Полное описание

Ж2-23/75365
007/Б 884
Бромбах, Ллойд. Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi : создание и программирование автономных роботов на базе Raspberry Pi / Ллойд Бромбах ; перевод с английского Владимира Мелькина. - Санкт-Петербург : БХВ-Петербург, 2023. - 448 с. : ил. - Предм. указ.: с. 446-448. - Пер. изд.: Practical robotics in C++ : Build and program real autonomous robots using raspberry pi / Lloyd Brombac. - 2021. - 1200 экз. - ISBN 978-5-9775-1200-8 : 500 р. - Текст (визуальный) : непосредственный.

ГРНТИ	УДК
55.30.03	007.52-047.56
50.05.19	004.42:007.52
50.05.09	004.438

Рубрики:
Роботы -- Проектирование -- Автоматизация
Программирование для роботов
Программирования языки -- C++

Кл.слова (ненормированные): микро-эвм -- платформы -- связь с датчиками -- логика функционирования -- управление -- отслеживание перемещений -- интерпретация данных
Аннотация: Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке C++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки C++для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO. Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ. Для интересующихся робототехникой.
Доп. точки доступа:
Мелькин, Владимир\пер.\
Brombac, Lloyd

Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ПНТ (1), ХРЦ (1)
Свободны: ПНТ (1), ХРЦ (1)
Обложка

Заказать
Заказ фрагмента документа ₽