• ВХОД
  •  

    Полное описание


    Андрианов, Юрий Семенович. Математическая модель и способ определения положения смещаемого центра тяжести беспилотной транспортной платформы / Ю. С. Андрианов, Д. Ю. Андрианов, П. А. Фищенко. - DOI 10.25686/2542-114X.2022.1.71. - Текст : непосредственный // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Серия "Материалы. Конструкции. Технологии" = Vestnik of Volga State University of Technology. Series "Materials. Constructions. Technologies" : научный журнал. - 2022. - N 1. - С. 71-82. - Библиогр. в конце ст. - ISSN 2542-114X.
    (Шифр в БД У4825/2022/1)
    ГРНТИ УДК
    55.03531.1
    28.23621.8
    004.8

    Рубрики:
    Транспорт
    Детали машин
    Беспилотный транспорт

    Кл.слова (ненормированные): устойчивость -- беспилотная снегоходная платформа -- беспилотная транспортная платформа -- смещаемый центр тяжести -- математическая модель -- центр системы параллельных сил
    Аннотация: В данной статье разработаны и предложены способ модульного подхода к определению положения центра системы параллельных сил, математическая модель для определения положения смещаемого центра тяжести и результаты расчетов координат центра тяжести беспилотной транспортной платформы, основанные на разбиении сложной системы параллельных сил на модули (подгруппы систем параллельных сил) с последующим изучением положения центра тяжести всей системы по расположению центров тяжестей ее модулей.
    Доп. точки доступа:
    Андрианов, Денис Юрьевич
    Фищенко, Петр Алексеевич

    Экз-ры полностью У4825/2022/1
    Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ЧЗХР (1), ХРЦ (1)
    Свободны: ХРЦ (1)
    Экз.1 (ЧЗХР) занят;
    Обложка
    Переход по DOI



    Заказ фрагмента документа ₽