю. А. Шабалин, 1992. - 18 с. - Текст : непосредственный.Данченко С.Ю. Применение вариационного метода в перемещениях для расчета колебаний составных авиационных конструкций : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.07.03 / С. Ю. Данченко, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.Клубков М.Ю. Оптимизация оснащения воздушных судов в авиапредприятиях бортовой аппаратурой космических средств навигации,наблюдения и связи : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.22.13 / М. Ю. Клубков, 1992. - 18 с. - Текст : непосредственный.Богатырев В.Н. Специализированные аналоговые КМОП БИС для управления бортовыми вторичными источниками питания : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.05 / В. Н. Богатырев, 1992. - 21 с. - Текст : непосредственный.Полунин А.Б. Прецизионный стенд для исследования моментных характеристик электроэлементов гироприборов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.11.03 / А. Б. Полунин, 1992. - 16 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыТруш А.Н. Информационная технология обработки графических данных:На прим.систем для пром.ж.-д.трансп : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.25.05 / А. Н. Труш, 1991. - 16 с. - Текст : непосредственный.Кондауров М.В. Определение периодичности пересчета и коррекция управлений в условиях неопределенности в задачах АСУ ЖТ : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.07 / М. В. Кондауров, 1992. - 20 с. - Текст : непосредственный.Анисимов К.В. Методические основы разработки единой информационной сети АТП : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.экон.наук:08.00.05 / К. В. Анисимов, 1994. - 18 с. - Текст : непосредственный.Киселенко А.Н. Методы и модели автоматизированного прогнозирования развития транспортной системы региона (на примере воздушного транспорта) : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра эконом. наук:08.00.13,08.00.05 / А. Н. Киселенко, 1994. - 41 с. - Текст : непосредственный.Попов В.Н. Повышение эффективности управления пассажирским автобусным предприятием на основе компьютеризации : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. экон.наук:08.00.05 / В. Н. Попов, 1995. - 18 с. - Текст : непосредственный.Варгунин М.В. Совершенствование системы диспетчерского управления работой грузовой станции в условиях АСУ : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.22.08 / М. В. Варгунин, 1995. - 24 с. - Текст : непосредственный.Гуджоян О.П. Методы и средства концептуального проектирования систем баз данных для предприятий автотранспортного комплекса : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.13 / О. П. Гуджоян, 1996. - 20 с. - Текст : непосредственный.Лапидус Б.М. Системные методы управления взаимодействием железнодорожного транспорта с пользователями на базе фирменного транспортного обслуживания : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. экон. наук: 05.13.10 / Б. М. Лапидус, 1996. - 22 с. - Текст : непосредственный.Ярославцев А.Ф. Разработка системы математического моделирования вычислительных и телекоммуникационных сетей : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.16 / А. Ф. Ярославцев, 1996. - 17 с. - Текст : непосредственный.Васькова Ж.А. Автоматизация процесса принятия управленческих решений диспетчером наливного района : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.22.08 / Ж. А. Васькова, 1996. - 24 с. - Текст : непосредственный.Камольцева А.В. Система оценки состояния производственно-технической базы автотранспортных предприятий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн.наук:05.13.14 / А. В. Камольцева, 1997. - 24 с. - Текст : непосредственный.Крохин Л.С. Управление работой грузовых железнодорожных станций (теория, методы автоматизации, опыт внедрения) : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.22.08 / Л. С. Крохин, 1997. - 37 с. - Текст : непосредственный.Антонов С.В. Разработка методов и программных средств расчета характеристик сетей с коммутацией пакетов : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.13.13 / С. В. Антонов, 1997. - 19 с. - Текст : непосредственный.Лакин И.К. Разработка теории и программно-технических средств комплексной автоматизированной справочно-информационной и управляющей системы локомотивного депо : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.22.07 / И. К. Лакин, 1997. - 47 с. - Текст : непосредственный.Маевский Л.С. Проблемы надежности общегосударственных телекоммуникационных систем: Теория и практика : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн.наук:05.12.13 / Л. С. Маевский, 1998. - 35 л. - Текст : непосредственный.Зайцев Е.И. Методология и информационно-экономические модели управления интегрированными автотранспортными системами : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра экон. наук: 05.13.10 / Е. И. Зайцев, 1998. - 38 с. - Текст : непосредственный.Цвиринько И.А. Методические основы управления информационными потоками автотранспортных предприятий : Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. экон. наук: 08.00.05 / И. А. Цвиринько, 1998. - 19 с. - Текст : непосредственный.Петров М.Н. Исследование характеристик распределенных систем телекоммуникаций методом тензорного анализа и теории массового обслуживания : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.14 / М. Н. Петров, 1999. - 42 с. - Текст : непосредственный.Лохмотко В.В. Модели и методы оптимизации структуры телекоммуникационных сетей : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.12.14 / В. В. Лохмотко, 1998. - 36 с. - Текст : непосредственный.Соколов И.А. Основы построения крупномасштабных телекоммуникационных систем двойного применения : Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук: 05.13.13 / И. А. Соколов, 1998. - 24 с. - Текст : непосредственный.
Показать все результатыБеспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы : сб. материалов 94-й междунар. науч.-техн. конф. Ассоц. автомобил. инженеров, 18 марта 2016 г., [Нижний Новгород] / Нижегор. гос. техн. ун-т им. Р. Е. Алексеева, 2016. - 267 с. - Текст : непосредственный.Килби Т. Дроны с нуля / Т. Килби, Б. Килби, 2016. - 191 с. - Текст : непосредственный.Ендачев Д.В. Прогнозирование характеристик криволинейного движения беспилотного автомобиля : автореф. дис. .. канд. техн. наук : 05.05.03 / Д. В. Ендачев, 2016. - 19 с. - Текст : непосредственный.Моисеев В.С. Групповое применение беспилотных летательных аппаратов : монография / В. С. Моисеев, 2017. - 571 с. - Текст : непосредственный.Догерти М. Дроны : первый ил. путеводитель по БПЛА / М. Догерти ; [под общ. ред. В. В. Жукова ; пер. с англ. В. Бычковой, Д. Евтушенко] , 2017. - 224 с. - Текст : непосредственный.Беспилотное транспортное средство с интеллектуальной системой диагностики и управления для условий Крайнего Севера и Арктики : монография / Ю. Г. Кабалдин [и др.] ; [под ред. Ю. Г. Кабалдина], 2017. - 127 с. - Текст : непосредственный.Моисеев В.С. Групповое применение беспилотных летательных аппаратов : монография / В. С. Моисеев, 2017. - 571 с. - Текст : непосредственный.Джунипер А. Дроны : критерии выбора + основы управления + безопасность : полное практическое руководство / А. Джунипер ; перевод с английского В. Яценкова, 2019. - 159 с. - Текст : непосредственный.Плучевский А.В. Метод автоматического распознавания пешеходов в дорожной сцене по многокомпонентной доплеровской спектрограмме для радиолокационных систем беспилотного автотранспорта : специальность: 05.12.14 - Радиолокация и радионавигаци" : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / А. В. Плучевский, 2019. - 18 с. - Текст : непосредственный.Адаптивное обнаружение уязвимостей интерфейсов беспилотных транспортных средств / А. В. Скатков, А. А. Брюховецкий, Ю. В. Доронина [и др.], 2020. - 350 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Бернс, Лоуренс. Автономия : как появился автомобиль без водителя и что это значит для нашего будущего / Лоуренс Бернс, Кристофер Шулган ; [перевод с английского К. Вантуха], 2021. - 399 с. - Текст (визуальный) : непосредственный.Сурков, Владимир Олегович. Оптимальные адаптивные алгоритмы обработки информации в навигационных системах подвижных наземных объектов : специальность 05.13.01 "Системный анализ, управление и обработка информации (информационные технологии)" : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Сурков Владимир Олегович, 2020. - 18 с. - Текст : непосредственный.Егорчев, Антон Александрович. Верифицируемые системы виртуального моделирования беспилотных транспортных средств : 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (приборы, связь и информатика) : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Егорчев Антон Александрович, 2021. - 25 с. - Текст : непосредственный.Ширванян, Артем Мартиросович. Разработка и исследование математической модели привязных высотных беспилотных телекоммуникационных платформ, функционирующих в турбулентной атмосфере : специальность 1.2.2 - математическое моделирование, численные методы и комплексы программ : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Ширванян Артем Мартиросович, 2021. - 24 с. - Текст : непосредственный.Тумченок, Дмитрий Александрович. Исследование и разработка системы передачи энергии для привязных высотных телекоммуникационных платформ : специальность 05.13.15 - "Вычислительные машины, комплексы и компьютерные сети" : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Тумченок Дмитрий Александрович, 2021. - 23 с. - Текст : непосредственный.Применение сверточных нейронных сетей для обнаружения беспилотных летательных аппаратов методами оптической локации в видимом и инфракрасном диапазонах спектра / А. Л. Назолин, Д. Р. Анфимов, И. С. Голяк [и др.]. - Текст : непосредственный // Необратимые процессы в природе и технике : Одиннадцатая Всероссийская конференция, Москва, 26-29 января 2021 года : труды конференции: [в 2 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет) [и др.]. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021. - Т. 1. - с. 206-209Безопасность колесных транспортных средств в условиях эксплуатации : сборник материалов 110-й международной научно-технической конференции (2-4 июня 2021г.) / Министерство науки и высшего образования РФ, Иркутский национальный исследовательский технический университет, Кафедра автомобильного транспорта. Т. 2 / редакционная коллегия: А. И. Федотов (общ. ред.), А. С. Потапов, 2021. - 258 с. - Текст : непосредственный.Безопасность колесных транспортных средств в условиях эксплуатации : сборник материалов 110-й международной научно-технической конференции (2-4 июня 2021г.) / Министерство науки и высшего образования РФ, Иркутский национальный исследовательский технический университет, Кафедра автомобильного транспорта. Т. 1 / редакционная коллегия: А. И. Федотов (общ. ред.), А. С. Потапов, 2021. - 260 с. - Текст : непосредственный.Зарубежный габитус палубных БПЛА / А. В. Исаев, Ю. П. Мосейчук, А. А. Назаркин [и др.]. - Текст : непосредственный // Сборник научных трудов Черноморского высшего военно-морского училища имени П. С. Нахимова. - Севастополь : ЧВВМУ им. П. С. Нахимова, 2021. - Вып. 8(40). - с. 38-49О содействии иностранных БПЛА ВМС / А. В. Исаев, Ю. П. Мосейчук, А. А. Назаркин [и др.]. - Текст : непосредственный // Сборник научных трудов Черноморского высшего военно-морского училища имени П. С. Нахимова. - Севастополь : ЧВВМУ им. П. С. Нахимова, 2021. - Вып. 8(40). - с. 50-58
Показать все результатыЗаказ фрагмента документа ₽